一种轮胎胎面收集车的动力收料装置的制作方法

1.本技术属于轮胎技术生产技术领域，尤其涉及一种轮胎胎面收集车的动力收料装置。


背景技术：

2.针对目前小型全钢轮胎胎面生产企业，胎面的收集大多由人工搬运到侧翻式百叶车中，两名人工拉拽轮胎胎面的两端，在搬运过程中容易造成橡胶材质的胎面拉扯变形，轮胎胎面不良数量增加，百页车一片摆满胎面后，人工翻页后继续摆放，直到一辆百页车摆满，这种操作方式，效率低下，且胎面具有一定重量，人工搬运劳动强度大大增加，而如采用现有的轮胎胎面自动拾取，则需要购置安装一整套的拾取设备比如拾取装置，翻转装置，百叶车翻页装置，建立全新的自动拾取线，对于小型的轮胎生产厂一是没有足够的资金，二是场地受限制，由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种轮胎胎面收集车的动力收料装置，以解决上述技术问题中的至少一个。通过设置收集车并在收集车车架设置沿竖直方向设置的存储层，在存储层内间隔设置多个支撑板，轮胎胎面通过输送机构输送到收集车的收料进口，辅助收料机构的转动滚筒组件通过平移机构进入到收集车内的存储层并设置于存储层内支撑板的间隔位置，转动滚筒组件与输送机构保持在同一承载平面，轮胎胎面在输送机构和辅助收料机构的协作输送下进入到收集车内的某一层存储层，此时收集车通过升降装置上升一定距离，轮胎胎面被放置在支撑板上，收集车上升使空的存储层来到设计位置重复上述动作完成各个存储层的收集存储操作，收集车收集完成后，转动滚筒组件在稳定升降机构的升降下，平稳撤出收集车内部，节省了人工，提高了轮胎胎面收集的存储效率，且输送稳定不会使轮胎胎面发生形变，且装置设备数量少，安装所需占地空间小，有利于中小型轮胎生产企业已有生产线的加装。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种轮胎胎面收集车的动力收料装置，包括
5.收集车，所述收集车包括车架，所述车架包括多个沿竖直方向设置的存储层，所述存储层间隔设置有多个支撑板，所述收集车设置有收料进口，所述收集车的底部连接升降装置；
6.动力收料装置，所述动力收料装置包括输送机构以及辅助收料机构，所述所述输送机构将所述轮胎胎面送至所述收料进口，所述辅助收料机构包括转动滚筒组件、平移机构和稳定升降机构，所述平移机构和所述转动滚筒组件连接，用于推动所述转动滚筒组件进出所述收集车，使所述转动滚筒组件中的各个转动滚筒设置于所述存储层的支撑板中间间隔位置；且所述转动滚筒组件与所述输送机构设置为同一承载平面，所述稳定升降机构用于承载所述转动滚筒组件并沿竖直方向升降，使所述转动滚筒组件平稳移出所述收集
车。
7.上述结构，通过设置收集车并在收集车车架设置沿竖直方向设置的存储层，在存储层内间隔设置多个支撑板，轮胎胎面通过输送机构输送到收集车的收料进口，辅助收料机构的转动滚筒组件通过平移机构进入到收集车内的存储层并设置于存储层内支撑板的间隔位置，转动滚筒组件与输送机构保持在同一承载平面，轮胎胎面在输送机构和辅助收料机构的协作输送下进入到收集车内的某一层存储层，此时收集车通过升降装置上升一定距离，轮胎胎面被放置在支撑板上，收集车上升使空的存储层来到设计位置，重复上述动作完成各个存储层的收集存储操作，收集车收集完成后，转动滚筒组件在稳定升降机构的升降下，平稳撤出收集车内部，节省了人工，提高了轮胎胎面收集的存储效率，且输送稳定不会使轮胎胎面发生形变，且装置设备数量少，安装所需占地空间小，有利于中小型轮胎生产企业已有生产线的加装。
8.在优选的实现方式中，所述转动滚筒组件装置设置于一机架，所述机架设置在所述收集车的一侧，所述机架设置有第一滑轨，多个所述转动滚筒设置于一安装架，所述安装架设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨配合使所述转动滚筒组件在所述机架左右平移。
9.通过将转动滚筒组件设置在机架，机架设置在收集车一侧方便从收集车侧方进入，在机架设置有第一滑轨，转动滚筒组件的多个转动滚筒设置在一安装架中，安装架设有第一滑块，第一滑块和第一滑轨配合连接使安装架在机架上移动从而使转动滚筒组件的多个转动滚筒同时左右移动，结构设计更加合理。
10.在优选的实现方式中，所述安装架设置有电机，所述转动滚筒组件通过输送皮带连接，所述转动滚筒设置有联动部，所述电机连接所述联动部。
11.为保证轮胎胎面的输送稳定性及输送速度，转动滚筒组件的各个转动滚筒通过皮带连接且设置连接部与安装架的电机相连从而实现各个转动滚筒之间同步同速快速响应转动。
12.在优选的实现方式中，所述转动滚筒组件还包括支撑架，所述支撑架设置在所述收集车的另一侧，所述支撑架连接所述稳定升降机构，所述支撑架设置有转动滚筒支撑部，所述转动滚筒进入所述收集车后其端部架设在所述转动滚筒支撑部。
13.转动滚筒组件的转动滚筒需进出收集车内部，为保证转动滚筒的支撑平衡，不会因一端悬空，在承载重物时而发生折断损坏，通过在机架另一侧设置支撑架，在支撑架对应各个转动滚筒设置多个转动滚筒安装部，转动滚筒的端部设置轴承，转动滚筒组件的转动滚筒进入到收集车后支撑架在稳定升降机构的抬升下托举住转动滚筒端部，在需要撤离收集车时，稳定升降机构下降远离转动滚筒端部，使转动滚筒平稳无摩擦的撤离，结构设计更加合理，延长了装置的使用寿命。
14.在优选的实现方式中，所述支撑架与所述收集车长度适配，所述收集车设置有保护架，所述保护架设置有第二滑轨，所述支撑架设置有第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块向配合连接。
15.所述支撑架与所述收集车长度适配，支撑架长度影响其升降平稳性，支撑架设置第二滑块，保持架设置有第二滑轨，第二滑块和第二滑轨相配合使支撑架移动更加平稳。
16.在优选的实现方式中，所述稳定升降机构包括气缸以及连杆机构，所述气缸转动
连接于所述保护架，所述连杆机构包括传动连杆，一长连杆以及两短连杆，所述传动连杆设置有第一传动部、第二传动部和第三传动部，所述气缸的推出杆铰接所述第一传动部，所述保护架设有固定块，所述固定块铰接所述第二传动部，所述第三传动部铰接长连杆的中部，所述短连杆一端铰接在所述长连杆的端部，另一端铰接于所述保护架。
17.升降具有一定长度的支架常采用多个气缸分布在支架两端和中部以达到稳定升降效果，但这种方式一是成本高，布局复杂，二是多个气缸的同步性无法做到完全统一易发生顿挫现象，通过仅设置一个气缸和连杆结构配合的方式减少了气缸数量，气缸的推出杆动作时，传动连杆绕第二传动部转动，第三转动部对应转动，使短杆对应转动，长连杆做水平横移上升或下降，升降更加稳定，降低装置的成本以及占地空间。
18.在优选的实现方式中，所述转动滚筒的表面硫化耐磨橡胶层或设置滚花。
19.因挤出生产线生产的轮胎胎面表面光滑，设置耐磨橡胶层或表面滚花可以增加摩擦力使胎面运输更平稳。
20.在优选的实现方式中，所述平移机构包括丝杠，所述丝杠设置于所述机架，所述丝杠连接一推动电机，所述丝杠设置有连接部，所述连接部连接所述安装架。
21.推动电机转动带动丝杠转动，丝杠连接的连接部移动从而使安装架平移，通过滚珠丝杠的平移方式，运动平稳，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象,可精确控制进给。
22.在优选的实现方式中，所述升降机构为升降液压机。
23.在优选的实现方式中，所述输送机构为辊轴输送装置或皮带输送装置。
24.上述结构具备以下有益效果：
25.1.转动滚筒组件与输送机构保持在同一承载平面，轮胎胎面在输送机构和辅助收料机构的协作输送下快速稳定进入到收集车内存储层，无需人工搬运及人工翻页收集车进行多层存储，提高了轮胎胎面收集的存储效率，且输送稳定不会使轮胎胎面发生形变，装置设备数量少，安装所需占地空间小，有利于中小型轮胎生产企业已有生产线的加装。
26.2.稳定升降机构设置的气缸和连杆结构配合的方式减少了气缸使用数量，气缸的推出杆做推出动作时支撑架下降，气缸的推出杆做收缩动作时支撑架下降，升降更加稳定且省力，降低装置的成本以及占地空间。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
28.图1为本实用新型的一种示意性实施方式示意图；
29.图2为本实用新型收集车的一种示意性实施方式示意图；
30.图3为本实用新型机架的一种示意性实施方式示意图；
31.图4为本实用新型支撑架的一种示意性实施方式示意图；
32.图5为本实用新型转动滚筒的一种示意性实施方式示意图；
33.图6为本实用新型转动滚筒支撑部的一种示意性实施方式示意图；
34.图7为本实用新型稳定升降机构的一种示意性实施方式示意图；
35.图8为本实用新型稳定升降机构的另一示意性实施方式示意图；
36.标号说明：
37.1、收集车；10、车架；11、存储层；12、支撑板；13、收料进口；14、保护架；140、第二滑轨；15、固定块；
38.2、动力收料装置；20、输送机构；21、辅助收料机构；210、转动滚筒组件；2100、转动滚筒；2101、联动部；212、支撑架；2120、转动滚筒支撑部；2121、第二滑块；213、平移机构；2130、丝杠；2131、推动电机；214、安装架；2140、第一滑块；2141、电机；
39.3、稳定升降机构；30、气缸；31、连杆结构；310、传动连杆；3101、第一传动部；3102、第二传动部；3103、第三传动部；311、长连杆；312、短连杆；
40.4、机架；40、第一滑轨；
41.5、轮胎胎面。
具体实施方式
42.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
43.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
47.如图1-8所示，本实用新型提供了一种轮胎胎面收集车的动力收料装置，包括
48.收集车1，收集车1包括车架10，车架10包括多个沿竖直方向设置的存储层11，存储层11间隔设置有多个支撑板12，收集车1设置有收料进口15，收集车1的底部连接升降装置；
49.动力收料装置2，动力收料装置2包括输送机构20以及辅助收料机构21，输送机构20将轮胎胎面5送至收料进口13，辅助收料机构21包括转动滚筒组件210、平移机构213和稳
定升降机构3，平移机构213和转动滚筒组件210连接，用于推动转动滚筒组件210进出收集车1，使转动滚筒组件210中的各个转动滚筒2100设置于存储层11的支撑板12中间间隔位置；且转动滚筒组件210与输送机构20设置为同一承载平面，稳定升降机构3用于承载转动滚筒组件210并沿竖直方向升降，使转动滚筒组件210平稳移出收集车1。
50.上述结构，通过设置收集车1并在收集车1车架10设置沿竖直方向设置的存储层11，在存储层11内间隔设置多个支撑板12，轮胎胎面5通过输送机构20输送到收集车1的收料进口13，辅助收料机构21的转动滚筒组件210通过平移机构213进入到收集车1内的存储层11并设置于存储层11内支撑板12的间隔位置，转动滚筒组件210与输送机构20保持在同一承载平面，轮胎胎面5在输送机构20和辅助收料机构21的协作输送下进入到收集车1内的某一层存储层11，此时收集车1通过升降装置上升一定距离，轮胎胎面5被放置在支撑板12上，收集车1上升使空的存储层11来到设计位置重复上述动作完成各个存储层11的收集存储操作，在收集车1收集完成后，转动滚筒组件210在稳定升降机构3的升降下，平稳撤出收集车1内部，节省了人工，提高了轮胎胎面5收集的存储效率，且输送稳定不会使轮胎胎面5发生形变，装置设备数量少，安装所需占地空间小，有利于中小型轮胎生产企业已有生产线的加装。
51.作为本技术的一个优选的实施方式，如图1和3所示，转动滚筒组件210装置设置于一机架4，机架4设置在收集车1的一侧，机架4设置有第一滑轨40，多个转动滚筒2100设置于一安装架214，安装架214设有第一滑块2140，第一滑块2140与第一滑轨40配合使转动滚筒组件210在机架4左右平移。
52.通过将转动滚筒组件210设置在机架4，机架4设置在收集车1一侧方便从收集车1侧方进入，在机架4设置有第一滑轨40，转动滚筒组件215的多个转动滚筒2100设置在一安装架214中，安装架214设有第一滑块2140，第一滑块2140和第一滑轨40配合连接使安装架214在机架4上移动从而使转动滚筒组件215的多个转动滚筒2100同时左右移动，结构设计更加合理。
53.作为本实施方式下的第一个优选实施例，如图3和图5所示，安装架214设置有电机2141，转动滚筒组件210通过输送皮带连接，转动滚筒2100设置有联动部2101，电机2141连接所述联动部2101。
54.为保证轮胎胎面5的输送稳定性及输送速度，转动滚筒组件210的各个转动滚筒2100通过输送皮带连接且设置联动部2101与安装架214的电机2141相连从而实现各个转动滚筒2100之间同步同速快速响应转动。
55.作为本实施方式下的第二个优选实施例，如图4和图6所示，转动滚筒组件210还包括支撑架212，支撑架212设置在收集车1的另一侧，支撑架212连接稳定升降机构3，支撑架212设置有转动滚筒支撑部，转动滚筒2100进入收集车1后其端部架设在转动滚筒支撑部2120。
56.转动滚筒组件210的转动滚筒2100需进出收集车1内部，为保证转动滚筒2100的支撑平衡，不会因一端悬空，在承载重物时而发生折断损坏，通过在机架4另一侧设置支撑架212，在支撑架212对应各个转动滚筒2100设置多个转动滚筒支撑部2120，转动滚筒2100的端部设置轴承，转动滚筒组件210的转动滚筒2100进入到收集车1后支撑架212在稳定升降机构3的抬升下托举住转动滚筒2100端部，在需要撤离收集车1时，稳定升降机构3下降远离
转动滚筒2100端部，使转动滚筒2100平稳无摩擦的撤离，结构设计更加合理，延长了装置的使用寿命。
57.作为本实施方式下的第三个优选实施例，如图1所示，平移机构213为丝杠2130，丝杠130设置于机架4，丝杠2130连接一推动电机2131，丝杠设置有连接部，连接部连接安装架214。
58.推动电机2131转动带动丝杠转动，丝杠连接的连接部移动从而使安装架214平移，通过滚珠丝杠的平移方式，运动平稳，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象,可精确控制进给。
59.作为本实施例下的优选方案，如图6所示，支撑架5与收集车1长度适配，收集车1设置有保护架14，保护架14设置有第二滑轨140，支撑架212设置有第二滑块2121，第二滑轨140与第二滑块2121配合连接。
60.支撑架212与收集车1长度适配，支撑架212长度影响其升降平稳性，支撑架212设置第二滑块2121，保护架14设置有第二滑轨140，第二滑块2121和第二滑轨140相配合使支撑架212移动更加平稳。
61.进一步的，如图7和图8所示，稳定升降机构3包括气缸30以及连杆机构31，气缸30转动连接于保护架14，连杆机构31包括传动连杆310，一长连杆311以及两短连杆312，传动连杆310设置有第一传动部3101、第二传动部3102和第三传动部3013，气缸30的推出杆铰接第一传动部3101，保护架14设有固定块15，固定块15铰接第二传动部3102，第三传动部3103铰接长连杆311的中部，短连杆312一端铰接在长连杆311的端部，另一端铰接于保护架14。
62.升降具有一定长度的支撑架212常采用多个气缸50分布在支撑架212两端和中部以达到稳定升降效果，但这种方式一是成本高，布局复杂，二是多个气缸的同步性无法做到完全统一易发生顿挫现象，通过仅设置一个气缸30和连杆结构31配合的方式减少了气缸30数量，气缸300的推出杆动作时，传动连杆310绕第二传动部3102转动，第三转动部3103对应转动，使短连杆312对应转动，长连杆312做水平横移上升或下降，升降更加稳定，降低装置的成本以及占地空间。
63.作为本技术的一个优选的实施方式，如图5所示，转动滚筒2100的表面硫化耐磨橡胶层或设置滚花。
64.因挤出生产线生产的轮胎胎面存放后表面光滑，设置耐磨橡胶或表面滚花以增加摩擦力。
65.作为本技术的一个优选的实施方式，升降机构为升降液压机.图中未作表示，本领域技术人员可以理解。
66.作为本技术的一个优选的实施方式，输送机构20为辊轴输送装置或皮带输送装置。
67.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
68.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
69.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。