角钢柔性码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及角钢设备领域，尤其涉及一种角钢柔性码垛装置。


背景技术：

2.角钢是目前制造铁塔非常重要的一种原材料，目前铁塔制造企业在存储角钢时需要将角钢堆垛在一起，目前堆垛角钢的方法为利用叉车来搬运堆垛，但是利用叉车来搬运角钢并不能吸夹住角钢，所以存在较大概率的脱落。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提出了一种角钢柔性码垛装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种角钢柔性码垛装置，包括底架、机械臂、吸夹机构以及缓冲件，所述机械臂设置于底架上，所述吸夹机构设置于机械臂上，所述缓冲件位于吸夹臂与机械臂之间；所述吸夹机构包括底座、电磁铁以及接触块，所述电磁铁设置于所述底座内，所述接触块设置于底座上，所述接触块不少于2个，且每个接触块上设置有两个接触平面，且每个接触块上的两个接触平面的夹角为90度。
6.本装置中，在底座内设置了电磁铁，电磁铁可以吸附角钢，当角钢被电磁铁吸附时，角钢靠拢贴紧接触块。
7.本装置中，吸夹机构设置有两个接触块，每个接触块上设置有2个接触平面，内侧2个接触平面，外侧2个接触平面，当角钢的尖角朝向底座上，内侧的两个接触平面顶紧角钢的两侧，而当角钢的尖角不朝向底座时，外侧的两个接触平面抵紧角钢的两侧。
8.综上所述，本中码垛装置中，不管角钢夹角的朝向，角钢均可以被吸夹机构吸附。且本装置中，在吸夹机构与机械臂之间设置了缓冲件，缓冲件可以在吸夹机构与机械臂之间起到缓冲作用，确保吸夹机构在吸夹角钢的时候，确保吸夹机构在刚开始吸住角钢并带着角钢移动时，对角钢具有一定的柔性缓冲。
9.具体本装置中的机械臂可以选用如专利公告文献cn104227708b中所示的机械臂。
10.可选的，还包括连接架，所述连接架设置于机械臂上，所述连接架上滑动设置有导杆，所述导杆的两端均设置有所述缓冲件，所述底座固定于所述导杆上，所述缓冲件用于阻止导杆滑离连接架。
11.具体缓冲件可以是工程橡胶制作的限位筒，限位筒安装在导杆的两端，导杆两端的限位筒阻止导杆滑出连接架。
12.可选的，每个底座至少与两根平行的导杆固定配合在一起。
13.可选的，所述连接架上设置有不少于2个的吸夹机构。
14.具体连接架上设置有2个吸夹机构，每个吸夹机构上设置有2个接触块，一个4个接触块，4个接触块形成了两条平行的线，吸附时2个吸夹机构可以给角钢提供4个吸附点位，4个吸附点位相对于2个吸附点位，对角钢的吸附强度更高。
15.可选的，每个底座上的接触块的个数为偶数个，接触块在底座上呈线状排列分布，接触块在底座上有两排。
16.可选的，所述接触块为金属材质的接触块。
17.具体接触块为铜合金接触块，底座为铝合金底座，电磁铁设置于底座内。具体为了降低吸附是接触块与角钢之间的冲击，可以在接触平面上开设凹坑，并且在凹坑内点涂胶水(比如玻璃胶)，这样待胶水凝固时可以形成具有弹性的胶块，这些胶块的存在可以对角钢与接触块之间起到一定的缓冲作用。
18.可选的，所述底架为固定式底架或可移动式底架。
19.具体可以将底架固定在地面上，也可以在底架上安装轮子，这样便于移动底架。
20.可选的，所述底架为金属材质的底架。
21.具体底架为钢铁材质的底架。
22.本实用新型的有益效果是：不管角钢夹角的朝向，角钢均可以被吸夹机构吸附。在吸夹机构与机械臂之间设置了缓冲件，缓冲件可以在吸夹机构与机械臂之间起到缓冲作用。
附图说明：
23.图1是角钢柔性码垛装置示意简图；
24.图2是图1中a处的放大示意简图；
25.图3是吸夹机构的结构示意简图。
26.图中各附图标记为：1、底架；2、机械臂；3、连接架；4、导杆；5、缓冲件；6、底座；7、接触块；701、接触平面；8、胶块。
具体实施方式：
27.下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
28.如附图1、附图2以及附图3所示，一种角钢柔性码垛装置，包括底架1、机械臂2、吸夹机构以及缓冲件5，机械臂2设置于底架1上，吸夹机构设置于机械臂2上，缓冲件5位于吸夹臂与机械臂2之间；吸夹机构包括底座6、电磁铁以及接触块7，电磁铁设置于底座6内，接触块7设置于底座6上，接触块7不少于2个，且每个接触块7上设置有两个接触平面701，且每个接触块7上的两个接触平面701的夹角为90度。
29.本装置中，在底座6内设置了电磁铁，电磁铁可以吸附角钢，当角钢被电磁铁吸附时，角钢靠拢贴紧接触块7。
30.本装置中，吸夹机构设置有两个接触块7，每个接触块7上设置有2 个接触平面701，内侧2个接触平面701，外侧2个接触平面701，当角钢的尖角朝向底座6上，内侧的两个接触平面701顶紧角钢的两侧，而当角钢的尖角不朝向底座6时，外侧的两个接触平面701抵紧角钢的两侧。
31.综上，本中码垛装置中，不管角钢夹角的朝向，角钢均可以被吸夹机构吸附。且本装置中，在吸夹机构与机械臂2之间设置了缓冲件5，缓冲件5可以在吸夹机构与机械臂2之间起到缓冲作用，确保吸夹机构在吸夹角钢的时候，确保吸夹机构在刚开始吸住角钢并带着角钢移动时，对角钢具有一定的柔性缓冲。
32.具体本装置中的机械臂2可以选用如专利公告文献cn104227708b中所示的机械臂2。
33.如附图1、附图2以及附图3所示，还包括连接架3，连接架3设置于机械臂2上，连接架3上滑动设置有导杆4，导杆4的两端均设置有缓冲件5，底座6固定于导杆4上，缓冲件5用于阻止导杆4滑离连接架3。
34.具体缓冲件5可以是工程橡胶制作的限位筒，限位筒安装在导杆4的两端，导杆4两端的限位筒阻止导杆4滑出连接架3。
35.如附图1、附图2以及附图3所示，每个底座6至少与两根平行的导杆4固定配合在一起。
36.如附图1、附图2以及附图3所示，连接架3上设置有不少于2个的吸夹机构。
37.具体连接架3上设置有2个吸夹机构，每个吸夹机构上设置有2个接触块7，一个4个接触块7，4个接触块7形成了两条平行的线，吸附时2 个吸夹机构可以给角钢提供4个吸附点位，4个吸附点位相对于2个吸附点位，对角钢的吸附强度更高。
38.如附图1、附图2以及附图3所示，每个底座6上的接触块7的个数为偶数个，接触块7在底座6上呈线状排列分布，接触块7在底座6上有两排。
39.如附图1、附图2以及附图3所示，接触块7为金属材质的接触块7。
40.具体接触块7为铜合金接触块7，底座6为铝合金底座6，电磁铁设置于底座6内。具体为了降低吸附是接触块7与角钢之间的冲击，可以在接触平面701上开设凹坑，并且在凹坑内点涂胶水(比如玻璃胶)，这样待胶水凝固时可以形成具有弹性的胶块8，这些胶块8的存在可以对角钢与接触块7之间起到一定的缓冲作用。
41.如附图1、附图2以及附图3所示，底架1为固定式底架1或可移动式底架1。
42.具体可以将底架1固定在地面上，也可以在底架1上安装轮子，这样便于移动底架1。
43.如附图1、附图2以及附图3所示，底架1为金属材质的底架1。
44.具体底架1为钢铁材质的底架1。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。