铝片上料校正机的制作方法

1.本实用新型涉及锅具加工设备技术领域，尤其是铝片上料校正机。


背景技术：

2.锅具生产过程中，具有铝片上料工序，目前，常见的方式均为人工上料，上料效率低，因此，申请人予以改进。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了铝片上料校正机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.铝片上料校正机，包括铝片上料架、第一放置台及设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构，所述铝片抓取机构用于将铝片从所述铝片上料架上抓取至所述第一放置台上。
6.上述技术方案中，优选的，所述铝片上料架上设置有铝片抬升机构，所述铝片抬升机构包括第一动力输出单元及由所述第一动力输出单元带动做升降运动的置物板。
7.上述技术方案中，优选的，所述铝片上料架上设置有铝片转移机构，所述铝片转移机构包括第一气缸及设置于所述第一气缸输出端的第一抓取件。
8.上述技术方案中，优选的，所述铝片上料架上设置有铝片中转机构，所述铝片中转机构包括第一电机、若干第一传动轴、第一传动皮带、若干进料限位条及第一传感器，所述第一传动皮带绕设于相应的所述第一传动轴上，所述第一电机可带动至少一个所述第一传动轴旋转，以使所述第一传动皮带做循环运动，所述进料限位条设置于所述铝片上料架上，所述第一传感器设置于所述进料限位条上。
9.上述技术方案中，优选的，所述铝片抓取机构包括设置于所述铝片上料架上的铝片抓取机构壳体、设置于所述铝片抓取机构壳体上的第二电机、与所述第二电机传动配合的第二传动轴、转动设置于所述铝片抓取机构壳体上的转动件、绕设于所述第二传动轴及所述转动件上的第二传动皮带、与所述第二传动皮带相连并滑动设置于所述铝片抓取机构壳体上的第一滑块、设置于所述第一滑块上的第三电机及与所述第三电机输出轴相连的第一抓取单元。
10.上述技术方案中，优选的，所述第一滑块上设置有若干连接轴，所述第一抓取单元滑动设于所述连接轴上；
11.所述抓取单元包括有若干个吸盘。
12.上述技术方案中，优选的，所述第一动力输出单元为直线模组或滑动气缸，所述进料限位条外端开设有便于铝片进入的切口。
13.上述技术方案中，优选的，所述铝片中转机构两侧对称的设置有所述铝片抬升机构、铝片转移机构；
14.上述技术方案中，优选的，所述第一抓取件包括设置于所述第一气缸输出端的气
缸及设置于该气缸输出端的抓手；
15.上述技术方案中，优选的，所述第一放置台上设置有若干用于限位铝片的第一限位条；
16.所述第一放置台上开设有若干用于供所述第一限位条穿过的第一调节槽，所述第一放置台的架体上设置有若干支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有若干第二滑块，所述第一限位条设置于对应的所述第二滑块上；
17.所述第一放置台的架体上设置有第四电机，所述第四电机传动配合有第一螺杆，所述第一螺杆转动设置于所述第一放置台的架体上，所述第二滑块上开设有与所述第一螺杆螺纹配合的螺纹孔。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型可实现自动化上料，可设定双工位上料模式，并具有自动校正定位结构，上料效率高，定位准确，便于后续工序的衔接。
附图说明
20.图1为本实用新型示意图。
21.图2为本实用新型铝片上料架及其上设置的相关部件示意图。
22.图3为本实用新型铝片抓取机构示意图。
23.图4为本实用新型第一放置台的架体示意图。
24.图5为本实用新型相适配的生产线示意图。
25.图6为本实用新型相适配的生产线另一视角示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
27.参见图1-图6，铝片上料校正机，包括铝片上料架11、第一放置台12、铝片抓取机构、铝片抬升机构、铝片转移机构及铝片中转机构。
28.其中，铝片上料架11上方中部用于安装铝片中转机构，两侧用于安装铝片抬升机构及铝片转移机构，在其两侧都设置铝片抬升机构及铝片转移机构时，可实现双工位上料。
29.对于铝片抬升机构，其包括第一动力输出单元及由所述第一动力输出单元带动做升降运动的置物板13，其中，第一动力输出单元可为直线模组或滑动气缸，置物板13可通过滑块滑动连接于相应的滑轨上，而滑轨可固定设置于铝片上料架11上，置物板13上可放置若干待加工铝片。
30.对于铝片转移机构，其包括第一气缸141及设置于第一气缸输出端的第一抓取件，第一抓取件可包括设置于第一气缸141输出端的气缸142及设置于该气缸142输出端的抓手143，其中，抓手143可为吸盘或任意能够把铝片抓取住的部件，该部件用于将置物板13上的铝片抓取至铝片中转机构处。
31.对于铝片中转机构，其包括第一电机151、若干第一传动轴152、第一传动皮带153、若干进料限位条154及第一传感器，本实施例中，第一传动轴152至少包括有三个，其中两个转动设置于铝片上料架11上，另一个设置于第一电机151输出端，第一传动皮带153可设置有两条，其中一条绕设于上述三个第一传动轴上，通过第一电机151驱动第一传动皮带153
做循环动作，另一条作为从动皮带，其绕设于转动设置在铝片上料架11的两个第一传动轴上。
32.其中，转动设置于铝片上料架11上的两个第一传动轴152上可对应的设置若干转动件，如四个，两个第一传动皮带153对应设置于相应的两个转动件上，该转动件与进料限位条154可配合调节两个第一传动皮带153或两个进料限位条154之间的间距，以适应不同尺寸的铝片。
33.进料限位条154可设置有两个，所述进料限位条154设置于所述铝片上料架11上，其外端开设有便于铝片进入的切口，所述第一传感器设置于所述进料限位条154上，第一传感器用于感应铝片的到位情况，铝片到位后，第一电机151停止运行。
34.对于铝片抓取机构，其包括设置于铝片上料架11上的铝片抓取机构壳体16、设置于铝片抓取机构壳体16上的第二电机171、与第二电机171传动配合的第二传动轴172、转动设置于铝片抓取机构壳体16上的转动件173、绕设于第二传动轴172及转动件173上的第二传动皮带174、与第二传动皮带174相连并滑动设置于铝片抓取机构壳体16上的第一滑块175、设置于第一滑块175上的第三电机176及与第三电机176输出轴相连的第一抓取单元177，其中，第二电机171用于控制第一抓取单元177的横向移动，以使铝片可从铝片上料架处转移至第一放置台12上，第三电机176用于控制第一抓取单元177的上下动作，以使其能够抓取到铝片。
35.本实施例中，第一抓取单元177可包括有若干个吸盘，而为便于第一抓取单元177上下动作的稳定可靠性，在第一滑块175上设置有若干连接轴178，第一抓取单元177滑动设于连接轴178上。
36.对于第一放置台12，其设置于铝片上料架11上，具体的，铝片上料架11上固定有架体，第一放置台设置于该架体上，第一放置台12的架体上设置有若干支撑轴181，支撑轴181上滑动连接有若干第二滑块182，每一第二滑块182上对应的设置有若干第一限位条183，如每一第二滑块182上对应的设置两个第一限位条183，第一限位条183用于限位铝片，对应的，第一放置台12上开设有用于供第一限位条183穿过的第一调节槽184，通过调节第二滑块182的位置以使第一限位条183的位置适应于不同大小的铝片。
37.而对于第二滑块182如何调节，可在第一放置台12的架体上设置有第四电机185，第四电机185传动配合有第一螺杆186，所述第一螺杆186转动设置于所述第一放置台12的架体上，所述第二滑块182上开设有与所述第一螺杆186螺纹配合的螺纹孔，即通过第四电机185通过第一螺杆186以调节第二滑块182的位置，而对于如何实现两个第二滑块182的相向或反向运动，为现有技术，如双向螺杆等，此处不作过多赘述。
38.本实用新型相适配的生产线包括铝片上料校正机1、复底片上料机2、第一六轴机器人3、第一油压机4、第二六轴机器人5、翻转机构6、水平机械手机构7、滚油机8、第二油压机9、第三六轴机器人10及车口机100。
39.动作说明流程具体如下：
40.1、人工将一定数量的铝片放置于铝片上料机上；人工将一定数量的复底片放置于复底片上料机上；
41.2、第一六轴机器人分别取复底片和铝片放于第一油压机内；
42.3、复底片和铝片在复底模具内放好后，第一油压机动作，将复底片冷压入铝片上；
43.4、冷压完成后，第一油压机复位，第二六轴机器人从第一油压机复底模具内取料，放于翻转机构上；
44.5、翻转机构动作，将已复底铝片，进行翻面，放于滚油机皮带上；
45.6、滚油机对已复底铝片进行滚拉伸油，便于第二油压机拉伸；
46.7、滚油完毕后，水平机械手，取料放于第二油压机拉伸模具内；
47.8、水平机械手放料的同时，将第二油压机拉伸好的锅推到下料滑道内，滑到皮带上；
48.9、已复底位伸锅经过皮带线，流到皮带限位单元处；
49.10、第三六轴机器人取锅放于车口机内，车口机对锅具进行车口；
50.11、车口完毕后，第三六轴机器人从车口机上取出已车口锅具，放于流出皮带线上；
51.12、人工从下料皮带线上取锅，并进行码锅作业。
52.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。