一种随车起重机用精密回转机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重机回转机构技术领域，具体为一种随车起重机用精密回转机构。


背景技术：

2.中国专利公开了一种起重机的回转机构(公开号：cn215924225u)，该专利包括基座，设于基座上的回转模块，以及设于基座上并用于保护回转模块的防护模块；防护模块包括底部转动在基座上环形凹槽内部且与回转模块固定连接的环形防护罩，以及设置在环形防护罩外壁上且位于环形凹槽槽壁上的卡槽内部的移动导向头。这样保证环形防护罩转动的顺畅，大大提高了整体的适用性，使得其能够适应复杂的工况，有利于大规模推广。
3.上述专利中，回转机构的转速过快，容易造成制动齿轮的脱盘，损坏回转机构的同时造成起重机的意外事故，危害人员安全，同时该回转机构不具有限位机构，无法预留出工作区域外的安全区域，安全性较低。
4.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种随车起重机用精密回转机构。
6.本实用新型所要解决的技术问题如下：
7.现有专利中，回转机构的转速过快，容易造成制动齿轮的脱盘，损坏回转机构的同时造成起重机的意外事故，危害人员安全，同时该回转机构不具有限位机构，无法预留出工作区域外的安全区域，安全性较低。
8.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
9.一种随车起重机用精密回转机构，包括底座，底座的顶部固定有驱动箱，驱动箱的顶部设有回转座，所述回转座的底部中心处固定有驱动轴，驱动箱的内部底端固定有轴承，驱动轴的底端通过轴承与驱动箱内部底端转动连接，驱动轴的外表面固定有制动盘，制动盘的一侧设有调节机构，制动盘的后方设有限位机构，调节机构包括与驱动箱的外部相固定的调节室，调节室的一侧贯穿且滑动连接有调节座，调节座位于调节室外部的一端固定有连接板，连接板的一侧固定有与制动盘相适配的制动板。
10.进一步的，所述回转座的顶部一侧铰链连接有伸缩组件，伸缩组件的顶部固定有起吊组件，回转座的一侧铰链连接有调节气缸，调节气缸的输出端与伸缩组件的底端铰链连接，起吊组件的输出端固定有起吊绳，起吊绳的底端固定有吊钩。
11.进一步的，所述驱动轴的外表面固定有回转齿轮，回转齿轮位于制动盘的下方，底座的底部固定有驱动电机，驱动电机的输出端穿过底座和驱动箱且固定有驱动齿轮，驱动齿轮与回转齿轮相啮合。
12.进一步的，所述调节座远离连接板的一端开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有调节板，调节板的一侧与滑槽内部端壁之间固定有缓冲弹簧，调节板的另一侧转动连接有丝杆，
丝杆远离调节板的一端穿过调节室且固定有把手，丝杆与调节室螺纹连接。
13.进一步的，所述限位机构包括开设在制动盘侧表面的限位槽，驱动箱的外部后端壁固定有复位气缸，复位气缸的输出端穿过驱动箱且固定有复位板，复位板的表面贯穿且滑动连接有若干限位杆，限位杆的一端固定有限位块，若干限位杆远离限位块的一端共同固定有与限位槽相适配的限位板。
14.进一步的，所述限位杆的外表面套接有抵接弹簧，抵接弹簧的两端分别与复位板和限位板相固定。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型中伸缩组件配合起吊组件可对起吊的货物进行起升操作，调节气缸可对伸缩组件进行摆幅调节，从而对货物的进行变幅操作，驱动齿轮可配合回转齿轮对回转座进行回转操作，可以将货物运送到起重机工作幅度范围内的任意位置，提高适用性。
17.通过设置调节机构，使得制动板贴合上制动盘，提高回转齿轮转动的阻力，防止回转座转动速度过快，造成驱动齿轮与回转齿轮的脱盘，损坏回转齿轮的同时造成起重机的意外事故，提高了安全性，并且控制转动的速度，便于对回转座转动角度进行精准调节，同时转动把手带动丝杆转动，从而推动调节板在滑槽内滑动，配合缓冲弹簧对调节座和连接板进行推动，便于调节制动板与制动盘之间的贴合度，控制制动板的制动效果。
18.通过设置限位机构，使得限位板进入限位槽内，使得回转座转动受到限制，给起重机预留出安全区域，提高安全性，抵接弹簧使得限位板始终抵接在制动盘表面，便于限位板快速卡入限位槽内，同时复位气缸配合复位板带动限位板复位，等待下一次限位。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
20.图1是本实用新型一种随车起重机用精密回转机构的结构示意图；
21.图2是本实用新型驱动箱的内部结构仰视图；
22.图3是本实用新型调节机构的结构示意图；
23.图4是本实用新型限位机构的结构示意图。
24.图中：1、底座；2、驱动箱；3、回转座；4、伸缩组件；5、起吊组件；6、调节气缸；7、调节机构；8、限位机构；201、轴承；202、回转齿轮；203、驱动电机；204、驱动齿轮；301、制动盘；501、起吊绳；502、吊钩；701、调节室；702、调节座；703、连接板；704、制动板；705、调节板；706、缓冲弹簧；707、丝杆；708、把手；801、限位槽；802、复位气缸；803、复位板；804、限位杆；805、限位板；806、抵接弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种随车起重机用精密回转机构，包括底座1，底座1的顶部固定有驱动箱2，驱动
箱2的顶部设有回转座3，回转座3的顶部倾斜设置，回转座3的顶部一侧铰链连接有伸缩组件4，伸缩组件4的顶部固定有起吊组件5，起吊组件5的输出端固定有起吊绳501，起吊绳501的底端固定有吊钩502，其中，伸缩组件4和起吊组件5均为现有技术，伸缩组件4可对起吊组件5进行伸缩，起吊组件5可对起吊绳501进行起吊，回转座3的一侧铰链连接有调节气缸6，调节气缸6的输出端与伸缩组件4的底端铰链连接，回转座3的底部中心处固定有驱动轴，驱动轴的外表面固定有制动盘301，制动盘301的一侧设有调节机构7，制动盘301的后方设有限位机构8。
28.驱动箱2的内部底端固定有轴承201，驱动轴的底端通过轴承201与驱动箱2内部底端转动连接，驱动轴的外表面固定有回转齿轮202，回转齿轮202位于制动盘301的下方，底座1的底部固定有驱动电机203，驱动电机203的输出端穿过底座1和驱动箱2且固定有驱动齿轮204，驱动齿轮204与回转齿轮202相啮合。伸缩组件4配合起吊组件5可对起吊的货物进行起升操作，调节气缸6可对伸缩组件4进行摆幅调节，从而对货物的进行变幅操作，驱动齿轮204可配合回转齿轮202对回转座3进行回转操作，可以将货物运送到起重机工作幅度范围内的任意位置，提高适用性。
29.调节机构7包括与驱动箱2的外部相固定的调节室701，调节室701的一侧贯穿且滑动连接有调节座702，调节座702位于调节室701外部的一端固定有连接板703，连接板703的一侧固定有与制动盘301相适配的制动板704，通过制动板704与制动盘301的配合，对回转座3的转动形成制动，调节座702远离连接板703的一端开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有调节板705，调节板705的一侧与滑槽内部端壁之间固定有缓冲弹簧706，调节板705的另一侧转动连接有丝杆707，丝杆707远离调节板705的一端穿过调节室701且固定有把手708，丝杆707与调节室701螺纹连接。通过设置调节机构7，使得制动板704贴合上制动盘301，提高回转齿轮202转动的阻力，防止回转座3转动速度过快，造成驱动齿轮204与回转齿轮202的脱盘，损坏回转齿轮202的同时造成起重机的意外事故，提高了安全性，并且控制转动的速度，便于对回转座3转动角度进行精准调节，同时转动把手708带动丝杆707转动，从而推动调节板705在滑槽内滑动，配合缓冲弹簧706对调节座702和连接板703进行推动，便于调节制动板704与制动盘301之间的贴合度，控制制动板704的制动效果。
30.限位机构8包括开设在制动盘301侧表面的限位槽801，驱动箱2的外部后端壁固定有复位气缸802，复位气缸802的输出端穿过驱动箱2且固定有复位板803，复位板803的表面贯穿且滑动连接有若干限位杆804，限位杆804的一端固定有限位块，若干限位杆804远离限位块的一端共同固定有与限位槽801相适配的限位板805，限位杆804的外表面套接有抵接弹簧806，抵接弹簧806的两端分别与复位板803和限位板805相固定。通过设置限位机构8，使得限位板805进入限位槽801内，使得回转座3转动受到限制，给起重机预留出安全区域，提高安全性，抵接弹簧806使得限位板805始终抵接在制动盘301表面，便于限位板805快速卡入限位槽801内，同时复位气缸802配合复位板803带动限位板805复位，等待下一次限位。
31.工作原理：
32.本实用新型在使用时，伸缩组件4配合起吊组件5可对起吊的货物进行起升操作，调节气缸6可对伸缩组件4进行摆幅调节，从而对货物的进行变幅操作，驱动齿轮204可配合回转齿轮202对回转座3进行回转操作，可以将货物运送到起重机工作幅度范围内的任意位置；设置制动板704与制动盘301进行贴合，提高回转齿轮202转动的阻力，防止回转座3转动
速度过快，同时转动把手708带动丝杆707转动，从而推动调节板705在滑槽内滑动，配合缓冲弹簧706对调节座702和连接板703进行推动，便于调节制动板704与制动盘301之间的贴合度，控制制动板704的制动效果；设置限位槽801，当回转座3转动至安全区域后，限位板805进入限位槽801内，使得回转座3转动受到限制，提高安全性，复位气缸802配合复位板803带动限位板805复位，等待下一次限位。
33.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。