一种正位装置的动角向定位装置的制作方法

1.本实用新型属于长缸筒加工技术领域，尤其涉及一种正位装置的动角向定位装置。


背景技术：

2.目前在国内长缸筒生产中，长缸筒的姿态需要人工进行调整，为了实现长缸筒加工时不需要人员进行角向定位，则需要自动进行角向定位的装置，并且要求自动角向定位的装置能与生产线进行稳定对接，而目前国内的生产中常用的装置不能满足以上要求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种正位装置的动角向定位装置，目的在于能自动进行正位。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种正位装置的动角向定位装置，包括机架，机架上设有检测组件、电机驱动组件和正位组件，检测组件设置在机架的左右两侧，电机驱动组件设置在机架的右侧；
6.机架包括支架本体，支架本体的顶面为矩形，支架本体的上面的左右两侧均焊接有c型导轨，两条c型导轨之间横跨设置两块安装板；
7.机架上通过螺钉固定有气缸安装板，气缸安装板上通过螺钉固定有带导向气缸和限位板，带导向气缸的一端设有气缸推板，气缸推板位于带导向气缸与限位板之间；
8.电机驱动组件包括电机安装架，电机安装架通过螺栓固定在机架的右侧，电机安装架上固定有电机安装板，电机安装板上固定有电机调节板，所述电机调节板上设有减速电机；
9.正位组件包括通过螺栓固定在安装板上的四个c型固定座，c型固定座上均通过轴承端盖活动固定有传动轴，传动轴的中心活动固定有滚轮，前后两个c型固定座通过联轴器相连接，减速电机的同步带轮和同步齿轮带设置在联轴器上。
10.进一步地，位于右侧的检测组件包括第一镀铬光轴，第一镀铬光轴的一端固定在支架本体上，第一镀铬光轴的另一端通过支柱固定夹固定有第二镀铬光轴，第二镀铬光轴垂直于第一镀铬光轴，第二镀铬光轴还通过支柱固定夹固定有第三镀铬光轴，第三镀铬光轴垂直于第二镀铬光轴且与第一镀铬光轴平行，第三镀铬光轴上通过支柱固定夹固定有第四镀铬光轴，第四镀铬光轴垂直于第三镀铬光轴且垂直于第二镀铬光轴，第四镀铬光轴上设有传感器安装座，传感器安装座用于安装传感器；
11.位于左侧的检测组件包括第一镀铬光轴，第一镀铬光轴的一端固定在支架本体上，第一镀铬光轴的另一端通过支柱固定夹固定有第二镀铬光轴，第二镀铬光轴垂直于第一镀铬光轴。
12.左侧与右侧的第二镀铬光轴上均设有反射板安装座，反射板安装座用于安装反射板。
13.进一步地，支架本体的支架脚底部焊接支架地脚板，支架地脚板通过螺栓固定有
调节地脚套件。
14.进一步地，电机安装架上还设有电机护罩，所述电机安装板、电机调节板和减速电机均设置在电机护罩内。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型包括电机驱动组件和正位组件，电机驱动组件包括电机安装架，电机安装架通过螺栓固定在机架的右侧，电机安装架上固定有电机安装板，电机安装板上固定有电机调节板，所述电机调节板上设有减速电机。正位组件包括通过螺栓固定在安装板上的四个c型固定座，c型固定座上均通过轴承端盖活动固定有传动轴，传动轴的中心活动固定有滚轮，前后两个c型固定座通过联轴器相连接，减速电机的同步带轮和同步齿轮带设置在联轴器上。正位组件包括通过螺栓固定在安装板上的四个c型固定座，c型固定座上均通过轴承端盖活动固定有传动轴，传动轴的中心活动固定有滚轮，前后两个c型固定座通过联轴器相连接，减速电机的同步带轮和同步齿轮带设置在联轴器上。通过电机驱动组件带动正位组件，并通过机架上的气缸推板和限位板对工件的凸起部分进行限位从而达到正位的目的。
17.本实用新型自动化程度高，承载能力强，正位过程对工件没有损伤，安全性能高，提高工作效率。
附图说明
18.图1为正位装置的动角向定位装置的立体图；
19.图2为正位装置的动角向定位装置的右视图；
20.图3为正位装置的动角向定位装置的正视图；
21.图4为正位装置的动角向定位装置的俯视图。
22.其中：1-机架；2-检测组件；3-电机驱动组件；4-正位组件；5-支架本体；6-支架地脚板；7-调节地脚套件；8-安装板；9-c型导轨；10-第一镀铬光轴；11-第二镀铬光轴；12-第三镀铬光轴；13-第四镀铬光轴；14-传感器安装座；15-c型固定座；16-传动轴；17-滚轮；18-联轴器；19-反射板安装座；20-气缸推板；21-限位板；22-带导向气缸。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1、图2、图3和图4所示，一种正位装置的动角向定位装置，包括机架1，机架1上设有检测组件2、电机驱动组件3和正位组件4，检测组件2设置在机架1的左右两侧，电机驱动组件3设置在机架1的右侧。
25.机架1包括支架本体5，支架本体5的支架脚底部焊接支架地脚板6，支架地脚板6通过螺栓固定有调节地脚套件7，支架本体5的顶面为矩形，支架本体5的上面的左右两侧均焊接有c型导轨9，两条c型导轨9之间横跨设置两块安装板8。
26.位于右侧的检测组件2包括第一镀铬光轴10，第一镀铬光轴10的一端固定在支架
本体5上，第一镀铬光轴10的另一端通过支柱固定夹固定有第二镀铬光轴11，第二镀铬光轴11垂直于第一镀铬光轴10，第二镀铬光轴11还通过支柱固定夹固定有第三镀铬光轴12，第三镀铬光轴12垂直于第二镀铬光轴11且与第一镀铬光轴10平行，第三镀铬光轴12上通过支柱固定夹固定有第四镀铬光轴13，第四镀铬光轴13垂直于第三镀铬光轴12且垂直于第二镀铬光轴11，第四镀铬光轴13上设有传感器安装座14，传感器安装座14用于安装传感器。
27.位于左侧的检测组件2包括第一镀铬光轴10，第一镀铬光轴10的一端固定在支架本体5上，第一镀铬光轴10的另一端通过支柱固定夹固定有第二镀铬光轴11，第二镀铬光轴11垂直于第一镀铬光轴10。
28.左侧与右侧的第二镀铬光轴11上均设有反射板安装座19，反射板安装座19用于安装反射板，通过传感器和反射板部分重叠形成光通路，如果物体遮挡了光通路，将会通过反射板反射到传感器上，只要光通路上没有物体遮挡，传感器的输出信号不变，这样就达到了检测工件有无的作用。
29.带导向气缸22本身的孔通过螺钉固定在机架1中的气缸安装板，气缸安装板上通过螺钉固定有带导向气缸22和限位板21，带导向气缸22的一端设有气缸推板20，气缸推板20位于带导向气缸22与限位板21之间。
30.电机驱动组件3包括电机安装架，电机安装架通过螺栓固定在机架1的右侧，电机安装架上固定有电机安装板，电机安装板上固定有电机调节板，电机调节板上设有减速电机，电机安装架上还设有电机护罩，电机安装板、电机调节板和减速电机均设置在电机护罩内，电机护罩对减速电机起到保护作用。
31.正位组件4包括通过螺栓固定在安装板8上的四个c型固定座15，c型固定座15上均通过轴承端盖活动固定有传动轴16，传动轴16的中心活动固定有滚轮17，前后两个c型固定座15通过联轴器18相连接，减速电机的同步带轮和同步齿轮带设置在联轴器18上，减速电机通过同步带轮和同步齿轮带使得传动轴16旋转，传动轴16带动滚轮17旋转，滚轮17与工件接触通过滚轮17的旋转达到工件的正位功能。
32.使用原理：
33.通过地轨机器人将工件放在装置上，通过滚轮17将工件支撑，使用电机驱动组件3为正位组件4提供动力，使正位组件4的带动传动轴16，从而带动滚轮17做旋转运动，带动长缸筒工件进行旋转运动，现有的长缸筒工件头部有个凸出的部分，带导向气缸22推动气缸推板20，气缸推板20和限位板21接触后保持不动，长缸筒工件的凸起部分旋转碰到气缸推板20后保持不动，完成了对长缸筒工件进行定位，达到正位的目的。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域人员能很好的理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。