一种软支密封胶包装机用下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及密封胶生产加工技术领域，特别是涉及一种软支密封胶包装机用下料装置。


背景技术：

2.密封胶放置在搅拌罐内，搅拌罐与软包机连接，软包机即软支密封胶包装机，通过软包机对密封胶进行软包填充分装并进行横向移动，最后经过切割捆扎，形成软支密封胶。
3.目前的软包机并不具备下料装置，在软支密封胶包装完成后，需要经过往复倾斜设置的推板，将软支密封胶推动至料斗内，然后再经过人工将软支密封胶拾取至包装箱内。该过程需要人工站在软包机一侧，并且需要人工频繁将软支密封胶拾取至包装箱，劳动强度大，自动化程度低。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够自动装箱，降低劳动强度，便于使用的软支密封胶包装机用下料装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种软支密封胶包装机用下料装置，包括安装支架，所述安装支架的上端具有横梁，所述横梁上安装有水平移动机构，所述水平移动机构用于带动两个伸缩气缸沿水平方向移动，所述伸缩气缸的活塞杆向下设置且固定安装有安装板，所述安装板的下端固定安装有两个气动手指，所述气动手指的动作端安装有夹块；
7.还包括设置在横梁下方的料台、输送带支架和分装定位机构，所述输送带支架上安装有输送带，所述输送带设置在料台和分装定位机构之间，所述输送带支架上安装有光电开关，所述输送带支架上安装有包装箱定位机构。
8.这样，包装箱放置在输送带上且包装箱的上端开口设置，输送带带动包装箱移动，在光电开关检测到包装箱到位后，输送带停止移动，通过包装箱定位机构对包装箱进行定位，然后分装定位机构进入包装箱；软支密封胶从软包机出来之后，经过软包机的推动到达料台，伸缩气缸的活塞杆向下伸出，利用气动手指对软支密封胶进行夹持，在水平移动机构的作用下，带动软支密封胶移动至包装箱的上方，伸缩气缸的活塞杆向下伸出，气动手指松开，软支密封胶落下至包装箱内，通过分装定位机构对软支密封胶进行分装定位，在包装箱装完密封胶之后，分装定位机构复位，输送带带动其移动。本过程，无需人工干预，自动化程度高。
9.其中，所述水平移动机构包括水平设置的螺杆，所述横梁上设置有通槽，所述螺杆通过轴承安装在所述通槽内，所述横梁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过横梁与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与横梁滑动配合，所述连接块的下端固定安装有与横梁滑动贴合的连接板，所述连接板与伸缩气缸的缸体固定连接。第一伺服电机带动螺杆旋转，通过连接块带动伸缩气缸移动。
10.其中，所述包装箱定位机构包括固定安装在输送带支架两侧的安装座，所述安装座上固定安装有夹持气缸，两个夹持气缸的活塞杆正对设置且固定安装有夹持定位板。夹持气缸带动夹持定位板移动，对包装箱的位置进行定位夹持后，夹持气缸的活塞杆收缩。
11.其中，所述分装定位机构包括箱体，所述箱体具有容纳槽，所述容纳槽内通过轴承安装有丝杠，所述箱体的外侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过箱体与丝杠的一端固定连接，所述丝杠上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与容纳槽滑动配合，所述螺母块的上端固定安装有滑座，所述滑座与箱体的上端滑动贴合，所述滑座上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向上设置且固定安装有支架，所述支架正对输送带向下固定安装有分装板，相邻分装板之间形成分装区。包装箱定位结束之后，其正对设置在分装定位机构的下方，升降气缸的活塞杆带动支架和分装板向下移动，使得分装板插入包装箱内，在一个分装区放置完软支密封胶之后，输送带和升降气缸同步移动，使得另一个分装区正对气动手指，进而对另一个分装区进行装料，直至所有的分装区装完软支密封胶，升降气缸的活塞杆带动支架和分装板向上移动，输送带带动包装箱移动，第二伺服电机带动丝杠旋转，进而带动升降气缸复位，便于下一次使用。
12.其中，所述滑座向上固定安装有导向杆，所述支架上设置有与导向杆滑动配合的导向孔。便于对支架进行导向。
13.综上，本软支密封胶包装机用下料装置具有能够自动装箱，降低劳动强度，便于使用的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型所述的一种软支密封胶包装机用下料装置的结构示意图。
15.图2为图1另一个方位的示意图。
16.图3为输送带与分装定位机构的示意图。
17.图4为图3另一个方位的示意图。
18.图5为图1的局部示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
20.如图1-5所示，一种软支密封胶包装机用下料装置，包括安装支架1，所述安装支架的上端具有横梁2，所述横梁上安装有水平移动机构，所述水平移动机构用于带动两个伸缩气缸3沿水平方向移动，所述伸缩气缸3的活塞杆向下设置且固定安装有安装板4，所述安装板4的下端固定安装有两个气动手指5，所述气动手指的动作端安装有夹块；
21.还包括设置在横梁下方的料台6、输送带支架和分装定位机构，所述输送带支架上安装有输送带7，所述输送带设置在料台和分装定位机构之间，所述输送带支架上安装有光
电开关8，所述输送带支架上安装有包装箱定位机构。
22.这样，包装箱9放置在输送带上且包装箱的上端开口设置，输送带带动包装箱移动，在光电开关检测到包装箱到位后，输送带停止移动，通过包装箱定位机构对包装箱进行定位，然后分装定位机构进入包装箱；软支密封胶从软包机出来之后，经过软包机的推动到达料台，伸缩气缸的活塞杆向下伸出，利用气动手指对软支密封胶进行夹持，在水平移动机构的作用下，带动软支密封胶移动至包装箱的上方，伸缩气缸的活塞杆向下伸出，气动手指松开，软支密封胶落下至包装箱内，通过分装定位机构对软支密封胶进行分装定位，在包装箱装完密封胶之后，分装定位机构复位，输送带带动其移动。本过程，无需人工干预，自动化程度高。
23.本实施例中，所述水平移动机构包括水平设置的螺杆，所述横梁上设置有通槽，所述螺杆通过轴承安装在所述通槽内，所述横梁上固定安装有第一伺服电机11，所述第一伺服电机的输出轴穿过横梁与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与横梁滑动配合，所述连接块的下端固定安装有与横梁滑动贴合的连接板，所述连接板与伸缩气缸的缸体固定连接。第一伺服电机带动螺杆旋转，通过连接块带动伸缩气缸移动。
24.本实施例中，所述包装箱定位机构包括固定安装在输送带支架两侧的安装座，所述安装座上固定安装有夹持气缸12，两个夹持气缸的活塞杆正对设置且固定安装有夹持定位板13。夹持气缸带动夹持定位板移动，对包装箱的位置进行定位夹持后，夹持气缸的活塞杆收缩。
25.本实施例中，所述分装定位机构包括箱体14，所述箱体具有容纳槽，所述容纳槽内通过轴承安装有丝杠，所述箱体的外侧固定安装有第二伺服电机15，所述第二伺服电机的输出轴穿过箱体与丝杠的一端固定连接，所述丝杠上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与容纳槽滑动配合，所述螺母块的上端固定安装有滑座，所述滑座与箱体的上端滑动贴合，所述滑座上固定安装有升降气缸16，所述升降气缸的活塞杆向上设置且固定安装有支架17，所述支架正对输送带向下固定安装有分装板18，相邻分装板之间形成分装区。包装箱定位结束之后，其正对设置在分装定位机构的下方，升降气缸的活塞杆带动支架和分装板向下移动，使得分装板插入包装箱内，在一个分装区放置完软支密封胶之后，输送带和升降气缸同步移动，使得另一个分装区正对气动手指，进而对另一个分装区进行装料，直至所有的分装区装完软支密封胶，升降气缸的活塞杆带动支架和分装板向上移动，输送带带动包装箱移动，第二伺服电机带动丝杠旋转，进而带动升降气缸复位，便于下一次使用。
26.本实施例中，所述滑座向上固定安装有导向杆29，所述支架上设置有与导向杆滑动配合的导向孔。便于对支架进行导向。
27.具体的，还包括plc控制器，用于控制其中电气元件的动作。
28.原理：
29.包装箱放置在输送带上且包装箱的上端开口设置，输送带带动包装箱移动，在光电开关检测到包装箱到位后，输送带停止移动，通过包装箱定位机构对包装箱进行定位，然后分装定位机构进入包装箱；软支密封胶从软包机出来之后，经过软包机的推动到达料台，伸缩气缸的活塞杆向下伸出，利用气动手指对软支密封胶进行夹持，在水平移动机构的作用下，带动软支密封胶移动至包装箱的上方，伸缩气缸的活塞杆向下伸出，气动手指松开，
软支密封胶落下至包装箱内，通过分装定位机构对软支密封胶进行分装定位，在包装箱装完密封胶之后，分装定位机构复位，输送带带动其移动。本过程，无需人工干预，自动化程度高。
30.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。