一种自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统的制作方法

1.本实用新型属于血浆储存冷库技术领域，尤其涉及一种自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统。


背景技术：

2.现有技术：
3.自动化智能血浆冷库中一般有地轨，地轨上有前后可移动的立轨，立轨上有左右可移动的机械臂，机械臂上有货叉，货叉是用来取出或放置货架上的血浆盘，以实现整盘存取血浆的预期目的。
4.但本技术发明人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：
5.整盘内血浆贷的数量一般为30袋～60袋，优点是一次性存取血浆较多。但是全国血站系统的实际工作场景中，很多时候每次仅需存取一袋血浆，公知的自动化血浆冷库一般尚不具备此功能。
6.解决上述技术问题的难度和意义：
7.因此，基于目前这些问题，提供一种实现单袋血浆在冷库的存放或提取的自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统具有重要的实用价值。


技术实现要素：

8.本技术目的在于为解决现有技术中技术问题而提供一种实现单袋血浆在冷库的存放或提取的自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统。
9.本技术实施例为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
10.一种自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统，所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统被机械臂控制，所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统包括一对机械手和缓冲装置，两个所述机械手设置在伸缩气缸的两端，所述缓冲装置包括上板和下板，所述上板与机械臂固定，所述下板与伸缩气缸固定，所述上板和下板之间设有弹簧。
11.本技术实施例还可以采用以下技术方案：
12.在上述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统中，进一步的，所述弹簧套在导向杆上，导向杆一端与下板固定，另一端穿过所述上板，所述导向杆顶端设有限位凸起。
13.在上述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统中，进一步的，所述机械手之间设有两个相对设置的侧挡，侧挡之间的距离大于血浆盒的尺寸2-5毫米。
14.在上述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统中，进一步的，所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统还包括控制器，控制器控制气管内气体的增压或减压，从而控制所述伸缩气缸伸缩。
15.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：
16.1、本实用新型设置有独立的驱动部件，控制器通过气管连接伸缩气缸，伸缩气缸与机械手相连接。根据设定程序通过改变管内压缩气体的压力进行气缸的伸缩，从而控制
机械爪的抓取和松开。从而，取代货叉实现单袋血浆在冷库的存放或提取，实现每次存取单袋血浆，有效满足血站行业的预期用途。同时，本实用新型结构简单，故障率低，使用维护方便。
17.2、本实用新型伸缩气缸动力源的介质空气可从大气中获取，废气又可排向大气，环保无污染。伸缩气缸干净环保、结构简单，动力源介质空气的化学性能稳定。因此，本实用新型适合应用于低温环境、没有污染的血浆储存冷库。同时，压缩空气在管道内流动的阻力小、流速快，因而气动机械手抓取和松开的动作快、工作效率高。
18.3、本实用新型的缓冲装置对可能发生的对血浆盒压得过紧以致压坏的状况起到缓冲作用，可以避免机械手将血浆盒压破或变形，具有减缓对血浆盒的压迫作用。
19.4、本实用新型的两片侧挡之间的距离略大于该方向血浆盒的尺寸2-5毫米，可以防止血浆盒在该方向位移或倾倒，限定血浆盒处于机械手的正下方。
20.5、本实用新型单袋抓取系统的运动部件之间采用低温润滑油，适应冷库≥-30℃条件下润滑油不凝固，保持良好的润滑效果。
附图说明
21.以下将结合附图来对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
22.图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例一的立体图。
24.图中：
25.1、缓冲装置，2、气管，3、伸缩气缸，4、机械手，5、侧挡，6、血浆盒。
具体实施方式
26.一种自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统，所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统包括缓冲装置1、气管2、气压传动的伸缩气缸3(驱动结构)、机械手4(执行机构)、侧挡5以及相关的控制机构(控制器)。
27.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
28.实施例1
29.一种自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统，所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统被机械臂控制，所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统包括一对机械手和缓冲装置，两个所述机械手设置在伸缩气缸的两端，所述缓冲装置包括上板和下板，所述上板与机械臂固定，所述下板与伸缩气缸固定，所述上板和下板之间设有弹簧。所述弹簧套在导向杆上，导向杆一端与下板固定，另一端穿过所述上板，所述导向杆顶端设有限位凸起。
30.当向下运动到血浆盒顶部准备抓取时，对可能发生的对血浆盒压得过紧以致压坏的状况起到缓冲作用，可以避免机械手将血浆盒压破或变形，具有减缓对血浆盒的压迫作用。
31.实施例2
32.在实施例一的基础上，所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统还包括控制器，控制器控制气管内气体的增压或减压，从而控制所述伸缩气缸伸缩。
33.工作原理：在设定程序控制的条件下，通过气管2中空气的增压或减压，以此气压传动的方式来控制伸缩气缸3的伸出或缩回，伸缩气缸3两端分别与两个机械手4固定，从而带动机械手4的两端松开或夹紧抓取血浆盒6。
34.实施例3
35.在实施例二的基础上，所述机械手之间设有两个相对设置的侧挡，侧挡之间的距离大于血浆盒的尺寸2-5毫米。
36.侧挡5的作用是当机械手抓取时，能保证血浆盒6位置处于机械手4的正下方，避免因血浆盒6位置偏差导致抓取不牢固，甚至出现掉落的风险。
37.工作过程：机械臂根据设定程序将单袋抓取系统移动到冷库进出口处的血浆盒6上方，此时机械手4为松开状态，机械臂带动机械手4向下移动，侧挡5具有限位功能，两片侧挡之间的距离略大于该方向血浆盒的尺寸2-5毫米，可以防止血浆盒在该方向位移或倾倒，限定血浆盒处于机械手4的正下方。移动到设定距离后机械臂停止，控制器控制伸缩气缸3缩回带动机械手4抓取，抓取完成。机械臂带动单袋抓取系统移动，移动到冷库货架指定位置上方时，机械臂带动机械手4缓慢下落，当血浆盒平稳接触冷库货架的指定位置后机械臂停止，控制器控制伸缩气缸3伸出带动机械手4松开，完成一袋血浆盒的存储任务。
38.如要完成一袋血浆盒从冷库内的取出任务，则为上述工作过程的逆过程。
39.综上所述，本实用新型提供一种实现单袋血浆在冷库的存放或提取的自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统。
40.以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。