一种顶升平板转运设备的制作方法

1.本实用新型涉及转运设备技术领域，具体涉及一种顶升平板转运设备。


背景技术：

2.转运设备是起搬运货物作用的搬运设备。在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内,驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降,并由人力拉动完成搬运作业。但是，部分转运设备适应性能较差，无法快速大批量地调整产品的转向，上料下料输送效率较低，从而使用效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种顶升平板转运设备，旨在提高操作的灵活性和使用效率。
4.本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
5.一种顶升平板转运设备，包括平板体、顶升驱动组件、底板体和运动牵引轮组；所述运动牵引轮组设置在所述底板体，并且所述运动牵引轮组用于牵引所述底板体输送或者制止所述底板体运动；所述顶升驱动组件的两端分别与所述平板体、所述底板体连接，并且所述平板体用于置放待转运的产品；所述底板体可相对于所述运动牵引轮组作摆动运动，以使所述平板体从相对于所述运动牵引轮组的第一位置摆动至第二位置。
6.优选的，所述底板体包括转动支撑板和定位支撑板；所述定位支撑板的第一侧用于与所述运动牵引轮组连接；所述转动支撑板的第一侧活动连接在所述定位支撑板的第二侧，并且所述转动支撑板可相对于定位支撑板作摆动运动，以使所述平板体从所述第一位置摆动至所述第二位置；所述转动支撑板的第二侧用于与所述顶升驱动组件连接。
7.优选的，所述转动支撑板的第一侧设置有第一支撑板；所述定位支撑板的第一侧上设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有转动限位槽，所述第一支撑板活动连接在所述转动限位槽内，以使所述第一支撑板相对于所述第二支撑板作摆动运动。
8.优选的，所述第一支撑板上设有转动连接柱，所述转动连接柱活动连接在所述转动限位槽内。
9.优选的，所述平板体上设有置放内腔，所述置放内腔用于安装置放所述待转运的产品。
10.优选的，所述平板体还包括第一吸附部件和第二吸附部件，所述第一吸附部件和所述第二吸附部件分别连接在所述置放内腔内且分别用于与所述待转运的产品的第一侧和第二侧吸附连接。
11.优选的，所述第一吸附部件包括第一吸盘，所述第一吸盘连接在所述置放内腔的内底部；第二吸附部件包括第一横移驱动件、第一横移导向件和第二吸盘；
12.和/或，所述第一横移驱动件连接在所述置放内腔的侧端且与所述第一横移导向件的第一端连接，所述第一横移导向件的第二端与所述第二吸盘连接。
13.优选的，所述顶升驱动组件包括顶升驱动部件、第一连接杆和顶升支架；所述顶升支架的两侧分别与所述平板体、所述底板体连接；所述顶升驱动部件的第一端连接在所述底板体上且与所述第一连接杆驱动连接；所述第一连接杆与所述顶升支架的衔接点牵引连接。
14.优选的，所述运动牵引轮组包括停止驱动轮、限位板和行驶驱动轮；所述停止驱动轮和所述行驶驱动轮分别连接在所述底板体的第二侧；所述限位板连接在所述停止驱动轮上，并且所述限位板用于控制所述停止驱动轮的运行或者静止。
15.优选的，所述顶升平板转运设备还包括收纳箱，所述收纳箱连接在所述底板体上。
16.有益效果：本实用新型的技术方案通过采用底板体能够相对于运动牵引轮组作摆动运动，可带动处于平板体上待转运的产品能够摆动至所需的朝向，以实现快速地调整平板体的转运朝向，从而可以提高待转运的产品的转运使用范围，方便后续的上料或者排料等操作，提高操作的灵活性和使用效率；同时还通过用于牵引所述底板体输送或者制止所述底板体运动的运动牵引轮组可以实现在顶升过程中底板体的安装稳定性提高，避免产品发生滑移等事故，并且还可以提高在顶升完毕需要横向移动时的运行灵活性，从而提高使用效率和稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1是本实用新型所述的一种顶升平板转运设备一实施例的结构示意图。
19.图2是本实用新型所述的一种顶升平板转运设备一实施例的结构示意图。
20.图3是本实用新型所述的一种顶升平板转运设备一实施例的平板体的结构示意图。
21.图4是本实用新型所述的一种顶升平板转运设备一实施例的底板体的结构示意图。
22.图5是本实用新型所述的一种顶升平板转运设备一实施例的局部放大图。
23.附图标号说明：
24.标号名称标号名称1平板体11置放内腔12第一吸附部件131第一横移驱动件132第一横移导向件133第二吸盘2顶升驱动组件21顶升驱动部件22第一连接杆23主升降架24支撑升降架3底板体31转动支撑板311第一支撑板312转动连接柱32定位支撑板321第二支撑板322转动限位槽
323加强支撑侧板4运动牵引轮组41停止驱动轮411限位板42行驶驱动轮5收纳箱
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提出一种顶升平板转运设备。
29.如图1-2所示，在本实用新型一实施例中，该顶升平板转运设备；包括平板体1、顶升驱动组件2、底板体3和运动牵引轮组4；所述运动牵引轮组4设置在所述底板体3，并且所述运动牵引轮组4用于牵引所述底板体3输送或者制止所述底板体3运动；所述顶升驱动组件2的两端分别与所述平板体1、所述底板体3连接，并且所述平板体1用于置放待转运的产品；所述底板体3可相对于所述运动牵引轮组4作摆动运动，以使所述平板体1从相对于所述运动牵引轮组4的第一位置摆动至第二位置。
30.本实用新型的技术方案通过采用底板体能够相对于运动牵引轮组作摆动运动，可带动处于平板体上待转运的产品能够摆动至所需的朝向，以实现快速地调整平板体的转运朝向，从而可以提高待转运的产品的转运使用范围，方便后续的上料或者排料等操作，提高操作的灵活性和使用效率；同时还通过用于牵引所述底板体输送或者制止所述底板体运动的运动牵引轮组可以实现在顶升过程中底板体的安装稳定性提高，避免产品发生滑移等事故，并且还可以提高在顶升完毕需要横向移动时的运行灵活性，从而提高使用效率和稳定性。
31.具体地，在一些实施方式中，如图1、2以及4所示，底板体3包括转动支撑板31和定位支撑板32；所述定位支撑板32的第一侧用于与所述运动牵引轮组4连接；所述转动支撑板31的第一侧活动连接在所述定位支撑板32的第二侧，并且所述转动支撑板31可相对于定位支撑板32作摆动运动，以使所述平板体1从所述第一位置摆动至所述第二位置；所述转动支撑板31的第二侧用于与所述顶升驱动组件2连接。通过转动支撑板31和定位支撑板32分别
对运动牵引轮组4、顶升驱动组件2的支撑连接作用提高转运设备的整体结构的稳定性，降低在作摆动运动过程中对运动牵引轮组4、顶升驱动组件2的外施加力的影响。
32.具体地，在一些实施方式中，如图4所示，转动支撑板31的第一侧设置有第一支撑板311；所述定位支撑板32的第一侧上设有第二支撑板321，所述第二支撑板321上设有转动限位槽322，所述第一支撑板311活动连接在所述转动限位槽322内，以使所述第一支撑板311相对于所述第二支撑板321作摆动运动。
33.其中，在一些实施方式中，如图4所示，第一支撑板311上设有转动连接柱312，所述转动连接柱312活动连接在所述转动限位槽322内；提高摆动运动的稳定性。
34.其中，在一些实施方式中，如图4所示，定位支撑板32的第一侧上还设有加强支撑侧板323；所述加强支撑侧板323用于与所述转动支撑板31的第一侧抵接；通过加强支撑侧板在转动支撑板31和定位支撑板32之间可以提高转动支撑板31的安装以及转动的稳定性。
35.具体地，在一些实施方式中，如图1、2、5所示，运动牵引轮组4包括停止驱动轮41、限位板42和行驶驱动轮42；所述停止驱动轮41和所述行驶驱动轮42分别连接在所述底板体3的第二侧；所述限位板42连接在所述停止驱动轮41上，并且所述限位板42用于控制所述停止驱动轮41的运行或者静止。
36.其中，限位板42可选用插销板。
37.具体地，在一些实施方式中，如图2所示，顶升驱动组件2包括顶升驱动部件21、第一连接杆22和顶升支架；所述顶升支架的两侧分别与所述平板体1、所述底板体3连接；所述顶升驱动部件21的第一端连接在所述底板体3上且与所述第一连接杆22驱动连接；所述第一连接杆22与所述顶升支架的衔接点牵引连接。
38.其中，顶升支架包括主升降架23和支撑升降架24；所述衔接点位于所述主升降架23上；所述主升降架23与所述支撑升降架24铰接连接；并且所述支撑升降架24的两端分别与所述平板体1、所述底板体3连接，所述主升降架23的两端分别与所述平板体1、所述底板体3连接。
39.其中，顶升驱动部件21选用顶升驱动气缸。
40.具体地，在一些实施方式中，如图1、2、3所示，平板体1上设有置放内腔11，所述置放内腔11用于安装置放所述待转运的产品。
41.其中，在一些实施方式中，如图3所示，平板体1还包括第一吸附部件12和第二吸附部件，所述第一吸附部件12和所述第二吸附部件分别连接在所述置放内腔11内且分别用于与所述待转运的产品的第一侧和第二侧吸附连接。
42.其中，在一些实施方式，如图3所示，第一吸附部件12包括第一吸盘，所述第一吸盘连接在所述置放内腔11的内底部；第二吸附部件包括第一横移驱动件131、第一横移导向件132和第二吸盘133；所述第一横移驱动件131连接在所述置放内腔11的侧端且与所述第一横移导向件132的第一端连接，所述第一横移导向件132的第二端与所述第二吸盘133连接。其中，第一横移驱动件131包括第一横移驱动气缸；所述第一横移导向件132包括第一横移导向杆。
43.如图1所示，在一些实施方式中，顶升平板转运设备还包括收纳箱5，所述收纳箱5连接在所述底板体3上；通过收纳箱对转运设备所顶升的仪器设备所携带的辅助结构进行收纳，提高功能多样性，提高使用效率。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。