一种视觉技术的多投放单分离的生活固废垃圾分类装置的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾自动分类技术领域，尤其涉及一种视觉技术的多投放单分离的生活固废垃圾分类装置。


背景技术：

2.当前社区内与街道上所使用的垃圾桶多数为分桶配置，即不同种类的垃圾使用不同标记(如可回收垃圾、有害垃圾)进行区分，分类环节仍然是由人来进行，分类过程存在一定的错误率，在垃圾分类回收利用环节存在一定数量的浪费，也会对回收效果造成影响。为此需要一种基于视觉技术的自动垃圾分类装置，可应用于企事业单位、校区等场景下的垃圾分类回收工作。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种视觉技术的多投放单分离的生活固废垃圾分类装置，解决了当前社区内与街道上所使用的垃圾桶多数为分桶配置，即不同种类的垃圾使用不同标记(如可回收垃圾、有害垃圾)进行区分，分类环节仍然是由人来进行，分类过程存在一定的错误率，在垃圾分类回收利用环节存在一定数量的浪费，也会对回收效果造成影响的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种视觉技术的多投放单分离的生活固废垃圾分类装置，包括支撑架、上框架和垃圾桶，还包括分类机构、摄像头、固定机构和控制箱；
5.所述支撑架设置有四组，且四组支撑架得的顶部安装有上框架，所述上框架，四组所述支撑架的内侧设置有多组垃圾桶，所述垃圾桶的顶部且位于上框架的内部以及垃圾桶的底部设置有分类机构，所述上框架的内壁的顶部安装有摄像头，每组所述垃圾桶的底部均设置有固定机构，所述上框架内壁的右侧安装有控制箱。
6.优选的，所述分类机构包括套筒、锥形分类盘、第一电机、传动轮、底座、第二电机和转盘；
7.所述上框架的内部安装有套筒，所述套筒的内部转动安装有锥形分类盘，所述上框架的内部且位于套筒的右侧表面安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端安装有传动轮，所述支撑架的内侧表面的底部安装有底座，所述底座的顶部表面安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端安装有转盘。
8.优选的，所述套筒的外部表面安装有固定杆，且套筒通过固定杆安装在上框架的内部，且第一电机安装在右侧固定杆的底部，且锥形分类盘的底部设置有从动轮，且传动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。
9.优选的，所述锥形分类盘的外表面安装有凸环，且套筒的内壁开设有与凸环相适配的滑槽，且锥形分类盘的表面安装有多组挡板，套筒的一侧表面开设有下落槽。
10.优选的，所述固定机构包括连接板、弹簧、拉环、锁定杆和限位杆，所述转盘的底部表面对称安装有多组连接板，每组所述连接板的底部表面均安装有弹簧，所述弹簧的底部
表面安装有拉环，所述拉环的顶部表面安装有锁定杆，所述转盘的上表面对称安装有多组限位杆。
11.优选的，每组所述垃圾桶的底部表面开设有与限位杆相适配的卡槽，且垃圾桶可滑动安装在限位杆的表面。
12.优选的，所述连接板与转盘的内部均开设有与锁定杆在相适配的通孔，且锁定杆的一端安装在拉环的表面，另一端贯穿连接板和转盘并延伸至垃圾桶的底部。
13.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型提供一种视觉技术的多投放单分离的生活固废垃圾分类装置，通过设置的分类机构，在使用时多个垃圾同时经过垃圾投放口投入，并置于锥形分类盘的表面，且位于不同挡板之间，通过第一电机带动锥形分类盘转动，这时锥形分类盘表面的垃圾逐一掉落，当一个固废掉落时第一电机停止运行，通过摄像头对垃圾进行视觉识别，将识别信息输入桶载ai板卡，并对生活垃圾分为四个大类，依次为可回收类、有害类、干类、湿类，返回识别结果，随后再由第二电机带动转盘转动，带动相对应的垃圾桶转动，使得垃圾落在垃圾桶的内部，由此循环进行多种垃圾分类。
15.2.本实用新型提供一种视觉技术的多投放单分离的生活固废垃圾分类装置，通过设置的固定机构，在使用时，通过拉动拉环使其带动锁定杆与垃圾桶分离，随后即可将垃圾桶取出，将内部的垃圾倒出后，再次拉动拉环使其带动锁定杆回缩，在将垃圾桶滑动安装在限位杆的表面后，松开拉环在弹簧的作用下带动锁定杆重新将垃圾桶固定。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型锥形分类盘结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大图；
19.图4为本实用新型转盘俯视结构示意图。
20.图中标号：1、支撑架；2、上框架；3、分类机构；301、套筒；302、锥形分类盘；303、第一电机；304、传动轮；305、底座；306、第二电机；307、转盘；4、摄像头；5、垃圾桶；6、固定机构；601、连接板；602、弹簧；603、拉环；604、锁定杆；605、限位杆；7、控制箱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.实施例一：
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉技术的多投放单分离的生活固废垃圾分类装置，包括支撑架1、上框架2、分类机构3、摄像头4、垃圾桶5和控制箱7；
24.支撑架1设置有四组，且四组支撑架1得的顶部安装有上框架2，上框架2，四组支撑架1的内侧设置有多组垃圾桶5，垃圾桶5的顶部且位于上框架2的内部以及垃圾桶5的底部设置有分类机构3，上框架2的内壁的顶部安装有摄像头4，上框架2内壁的右侧安装有控制箱7。
25.分类机构3包括套筒301、锥形分类盘302、第一电机303、传动轮304、底座305、第二
电机306和转盘307；
26.上框架2的内部安装有套筒301，套筒301的内部转动安装有锥形分类盘302，上框架2的内部且位于套筒301的右侧表面安装有第一电机303，第一电机303的动力输出端安装有传动轮304，支撑架1的内侧表面的底部安装有底座305，底座305的顶部表面安装有第二电机306，第二电机306的动力输出端安装有转盘307。
27.套筒301的外部表面安装有固定杆，且套筒301通过固定杆安装在上框架2的内部，且第一电机303安装在右侧固定杆的底部，且锥形分类盘302的底部设置有从动轮，且传动轮304与从动轮之间通过传动带传动连接。
28.锥形分类盘302的外表面安装有凸环，且套筒301的内壁开设有与凸环相适配的滑槽，且锥形分类盘302的表面安装有多组挡板，套筒301的一侧表面开设有下落槽。
29.本实施方案中，通过设置的分类机构3，在使用时多个垃圾同时经过垃圾投放口投入，并置于锥形分类盘302的表面，且位于不同挡板之间，通过第一电机303带动锥形分类盘302转动，这时锥形分类盘302表面的垃圾逐一掉落，当一个固废掉落时第一电机303停止运行，通过摄像头4对垃圾进行视觉识别，将识别信息输入桶载ai板卡，并对生活垃圾分为四个大类，依次为可回收类、有害类、干类、湿类，返回识别结果，随后再由第二电机306带动转盘307转动，带动相对应的垃圾桶5转动，使得垃圾落在垃圾桶5的内部，由此循环进行多种垃圾分类。
30.实施例二：
31.请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉技术的多投放单分离的生活固废垃圾分类装置，还包括固定机构6，每组垃圾桶5的底部均设置有固定机构6，固定机构6包括连接板601、弹簧602、拉环603、锁定杆604和限位杆605，转盘307的底部表面对称安装有多组连接板601，每组连接板601的底部表面均安装有弹簧602，弹簧602的底部表面安装有拉环603，拉环603的顶部表面安装有锁定杆604，转盘307的上表面对称安装有多组限位杆605。
32.每组垃圾桶5的底部表面开设有与限位杆605相适配的卡槽，且垃圾桶5可滑动安装在限位杆605的表面。
33.连接板601与转盘307的内部均开设有与锁定杆604在相适配的通孔，且锁定杆604的一端安装在拉环603的表面，另一端贯穿连接板601和转盘307并延伸至垃圾桶5的底部。
34.本实施方案中，通过设置的固定机构6，在使用时，通过拉动拉环603使其带动锁定杆604与垃圾桶5分离，随后即可将垃圾桶5取出，将内部的垃圾倒出后，再次拉动拉环603使其带动锁定杆604回缩，在将垃圾桶5滑动安装在限位杆605的表面后，松开拉环603在弹簧602的作用下带动锁定杆604重新将垃圾桶5固定。
35.本实用新型的工作原理如下：
36.第一创新点实施步骤：
37.第一步，多个垃圾同时经过垃圾投放口投入，并置于锥形分类盘302的表面，且位于不同挡板之间；
38.第二步，通过第一电机303带动锥形分类盘302转动，这时锥形分类盘302表面的垃圾逐一掉落；
39.第三步，当一个固废掉落时第一电机303停止运行，通过摄像头4对垃圾进行视觉
识别，将识别信息输入桶载ai板卡，并对生活垃圾分为四个大类，依次为可回收类、有害类、干类、湿类，返回识别结果；
40.第四步，再由第二电机306带动转盘307转动，带动相对应的垃圾桶5转动，使得垃圾落在垃圾桶5的内部。
41.第二创新点实施步骤：
42.第一步，通过拉动拉环603使其带动锁定杆604与垃圾桶5分离；
43.第二步，将垃圾桶5取出，将内部的垃圾倒出；
44.第三步，再次拉动拉环603使其带动锁定杆604回缩，在将垃圾桶5滑动安装在限位杆605的表面后，松开拉环603在弹簧602的作用下带动锁定杆604重新将垃圾桶5固定。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。