一种用于种植盘的抓取装置的制作方法

本技术涉及水培植物生产设备。更具体地说，涉及一种用于种植盘的抓取装置。

背景技术：

1、水培种植时，一般采用穴盘来播种种子。当种子发芽长成幼苗时，需要将幼苗转移至种植盘上。移栽作业一般都是在温室中进行，而温室内温度高、湿度大，作业环境比较恶劣，且劳动强度大。现有的种植盘都是依靠人力来进行搬运，其劳动强度较大，尤其是现在的种植盘架通常有几米高，种植盘架上设有多层种植盘，高处的种植盘转运比较困难。因此，急需设计一款种植盘自动抓取装置，能够对种植盘架上的种植盘进行自动化抓取，有效降低劳动强度，提高生产效率。

2、经检索，有关种植盘的抓取设备已有相关专利文献公开，如中国专利文献，申请号为：2018219241728，公开了一种用于种植盘的抓取机构，包括抓取组件和收集组件，抓取组件包括滑竿、滑环、伸缩杆、伸缩气缸、第二气缸、吸盘和连接杆，使用时通过传送带将种植盘输送到吸盘的底部，然后打开伸缩气缸，通过伸缩气缸伸缩将吸盘紧紧压在种植盘的外表面，然后通过第二气缸将吸盘移动到盛放平台上，伸缩气缸继续向下延伸，按压吸盘，由于吸盘内部设置有限位环，阀门与限位环滑动连接，当再次向吸盘施加压力后，阀门向上移动，使吸盘的内部与外部空气连通，此时没有了气压，种植板在自身的重力作用下落在了盛放平台上，从而完成了对种植板的抓取和收集工作。

技术实现思路

1、1.实用新型要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于克服现有技术中种植盘抓取过程中自动化程度低、劳动强度较大的不足，拟提供了一种用于种植盘的抓取装置，适用于蔬菜与花卉种植盘架的抓取，自动化程度较高，减少劳动力使用，提高生产效率，降低劳动强度。

3、2.技术方案

4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

5、本实用新型的一种用于种植盘的抓取装置，包括沿托架宽度方向延伸的传输皮带和驱动单元，所述传输皮带的上方设置有用于抓取种植盘的勾手，所述驱动单元沿传输皮带的运行方向布置，且所述驱动单元带动勾手沿传输皮带的运行方向做直线往返运动。

6、更进一步地，勾手为多个，多个勾手均匀分布于传输皮带的上方，且每个勾手均设置于连接杆一上，所述连接杆一沿托架的长度方向水平延伸设置，且所述连接杆一与驱动单元相连。

7、更进一步地，勾手包括与连接杆一相连的连接部，所述连接部沿水平方向延伸，且连接部的外侧向下铰接设置有勾头部。

8、更进一步地，勾头部底部端面为向下向内设置的斜面，且所述勾头部与连接部相对应的位置均开设有通孔，所述通孔内安装有铰轴。

9、更进一步地，驱动单元包括与连接杆一相连的伸缩杆一，所述伸缩杆一沿托架的宽度方向延伸，且所述伸缩杆一由伸缩气缸一驱动进行直线伸缩运行。

10、更进一步地，驱动单元还包括平行设置于伸缩杆一上方的伸缩杆二，所述伸缩杆二由伸缩气缸二驱动进行直线伸缩运行。

11、更进一步地，传输皮带的两端分别设有滚轮，所述滚轮设置于托架上，且滚轮由传输电机控制其转动。

12、更进一步地，连接杆一的中心处连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的两侧设有沿传输皮带运行方向延伸的滑轨二，所述滑轨二内设置有相配合的滑块二，且滑块二与连接杆一相连；所述滑轨二和伸缩杆一均固定于连接杆二底部，且连接杆二与连接杆一平行设置。

13、更进一步地，连接杆二的中心处连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的两侧设有沿传输皮带运行方向延伸的滑轨三，所述滑轨三内设置有相配合的滑块三，且滑块三与连接杆二相连；所述伸缩杆二和滑轨三均固定于固定杆底部，所述固定杆与连接杆二平行设置，且所述固定杆固定于托架上。

14、更进一步地，包括提升机构，所述提升机构包括水平平行设置的转轴和托架，所述转轴由提升电机控制其转动，所述转轴通过连接件一与托架相连，其中转轴的两外侧均设置有竖直延伸的齿条，且所述转轴的两端还设置有与齿条相啮合的齿轮，所述托架上设置有传输皮带。

15、3.有益效果

16、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

17、（1）本实用新型的一种用于种植盘的抓取装置，勾手沿传输皮带的运行方向做直线往返运动，勾手将种植盘勾取至传输皮带上，并在传输皮带的带动下将种植盘从种植盘架上移送至移栽机上进行后续移栽处理，整个过程自动化程度较高，能够实现对种植盘的平稳抓取和输送，且移栽效率高。

18、（2）本实用新型的一种用于种植盘的抓取装置，勾手在勾取到种植盘靠近托架一侧的边缘位置凸起后，驱动单元的带动下先将种植盘推送至传输皮带上，启动传输皮带向移栽机一侧传输种植盘，此时勾手在驱动单元的带动下跟随传输皮带一起运行，当种植盘的一侧传输至传输皮带的边缘位置时，勾手回退，勾取种植盘的另外一侧边缘位置凸起，然后驱动单元的带动下将种植盘推送至移栽机传输皮带上，整个抓取和运输过程非常流畅且效率较高，能够有效提高生产效率，满足自动化生产的需求。

19、（3）本实用新型的一种用于种植盘的抓取装置，当伸缩杆一在伸缩气缸一的驱动下，带动连接杆一沿宽度方向前后移动时，连接杆一两侧的滑块二在两侧的滑轨二内滑行，保证连接杆一以及勾手运行的稳定性；同理，滑块三和滑轨三的设计，能够保证连接杆二运行的稳定性，保证勾手在抓取和推送种植盘的过程中更加稳定，有效避免种植盘发生倾倒。

技术特征：

1.一种用于种植盘的抓取装置，其特征在于：包括沿托架（230）宽度方向延伸的传输皮带（310）和驱动单元，所述传输皮带（310）的上方设置有用于抓取种植盘（510）的勾手（320），所述驱动单元沿传输皮带（310）的运行方向布置，且所述驱动单元带动勾手（320）沿传输皮带（310）的运行方向做直线往返运动；

2.根据权利要求1所述的一种用于种植盘的抓取装置，其特征在于：所述勾手（320）包括与连接杆一（321）相连的连接部（31），所述连接部（31）沿水平方向延伸，且连接部（31）的外侧向下铰接设置有勾头部（32）。

3.根据权利要求2所述的一种用于种植盘的抓取装置，其特征在于：所述勾头部（32）底部端面为向下向内设置的斜面，且所述勾头部（32）与连接部（31）相对应的位置均开设有通孔，所述通孔内安装有铰轴（33）。

4.根据权利要求3所述的一种用于种植盘的抓取装置，其特征在于：所述驱动单元包括与连接杆一（321）相连的伸缩杆一（341），所述伸缩杆一（341）沿托架（230）的宽度方向延伸，且所述伸缩杆一（341）由伸缩气缸一（340）驱动进行直线伸缩运行。

5.根据权利要求4所述的一种用于种植盘的抓取装置，其特征在于：所述驱动单元还包括平行设置于伸缩杆一（341）上方的伸缩杆二，所述伸缩杆二由伸缩气缸二（350）驱动进行直线伸缩运行。

6.根据权利要求5所述的一种用于种植盘的抓取装置，其特征在于：所述传输皮带（310）的两端分别设有滚轮（360），所述滚轮（360）设置于托架（230）上，且滚轮（360）由传输电机（330）控制其转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于种植盘的抓取装置，其特征在于：所述连接杆一（321）的中心处连接有伸缩杆一（341），所述伸缩杆一（341）的两侧设有沿传输皮带（310）运行方向延伸的滑轨二，所述滑轨二内设置有相配合的滑块二（322），且滑块二（322）与连接杆一（321）相连；所述滑轨二和伸缩杆一（341）均固定于连接杆二（323）底部，且连接杆二（323）与连接杆一（321）平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于种植盘的抓取装置，其特征在于：所述连接杆二（323）的中心处连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的两侧设有沿传输皮带（310）运行方向延伸的滑轨三，所述滑轨三内设置有相配合的滑块三，且滑块三与连接杆二（323）相连；所述伸缩杆二和滑轨三均固定于固定杆（324）底部，所述固定杆（324）与连接杆二（323）平行设置，且所述固定杆（324）固定于托架（230）上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于种植盘的抓取装置，其特征在于：包括提升机构（200），所述提升机构（200）包括水平平行设置的转轴（211）和托架（230），所述转轴（211）由提升电机（210）控制其转动，所述转轴（211）通过连接件一（212）与托架（230）相连，其中转轴（211）的两外侧均设置有竖直延伸的齿条（250），且所述转轴（211）的两端还设置有与齿条（250）相啮合的齿轮（240），所述托架（230）上设置有传输皮带（310）。

技术总结
本技术公开了一种用于种植盘的抓取装置，属于水培植物生产设备技术领域。本技术包括沿托架宽度方向延伸的传输皮带和驱动单元，所述传输皮带的上方设置有用于抓取种植盘的勾手，所述驱动单元沿传输皮带的运行方向布置，且所述驱动单元带动勾手沿传输皮带的运行方向做直线往返运动。本技术的目的在于克服现有技术中种植盘抓取过程中自动化程度低、劳动强度较大的不足，拟提供了一种用于种植盘的抓取装置，适用于种植盘架的抓取，自动化程度较高，减少劳动力使用。

技术研发人员：张样平,肖长城,王凯,薛飞,薛建化
受保护的技术使用者：上海绿立方农业发展有限公司
技术研发日：20220531
技术公布日：2024/1/12