纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱自动封箱生产线，尤其涉及纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置。


背景技术：

2.目前市面上的纸箱自动封箱生产线中的送料装置包括：放置台，在放置台上设置有推杆，先通过外设的机械手或其他输送机构将扁状纸箱放置在放置台上，然后通过推杆将扁状纸箱往纸箱自动封箱生产线方向进行推送，纸箱自动封箱生产线中的夹取机构夹取扁状纸箱后就能依次进行张开、折底、封底工作。传统的送料装置无法对扁状纸箱进行逐个限位，这就导致扁状纸箱在移动过程中容易出现翻倒的情况，或者夹取机构在夹取扁状纸箱时出现多夹的情况，这两种情况的出现都需要工人进行干预，这就会影响后续工作，从而降低工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种能够提高工作效率的纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置，包括：支架，在支架的前端铰接有能够摆放扁状纸箱的拖板架，在支架与拖板架之间设置有能够调节拖板架倾斜角度的调节机构，在拖板架的左右两侧分别左右滑动设置有一个挡架，在两个挡架上分别设置有一个卡料机构，在拖板架上设置有能够推动扁状纸箱往前运动至卡料机构中的导向机构，在拖板架的前端设置有托板。
5.进一步的，前述的纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置，其中，所述拖板架包括：铝合金材质的前横梁、后横梁、承接梁，前横梁和后横梁相互平行，在前横梁和后横梁之间连接有三根相互平行的承接梁，三根承接梁与前横梁和后横梁相垂直，支架的前端通过合页与前横梁相铰接，在位于承接梁左右两侧的前横梁和后横梁之间分别滑动设置有一个挡架，在前横梁上设置有托板。
6.进一步的，前述的纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置，其中，所述调节机构包括：铰接板、支撑丝杆、支撑卡板，铰接板固定在后横梁上，在支撑丝杆上水平设置有销轴，支撑丝杆上的销轴与铰接板相铰接，支撑卡板设置在支架的后端，在支撑卡板上设置有u型槽，支撑丝杆卡设在u型槽中，在位于支撑卡板上下两侧的支撑丝杆上分别螺纹连接有一个锁紧螺母，两个锁紧螺母分别紧贴在支撑卡板的上下两端壁上。
7.进一步的，前述的纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置，其中，挡架与拖板架之间的连接结构为：在前横梁和后横梁上分别设置有一个左右向的t型滑槽，在t型滑槽中设置有t型螺栓，在挡架的前后两端分别设置有一个t型滑块，在t型滑块上延伸设置有平面段，在平面段上设置有通孔，t型螺栓向上穿过通孔后与螺母螺纹连接。
8.进一步的，前述的纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置，其中，所述卡料机构包
括：旋转气缸，旋转气缸与挡架相连、且呈水平设置，在旋转气缸的转轴上设置有第一挡片和第二挡片，第一挡片和第二挡片之间呈垂直设置，在第一挡片和第二挡片之间设置有垫环，垫块的厚度与扁状纸箱的厚度相同。
9.进一步的，前述的纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置，其中，所述导向机构包括：前后滑动设置在位于中间的承接梁上的两块滑动板，在两块滑动板上分别转动设置有两排滑轮，滑动板上的两排滑轮卡设在承接梁上，在两块滑动板之间铰接有一块支撑板，在滑动板上设置有以支撑板与滑动板之间的铰接点为圆心的弧形孔，支撑板沿着弧形孔向上转动能够将扁状纸箱顶推至竖直立在托板上、并与卡料机构中的第一挡片及第二挡片相平行，在两块滑动板的弧形孔中穿设有快拆螺栓，两个快拆螺栓分别螺纹连接在支撑板的左右两侧壁上。
10.本实用新型的优点在于：通过调节两个挡架之间的间距能够放置不同规格的纸箱，通过导向机构与卡料机构之间的配合既能对扁状纸箱进行逐个限位，还能防止扁状纸箱发生翻倒，提高了工作效率。
附图说明
11.图1是本实用新型所述的纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置的立体结构示意图。
12.图2是图1中a方向的放大结构示意图。
13.图3是图1中滑动板与承接梁之间连接关系的剖视结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。
15.如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的纸箱自动封箱生产线中的自动送料装置，包括：支架1，在支架1的前端铰接有能够摆放扁状纸箱的拖板架2，所述拖板架2包括：铝合金材质的前横梁21、后横梁22、承接梁23，前横梁21 和后横梁22相互平行，在前横梁21和后横梁22之间连接有三根相互平行的承接梁23，三根承接梁23与前横梁21和后横梁22相垂直，支架1的前端通过合页11与前横梁21相铰接，在前横梁21上设置有托板24，在支架1与拖板架2 之间设置有能够调节拖板架2倾斜角度的调节机构，所述调节机构包括：铰接板 31、支撑丝杆3、支撑卡板32，铰接板31固定在后横梁22上，在支撑丝杆3 上水平设置有销轴33，支撑丝杆3上的销轴33与铰接板31相铰接，支撑卡板 32设置在支架1的后端，在支撑卡板32上设置有u型槽，支撑丝杆3卡设在u 型槽中，在位于支撑卡板32上下两侧的支撑丝杆3上分别螺纹连接有一个锁紧螺母34，两个锁紧螺母34分别紧贴在支撑卡板32的上下两端壁上。在位于承接梁23左右两侧的前横梁21和后横梁22之间分别滑动设置有一个挡架4，挡架4与拖板架2之间的连接结构为：在前横梁21和后横梁22上分别设置有一个左右向的t型滑槽25，在t型滑槽25中设置有t型螺栓251，在挡架4的前后两端分别设置有一个t型滑块41，在t型滑块41上延伸设置有平面段，在平面段上设置有通孔，t型螺栓251向上穿过通孔后与螺母螺纹42连接。在两个挡架4上分别设置有一个卡料机构，所述卡料机构包括：旋转气缸5，旋转气缸5 与挡架4相连、且呈水平设置，在旋转气缸5的转轴上设置有第一挡片51和第二挡片52，第一挡片51和第二挡片52之间呈垂直设置，在第一挡片51和第二挡片52之间设置
有垫环53，垫块53的厚度与扁状纸箱的厚度相同。在拖板架2 上设置有能够推动扁状纸箱往前运动至卡料机构中的导向机构，所述导向机构包括：前后滑动设置在位于中间的承接梁23上的两块滑动板6，在两块滑动板6 上分别转动设置有两排滑轮61，滑动板6上的两排滑轮61卡设在承接梁23上，在两块滑动板6之间铰接有一块支撑板62，在滑动板6上设置有以支撑板62与滑动板6之间的铰接点为圆心的弧形孔63，在两块滑动板6的弧形孔63中穿设有快拆螺栓64，两个快拆螺栓64分别螺纹连接在支撑板62的左右两侧壁上。
16.本实用新型的工作原理如下：根据扁状纸箱的宽度调整两个挡架4之间的间距，然后通过调节机构调节拖板架2与支架1之间的倾斜角度，然后将导向机构移动到拖板架2的最高位，再将导向机构中的支撑板62绕着铰接点沿着弧形孔 63向后旋转至与拖板架2相接触，启动旋转气缸5，旋转气缸5同时驱动第一挡片51和第二挡片52转动，使第一挡片51旋转至水平隔挡位置，使第二挡片52 旋转至竖直避让位置，然后通过外设的机械手或其他输送机构将码垛在一起的扁状纸箱放置到拖板架2上，然后工作人员将支撑板62向上旋转至竖直，支撑板 62对扁状纸箱的上部进行顶推，直至扁状纸箱竖直立在托板24上、并与卡料机构中的第一挡片51及第二挡片52相平行，然后用快拆螺栓64锁紧，导向机构中的滑动板6在自重作用下带着支撑板62对扁状纸箱施加向前的顶推力，扁状纸箱在支撑板62的顶推作用下会立在托板24上向前移动，直至位于第一序位的扁状纸箱被两个第一挡片51阻挡住，此时，第二挡片52与位于第一序位和位于第二序位的扁状纸箱之间的间隙相对齐。
17.当纸箱自动封箱生产线中的夹取机构夹取住位于第一序位的扁状纸箱后，旋转气缸5驱动第一挡片51和第二挡片52向上旋转，使第一挡片51旋转至竖直避让位置，两个第一挡片51不再阻挡位于第一序位的扁状纸箱，夹取机构就能将位于第一序位的扁状纸箱输送到纸箱自动封箱生产线中进行张开工作，而第二挡片52旋转至水平隔挡位置对位于第二序位的扁状纸箱进行阻挡，防止位于第二序位的扁状纸箱往外掉落，然后旋转气缸5驱动第一挡片51和第二挡片52 向下旋转，使第二挡片52重新回到竖直避让位置、第一挡片51重新回到水平隔挡位置，滑动板6在自重作用下继续推着所有扁状纸箱往前走，直至位于第二序位的扁状纸箱被第一挡片51阻挡住，重复上述工作，直至所有扁状纸箱都被夹取机构夹取完。
18.本实用新型的优点在于：通过调节两个挡架之间的间距能够放置不同规格的纸箱，然后通过导向机构与卡料机构之间的配合既能对扁状纸箱进行逐个限位，还能防止扁状纸箱发生翻倒，提高了工作效率。
19.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。