上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及上料装置。


背景技术：

2.已知的对物料的平行度的检测主要通过检具完成，操作过程中需要操作人员取物料，将物料与检具进行对比，再根据物料的平行度判断物料是否合格，并将合格的物料和不合格的物料分离，其操作过程过于繁琐，且长时间检查容易导致误检或漏检，使得检测效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型提供上料装置，以解决物料检测效率低下的技术问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.一种上料装置，用于输出物料，所述物料包括本体和设于所述本体的两侧的翼部，所述上料装置包括输送机构、取料件和限位件。所述输送机构用于输出所述物料。所述取料件设于所述输送机构的输出端，所述取料件能够允许物料通过。所述限位件设于所述取料件背离所述输送机构的一端，所述限位件开设送料槽，所述送料槽相对设置的两个内表面开设两个在第一方向(l)上相对设置且平行的限位槽，以使所述送料槽能够允许两个所述翼部平行的所述物料通过，并阻挡两个所述翼部不平行的所述物料。
6.输送机构能够朝向取料件输送物料，物料经过取料件时，取料件能够允许两个翼部平行或者不平行的翼部通过，物料到达限位件时，由于限位件的两个限位槽互相平行，从而使限位件仅能允许两个翼部平行的物料通过，从而阻挡两个翼部不平行的不合格的物料，使得不合格的物料位于取料件上，此时可通过自动设备或通过人工从取料件上取走不合格的物料，即可使不合格的物料后面的合格物料再次通过限位件。由于一般不合格的物料数量较少，通过本实施例的上料装置，无须人工取放物料并通过检具进行对比检测，在物料的输送过程中就可以达到对物料的检测，从而显著减少了人工操作，提高物料的检测效率。且通过机械结构的限位检测，不仅可以保证检测准确率，也无须额外设置图像检测机构或电控模块等，使得上料装置具有较低的成本。
7.在一种可能的实施方式中：所述取料件开设让位槽，所述让位槽用于容纳所述本体，所述让位槽的相对设置的两个内表面分别设有台阶，所述台阶用于承载所述翼部，以允许所述物料通过。
8.在一种可能的实施方式中：所述取料件包括：第一基础部，所述第一基础部用于承载所述本体；两个取料部，两个所述取料部沿第一方向间隔分布于所述第一基础部的上表面，所述取料部用于承载所述翼部。
9.在一种可能的实施方式中：所述限位件包括：第二基础部，所述第二基础部用于承载所述本体；多个限位部，多个所述限位部沿第一方向间隔分布于所述第二基础部的上表面，相邻的两个所述限位部的相对设置的表面分别设有所述限位槽。
10.在一种可能的实施方式中：在第二方向上，两个所述限位槽间隔设置。
11.在一种可能的实施方式中：所述物料通过所述限位件时，在垂直于所述取料件和所述限位件的分布方向的平面上，所述翼部的投影范围位于所述限位槽的投影范围内。
12.在一种可能的实施方式中：所述输送机构包括送料导轨，所述送料导轨开设输送槽，所述输送槽用于输送所述物料。
13.在一种可能的实施方式中：所述输送槽的相对设置的两个内表面分别开设预定位槽，所述输送槽用于容纳所述本体，所述预定位槽用于容纳所述翼部，在第二方向上，所述预定位槽的尺寸大于所述翼部的尺寸，且所述预定位槽的尺寸和所述翼部的尺寸的差值大于第二预设值。
14.在一种可能的实施方式中：所述输送槽设有多个，多个所述输送槽在第一方向上间隔分布，两个相对设置的所述限位槽形成一组限位槽组，所述限位槽组设有多组，多组所述限位槽组在第一方向上间隔分布，每个所述限位槽组与一个所述输送槽对应。
15.在一种可能的实施方式中：所述输送机构还包括盖合件，所述盖合件设于所述送料导轨，所述盖合件的一部分伸入所述输送槽并能够与所述本体对应，所述盖合件用于限制所述本体脱离所述输送槽。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型一实施例的上料装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例的上料装置的局部结构示意图之一；
19.图3为本实用新型一实施例的上料装置的局部结构示意图之二；
20.图4为本实用新型一实施例的上料装置除去取料件和限位件后的正视图；
21.图5为本实用新型一实施例的上料装置除去取料件后的正视图；
22.图6为本实用新型一实施例的上料装置的正视图。
23.主要元件符号说明：
24.上料装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
25.物料
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
26.本体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201
27.翼部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
202
28.输送机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
29.送料导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
30.输送槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
31.预定位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
121
32.盖合件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
33.振动盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
34.取料件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
35.让位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
36.台阶
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
37.第一基础部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
38.取料部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
39.限位件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
40.送料槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
41.限位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
42.第二基础部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
43.限位部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33
44.第一方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
l
45.第二方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀm46.第三方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀn具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
49.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。除非另有说明，本实施例中的多个为两个及两个以上。
50.本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
51.实施例
52.参见图1至图6，本实施例提供一种上料装置100，用于输出物料200，物料200包括本体201和设于本体201的两侧的翼部202，上料装置100包括输送机构10、取料件20和限位件30。输送机构10用于输出物料200。取料件20设于输送机构10的输出端，取料件20能够允许物料200通过。限位件30设于取料件20背离输送机构10的一端，限位件30开设送料槽34，送料槽34相对设置的两个内表面开设两个在第一方向l上相对设置且平行的限位槽31，以使送料槽34能够允许两个翼部202平行的物料200通过，并阻挡两个翼部202不平行的物料200。
53.为了便于描述，本实施例中，将两个翼部202的平行度在预设范围内的物料200称为合格的物料200，将两个翼部202的平行度在预设范围外的物料200称为不合格的物料
200。
54.输送机构10能够朝向取料件20输送物料200，物料200经过取料件20时，参见图3及图5，取料件20能够允许两个翼部202平行或者不平行的翼部202通过，物料200到达限位件30时，参见图2及图6，由于限位件30的两个限位槽31互相平行，从而使限位件30仅能允许两个翼部202平行的物料200通过，从而阻挡两个翼部202不平行的不合格的物料200，使得不合格的物料200位于取料件20上，此时可通过自动设备或通过人工从取料件20上取走不合格的物料200，即可使不合格的物料200后面的合格物料200再次通过限位件30。由于一般不合格的物料200数量较少，通过本实施例的上料装置100，无须人工取放物料200并通过检具进行对比检测，在物料200的输送过程中就可以达到对物料200的检测，从而显著减少了人工操作，提高物料200的检测效率。且通过机械结构的限位检测，不仅可以保证检测准确率，也无须额外设置图像检测机构或电控模块等，使得上料装置100具有较低的成本。
55.另外，由于在输送机构10的输出端和限位件30之间额外设置取料件20，既能保证输送机构10对物料200的稳定输送，使得操作人员无须从运行的输送机构10上取物料200，保证了操作人员的操作安全，也能便于提供取料空间，从而无须更改输送机构10的输出端。
56.此外，在本实施例中，参见图1，输送机构10、取料件20和限位件30沿第三方向n排布。
57.需要说明的是，本实施例中，物料200离开输送机构10的输出端并进入取料件20和限位件30时，既可以在输送机构10输送其他物料200时，通过其他物料200推动位于取料件20和限位件30上的物料200移动，以达到自动输出合格的物料200，并使不合格的物料200被限位件30挡住，从而操作人员仅需从取料件20上取下不合格的物料200，即可实现输送机构10再次持续输送物料200。
58.在一些实施例中，参见图3及图5，取料件20开设让位槽21，让位槽21用于容纳本体201，让位槽21的相对设置的两个内表面分别设有台阶22，台阶22用于承载翼部202，以允许物料200通过。
59.两个台阶22可以承载翼部202，其能够提供开阔空间，从而允许所有的合格或不合格的物料200通过，同时开阔空间便于操作人员将不合格的物料200取走，从而达到半自动检测物料200的效果，提高物料200的检测效率。
60.在一些实施例中，参见图5，取料件20包括第一基础部23和两个取料部24。第一基础部23用于承载本体201。两个取料部24沿第一方向l间隔分布于第一基础部23的上表面，取料部24用于承载翼部202。
61.通过两个取料部24即可在第一基础部23上限定两个台阶22以承载翼部202，从而提供开阔空间，确保所有的合格的物料200和不合格的物料200均可以从取料件20通过，避免取料件20对物料200造成误检问题。
62.在一些实施例中，参见图2及图6，限位件30包括第二基础部32和多个限位部33。第二基础部32用于承载本体201。多个限位部33沿第一方向l间隔分布于第二基础部32的上表面，相邻的两个限位部33的相对设置的表面分别设有限位槽31。
63.两个限位部33既可以对物料200整体起到限位效果，防止物料200在第一方向l上脱离限位件30，同时也便于开设限位槽31，从而对物料200的两个翼部202的平行度进行检测，使得合格的物料200可以通过限位件30，并限位阻挡不合格的物料200于取料件20上，便
于操作人员将其取下。
64.在一些实施例中，参见图6，在第二方向m上，两个限位槽31间隔设置。
65.两个在第二方向m上间隔设置的限位槽31可用于检测两个翼部202在本体201的厚度方向上间隔设置的物料200，从而能够同时检测两个翼部202的平行度，也可以检测到两个翼部202在第二方向m上的尺寸合格程度，进而实现同时检测两种参数。当然，在本实用新型的其他实施例中，两个限位槽31也可在第二方向m上保持同一位置，无须进行具体限定。
66.在一些实施例中，参见图6，物料200通过限位件30时，在垂直于取料件20和限位件30的分布方向的平面上，翼部202的投影范围位于限位槽31的投影范围内。
67.本实施例中，取料件20和限位件30的分布方向即为第三方向n。
68.通过对翼部202和限位槽31在垂直于第三方向n上的投影的限制，即可确保两个翼部202平行的物料200可以通过送料槽34，而两个翼部202不平行的物料200则会受到送料槽34的限位槽31的阻挡，从而达到了阻挡不合格的物料200，输送合格的物料200的目的。
69.具体地，参见图6，在第二方向m上，限位槽31的尺寸大于翼部202的尺寸，且限位槽31的尺寸和翼部202的尺寸的差值小于第一预设值。
70.通过对限位槽31和翼部202的尺寸的限制，能够确保在检测两个翼部202的平行度的同时，两个翼部202还能够通过两个限位槽31，达到了输送合格的物料200的目的。
71.此处的尺寸即指限位槽31的沿第二方向m相对的内表面之间的距离，以及翼部202在第二方向m上的厚度，第一预设值可设为翼部202的厚度的0.5％～1.5％，既能保证合格的物料200通过，也能确保不合格的物料200可以被阻挡。
72.具体地，本实施例中合格的物料200从限位件30脱出后，既可以进行收集，也可以输送至其他输送线上，无须进行具体限定。
73.在一些实施例中，参见图1至图3，输送机构10包括送料导轨11，送料导轨11开设输送槽12，输送槽12用于输送物料200。
74.输送槽12能够便于输送物料200，同时也能够对物料200的运动方向起到限位作用，防止物料200偏斜并对其检测造成影响，从而提高物料200的检测准确性。
75.在一些实施例中，参见图1，输送机构10还包括振动盘14，送料导轨11的一端与振动盘14连接，另一端与取料件20连接，振动盘14能够将物料200依次振动并输送至送料导轨11的输送槽12中。
76.在一些实施例中，参见图2及图4，输送槽12的相对设置的两个内表面分别开设预定位槽121，输送槽12用于容纳本体201，预定位槽121用于容纳翼部202，在第二方向m上，预定位槽121的尺寸大于翼部202的尺寸，且预定位槽121的尺寸和翼部202的尺寸的差值大于第二预设值。
77.本实施例中，预定位是指定位物料200的本体201，以使物料200的本地的底部和取料件20和限位件30之间保持平稳贴合。通过在输送槽12的相对的两个内表面额外设置预定位槽121，可以防止物料200在输送机构10的输送过程中出现偏斜，并导致其两个翼部202无法在第一方向l上保持平行，进而产生合格的物料200仍然被限位件30挡住的问题，从而进一步提高了限位件30的检测精度和检测可靠性。同时，预定位槽121的尺寸和翼部202的尺寸差值大于第二预设值，也可防止预定位槽121对不合格的物料200产生限位作用，从而确保输送槽12可以输送所有的合格的物料200或不合格的物料200。
78.在一些实施例中，参见图1至图6，输送槽12设有多个，多个输送槽12在第一方向l上间隔分布，两个相对设置的限位槽31形成一组限位槽31组，限位槽31组设有多组，多组限位槽31组在第一方向l上间隔分布，每个限位槽31组与一个输送槽12对应。
79.多个输送槽12可以同时并排输送多个物料200，同时多组限位槽31组的两个限位槽31也可以同时对多个输送槽12输送的物料200分别进行检测，因此，通过额外设置多个输送槽12和多组限位槽31组后，可以进一步提高物料200的检测效率。
80.在一些实施例中，参见图1至图6，输送机构10还包括盖合件13，盖合件13设于送料导轨11，盖合件13的一部分伸入输送槽12并能够与本体201对应，盖合件13用于限制本体201脱离输送槽12。
81.盖合件13伸入输送槽12后，当送料导轨11输送物料200时，盖合件13能够与物料200的本体201相对设置，进而对物料200的本体201起到限制，既能够防止本体201脱离输送槽12，也可以对本体201在输送槽12内的位置起到预校正作用，以使本体201的底部和输送槽12的内表面保持平稳接触，从而进一步提高输送机构10输送物料200的稳定性和限位件30对物料200的检测准确性。
82.本实施例中，盖合件13为u形盖合板，u形盖合板的敞开端伸入至输送槽12内。
83.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。