一种新型定位装贴装置的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板装填技术领域，具体为一种新型定位装贴装置。


背景技术：

2.随着人力成本的增加，越来越多的企业想降低人力成本，提高工作效率。而实现自动化是提高工作效率和降低人工成本的有效途径之一，传统pcb板加工生产过程中，pcb板的装填是关键的工序，现有技术通过手动装配pcb板和钢片，效率低，容易出错；现提供全自动的装配设备，实现pcb板的装填至载具，钢片的放置。因此我们对此做出改进，提出一种新型定位装贴装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种新型定位装贴装置，包括工作台和存放机构，所述工作台的底部四角固定连接有滚轮，且所述滚轮带有轮刹，所述工作台的顶部中心端固定焊接有两个相互平行的传送架，所述传送架的外侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部设置有scara机器人，靠近所述scara机器人的一侧设置有pcb板放置机构，靠近所述scara机器人的另一侧设置有钢片放置机构，所述scara机器人的一侧转动连接有转动架，且所述转动架螺栓连接于固定架的顶部，所述scara机器人的底部通过固定架连接有第一吸盘，靠近所述第一吸盘的前端设置有ccd相机。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述pcb板放置机构包括第一磁铁吸柱，且所述第一磁铁吸柱固定于pcb板放置机构的四角处，且所述第一磁铁吸柱的底端设置有调节架。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一吸盘的底部四角活动连接有第二磁铁吸柱，所述第二磁铁吸柱的底部活动连接有第二吸盘。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钢片放置机构包括承托架，所述承托架的表面设置有钢片。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述存放机构包括放置架，所述放置架固定于存放机构的四角，所述存放机构的内侧设置有若干个等间距放置槽。
9.本实用新型的有益效果是：
10.1、该种新型定位装贴装置，通过第一吸盘的底部四角活动连接有第二磁铁吸柱，第二磁铁吸柱的底部活动连接有第二吸盘，通过第一吸盘将pcb板吸住并搬运至载具上，再通过第二吸盘将钢片吸住并搬运至载具上，以使得钢片将pcb板固定，同时靠近第一吸盘的前端设置有ccd相机，通过设有的ccd相机拍照检测，检测pcb的放置位置是否准确，检测通过，则阻挡结构放行，装有pcb板的载具运动至下一工位；
11.2、该种新型定位装贴装置，通过存放机构包括放置架，放置架固定于存放机构的四角，存放机构的内侧设置有若干个等间距放置槽，通过设有的存放机构用于承载pcb板可
与agv小车对接，具有较高的实用价值。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型一种新型定位装贴装置的结构示意图；
14.图2是本实用新型一种新型定位装贴装置的scara机器人结构示意图；
15.图3是本实用新型一种新型定位装贴装置的吸盘结构示意图；
16.图4是本实用新型一种新型定位装贴装置的存放机构结构示意图。
17.图中：1、工作台；2、滚轮；3、pcb板放置机构；4、钢片放置机构；5、存放机构；6、传送架；7、第一磁铁吸柱；8、固定架；9、scara机器人；10、转动架；11、第一吸盘；12、第二吸盘；13、ccd相机；14、第二磁铁吸柱；15、放置架；16、放置槽。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.实施例：如图1-4所示，本实用新型一种新型定位装贴装置，包括工作台1，工作台1的底部四角固定连接有滚轮2，且滚轮2带有轮刹，工作台1的顶部中心端固定焊接有两个相互平行的传送架6，传送架6的外侧固定连接有固定架8，固定架8的顶部设置有scara机器人9，靠近scara机器人9的一侧设置有pcb板放置机构3，靠近scara机器人9的另一侧设置有钢片放置机构4。
20.其中，pcb板放置机构3包括第一磁铁吸柱7，且第一磁铁吸柱7固定于pcb板放置机构3的四角处，且第一磁铁吸柱7的底端设置有调节架，通过设有的pcb板放置机构3可将其pcb板放置在上端，并通过第一磁铁吸柱7进行吸附固定。
21.其中，scara机器人9的一侧转动连接有转动架10，且转动架10螺栓连接于固定架8的顶部，scara机器人9的底部通过固定架连接有第一吸盘11。
22.其中，第一吸盘11的底部四角活动连接有第二磁铁吸柱14，第二磁铁吸柱14的底部活动连接有第二吸盘12，通过第一吸盘11将pcb板吸住并搬运至载具上，再通过第二吸盘12将钢片吸住并搬运至载具上，以使得钢片将pcb板固定。
23.其中，靠近第一吸盘11的前端设置有ccd相机13，通过设有的ccd相机13拍照检测，检测pcb的放置位置是否准确，检测通过，则阻挡结构放行，装有pcb板的载具运动至下一工位。
24.其中，钢片放置机构4包括承托架，承托架的表面设置有钢片，通过设有的钢片放置机构4便于放置其钢片。
25.其中，存放机构5包括放置架15，放置架15固定于存放机构5的四角，存放机构5的内侧设置有若干个等间距放置槽16，通过设有的存放机构5用于承载pcb板可与agv小车对接。
26.工作原理：使用时，pcb板放置机构3包括第一磁铁吸柱7，且第一磁铁吸柱7固定于pcb板放置机构3的四角处，且第一磁铁吸柱7的底端设置有调节架，通过设有的pcb板放置
机构3可将其pcb板放置在上端，并通过第一磁铁吸柱7进行吸附固定，scara机器人9的一侧转动连接有转动架10，且转动架10螺栓连接于固定架8的顶部，scara机器人9的底部通过固定架连接有第一吸盘11，第一吸盘11的底部四角活动连接有第二磁铁吸柱14，第二磁铁吸柱14的底部活动连接有第二吸盘12，通过第一吸盘11将pcb板吸住并搬运至载具上，再通过第二吸盘12将钢片吸住并搬运至载具上，以使得钢片将pcb板固定，靠近第一吸盘11的前端设置有ccd相机13，通过设有的ccd相机13拍照检测，检测pcb的放置位置是否准确，检测通过，则阻挡结构放行，装有pcb板的载具运动至下一工位，钢片放置机构4包括承托架，承托架的表面设置有钢片，通过设有的钢片放置机构4便于放置其钢片，存放机构5包括放置架15，放置架15固定于存放机构5的四角，存放机构5的内侧设置有若干个等间距放置槽16，通过设有的存放机构5用于承载pcb板可与agv小车对接。
27.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。