一种热缩膜及箱体两用抓手的制作方法

1.本实用新型涉及一种热缩膜及箱体两用抓手。


背景技术：

2.随着工业自动化的不断发展以及人工成本不断增加，自动化包装流水线的应用越来越广泛，越来越多的企业在进行产品码垛时采用机器人码垛来代替人工码垛。在生产不同的产品时，需要采用不同结构的机器人抓手，才能保证抓手在抓取产品时的成功率和被抓取产品的完好性。但是现有技术中并未有一种可供两种产品共用的抓手，使得使用过程中需要频繁更换抓手，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种热缩膜及箱体两用抓手，该抓手可供两种产品共用，大大减少使用过程中更换抓手的频率，也降低成本。
4.本实用新型的技术方案在于：一种热缩膜及箱体两用抓手，包括抓手安装板，所述抓手安装板的下侧固定有安装框架，所述安装框架的下侧滑动连接有能够前后移动的滑动组件框架，所述滑动组件框架的后端下侧固定有与滑动组件框架配合形成开口朝向前侧并呈直角槽状的爪勾，位于可爪勾的槽腔内还设置有能够升降的顶压板。
5.进一步地，位于爪勾的槽腔内还设置有位于压顶板后侧的侧定位压板，所述侧定位压板的上端向上延伸并避让开滑动组件框架后与安装框架固定连接。
6.进一步地，所述滑动组件框架经滑动组件与安装框架相连接，所述安装框架上横向固定有驱动滑动组件框架的卧式气缸。
7.进一步地，所述卧式气缸经固定板与安装框架相连接，卧式气缸的伸缩杆经推动座与滑动组件框架的前端相连接。
8.进一步地，所述滑动组件框架的后端垂直固定有铝型材，所述铝型材的下部与爪勾的后端固定连接。
9.进一步地，所述铝型材的两侧还设置有与滑动组件框架相连接的侧边加强板，所述爪勾的后端经连接板与铝型材的下部相连接。
10.进一步地，所述安装框架上竖向固定有驱动顶压板的压包气缸。
11.进一步地，所述抓手安装板经增高块与安装框架相连接。
12.与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该抓手可供两种产品共用，大大减少使用过程中更换抓手的频率，也降低成本。通过侧定位压板对待码产品进行定位，压包气缸和可移动爪勾对待码产品完成托举及夹紧工作。机器人将夹有产品的抓手输送到指定的码垛位置，移动可移动爪勾、缩回压包气缸放下待码产品，完成一次码垛工作。
附图说明
13.图1为本实用新型的两用抓手结构示意图；
14.图2为本实用新型的两用抓手俯视图；
15.图3为本实用新型的两用抓手仰视图（拆除可移动爪勾及侧定位压板）；
16.图4为本实用新型的可移动爪勾结构示意图；
17.图中：1-抓手安装板
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2-安装框架
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3-滑动组件框架
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4-爪勾
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5-顶压板
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6-侧定位压板
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7-滑块
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8-导轨
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9-卧式气缸
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10-固定板
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11-气缸接头
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12-推动座
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13-铝型材
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14-侧边加强板
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15-连接板
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16-增高块
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17-压包气缸
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18-定位锁板
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19-安装板。
具体实施方式
18.为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
19.参考图1至图4
20.一种热缩膜及箱体两用抓手，包括用于安装在机械臂上的抓手安装板1，所述抓手安装板的下侧经增高块16固定有安装框架2，以便更好地与机械臂相连接。所述安装框架的下侧滑动连接有能够前后移动的滑动组件框架3，所述滑动组件框架的后端下侧固定有与滑动组件框架配成形成开口朝向前侧并呈直角槽状的爪勾4，以便伸入待码产品底部铲起箱体，位于可爪勾的槽腔内还设置有能够升降的顶压板5，以便配合爪勾压紧位于可移动爪勾的槽腔内待码产品。
21.本实施例中，为了实现产品的侧边定位，位于爪勾的槽腔内还设置有位于压顶板后侧的侧定位压板6，所述侧定位压板的上端向上延伸并避让开滑动组件框架后与安装框架固定连接。
22.本实施例中，所述滑动组件框架经滑动组件与安装框架相连接，所述滑动组件由固定在滑动组件框架上的滑块7和安装在安装框架上的导轨8组成。所述安装框架上横向固定有驱动滑动组件框架的卧式气缸9。从而通过卧式气缸驱动实现滑动组件框架相对安装框架产生前后移动的导向滑移动作，进而实现爪勾的来回动作，完成对代码产品的托举及放开动作。
23.本实施例中，为了实现卧式气缸的安装及驱动滑动组件框架，所述卧式气缸经固定板10与安装框架相连接，卧式气缸的伸缩杆经气缸接头11、推动座12与滑动组件框架的前端相连接。
24.本实施例中，所述滑动组件框架的后端垂直固定有铝型材13，所述铝型材的两侧还设置有与滑动组件框架相连接的侧边加强板14，所述铝型材的下部经连接板15与爪勾的后端固定连接，从而与卧式气缸配合构成可移动爪勾。
25.本实施例中，所述侧定位压板设置于铝型材与顶压板之间，从而更好地完成成品侧定位。
26.本实施例中，为了驱动顶压板的升降，所述安装框架上经安装板19竖向固定有驱动顶压板的压包气缸17，所述顶压板为尼龙板。
27.本实施例中，位于安装框架的两侧还固定有定位锁板18。
28.抓手工作时，卧式气缸的伸缩杆回缩使爪勾沿导轨向前滑动，侧定位压板固定不动，当爪勾到达待码产品下方指定位置时，压包气缸的伸缩杆伸出推动顶压板下压，使待码
产品夹在顶压板及爪勾中间，完成箱子的夹紧托举工作。机器人将抓手输送到码垛位置，卧式气缸的伸缩杆伸出，爪勾离开待码产品底部，待码产品落到指定位置，码垛机器人将抓手输送回指定工位，完成一个产品的码垛。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。


技术特征：
1.一种热缩膜及箱体两用抓手，包括抓手安装板，其特征在于，所述抓手安装板的下侧固定有安装框架，所述安装框架的下侧滑动连接有能够前后移动的滑动组件框架，所述滑动组件框架的后端下侧固定有与滑动组件框架配合形成开口朝向前侧并呈直角槽状的爪勾，位于可爪勾的槽腔内还设置有能够升降的顶压板。2.根据权利要求1所述的一种热缩膜及箱体两用抓手，其特征在于，位于爪勾的槽腔内还设置有位于压顶板后侧的侧定位压板，所述侧定位压板的上端向上延伸并避让开滑动组件框架后与安装框架固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种热缩膜及箱体两用抓手，其特征在于，所述滑动组件框架经滑动组件与安装框架相连接，所述安装框架上横向固定有驱动滑动组件框架的卧式气缸。4.根据权利要求3所述的一种热缩膜及箱体两用抓手，其特征在于，所述卧式气缸经固定板与安装框架相连接，卧式气缸的伸缩杆经推动座与滑动组件框架的前端相连接。5.根据权利要求1、2或4所述的一种热缩膜及箱体两用抓手，其特征在于，所述滑动组件框架的后端垂直固定有铝型材，所述铝型材的下部与爪勾的后端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种热缩膜及箱体两用抓手，其特征在于，所述铝型材的两侧还设置有与滑动组件框架相连接的侧边加强板，所述爪勾的后端经连接板与铝型材的下部相连接。7.根据权利要求1所述的一种热缩膜及箱体两用抓手，其特征在于，所述安装框架上竖向固定有驱动顶压板的压包气缸。8.根据权利要求1或7所述的一种热缩膜及箱体两用抓手，其特征在于，所述抓手安装板经增高块与安装框架相连接。

技术总结
本实用新型涉及一种热缩膜及箱体两用抓手，包括抓手安装板，所述抓手安装板的下侧固定有安装框架，所述安装框架的下侧滑动连接有能够前后移动的滑动组件框架，所述滑动组件框架的后端下侧固定有与滑动组件框架配成形成开口朝向前侧并呈直角槽状的爪勾，位于可爪勾的槽腔内还设置有能够升降的顶压板。该抓手可供两种产品共用，大大减少使用过程中更换抓手的频率，也降低成本。也降低成本。也降低成本。


技术研发人员：李盛啸 卢远计 刘耿生 许黄毅
受保护的技术使用者：漳州佳龙科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.11
技术公布日：2022/12/6