一种河道环境修复清理系统

1.本发明涉及河道修复技术领域，具体为一种河道环境修复清理系统。


背景技术：

2.目前在使用普通的河道水草清理设备清理水中的水草时，一般只是简单的将水草在河道水面剪切清理去除，没有对水底中的水草根系进行破坏，水草根系在一段时间后又会生长出新的水草，造成对水体的持续性破坏，并且水草清理过程中，普通的水草清理设备容易缠上或钩挂上水草，难以去除，另外不同区域河道深浅不一，水草高度不同，采用刀具切割的方式难以适配不同情况。为此，提出了一种河道环境修复清理系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种河道环境修复清理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种河道环境修复清理系统，包括船体，所述船体的前侧壁中部固定连接有安装座，所述安装座上通过油缸转动连接有转动臂，所述转动臂远离安装座的一端对称转动连接有两个用于缠绕水草的辊筒，两个辊筒的侧壁上均均匀开设有多个横截面为t型状的滑槽，每个滑槽的内部均设有撑板，所述滑槽的内部且位于撑板的下方设有滑板，所述撑板、滑板通过驱动组件驱动滑动于滑槽的内部，所述撑板的外侧壁贯穿滑槽的侧壁并向外凸出，所述滑板靠近撑板的一侧侧壁上均匀分布有多个刺杆，多个刺杆可伸缩的贯穿撑板的侧壁并延伸至其外部。
5.优选的，所述驱动组件包括拨杆以及第一导滑块，所述拨杆通过第一弹簧滑动连接在转动臂的侧壁上，所述第一导滑块固定连接在安装座的侧壁上，且所述拨杆与第一导滑块的倾斜壁滑动连接，所述拨杆的前端转动连接有驱动杆，所述驱动杆滑动连接在辊筒的内部，所述驱动杆的侧壁上转动连接有多个顶杆，所述顶杆远离驱动杆的一端转动连接在滑板的侧壁上用于驱动滑板在滑槽的内部滑动。
6.优选的，所述滑板的侧壁上固定连接有拉杆，所述撑板的内部开有让位槽，所述拉杆滑动连接在让位槽的内部。
7.优选的，所述转动臂的前端侧壁上固定安装有液压马达，所述液压马达的输出轴上固定连接有动力杆，所述动力杆的两端分别固定套接至两个辊筒上用于实现驱动两个辊筒在转动臂上旋转。
8.优选的，所述安装座的内部通过电机转动连接有丝杆，所述安装座上对称滑动连接有两个移动块，两个移动块均啮合套接在丝杆的侧壁上，且所述移动块的前侧壁上固定连接有用于将辊筒上的缠绕水草向辊筒一端拨动清除的清理杆。
9.优选的，所述清理杆的数量为两个，两个清理杆上且位于辊筒的上方固定连接有横梁，所述横梁的下侧面固定连接有多个形状为l型的固定钩叉用于实现叉住辊筒上的缠绕水草。
10.优选的，所述横梁的内部通过第二弹簧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的下侧面固定连接有多个形状为l型的活动钩叉，多个活动钩叉与多个固定钩叉一一对应做交叉剪切运动，所述滑动杆远离第二弹簧的一端固定连接有第二导杆，且所述安装座的前侧壁端部固定连接有第二导滑块，所述第二导杆滑动连接在第二导滑块的侧壁上。
11.优选的，所述转动臂的前端固定连接有用于将转动臂正前方的水草向两侧拨动的栅板。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、本发明通过转动辊筒，刺杆会将水中的水草钩住，这样水中的水草会缠绕至辊筒上，由于辊筒是对水草缠绕而不是对水草剪切，可将水草的根部一起拉出并缠绕在辊筒上，从而能将水中水草进行清除，避免了水草持续性对水体造成破坏，而且采用拉拽缠绕的方式不受环境深浅的限制，适配性更强；
14.2、本发明通过顶杆拉着滑板向着滑槽内滑动，这样便可使撑板与刺杆缩进滑槽的内部，致使辊筒表面变得光滑的同时，撑板消除对缠绕水草的支撑，使缠绕的水草变得松散，然后启动电机，促使丝杆驱动移动块朝着安装座的端部滑动，清理杆能够轻易将辊筒上的缠绕水草朝辊筒的端部拨动，以实现将辊筒上的缠绕水草快速的去除掉，进一步提高清理水草的效率。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图ⅰ；
16.图2为本发明的整体结构示意图ⅱ；
17.图3为本发明的油缸、转动臂、辊筒、撑板与刺杆处的结构示意图；
18.图4为本发明的转动臂、辊筒、拨杆、第一导滑块与第一弹簧处的结构示意图；
19.图5为本发明的辊筒、撑板、滑板与刺杆处的剖视图ⅰ；
20.图6为本发明的辊筒、撑板、滑板与刺杆处的剖视图ⅱ；
21.图7为本发明的辊筒、撑板、滑板、刺杆、让位槽、拉杆与第一导杆处的剖视图；
22.图8为本发明的安装座、转动臂、辊筒、撑板、滑板、驱动杆与动力杆处的爆炸图；
23.图9为本发明的安装座、辊筒、移动块、清理杆与横梁处的结构示意图；
24.图10为本发明的辊筒、移动块、清理杆、横梁、固定钩叉、活动钩叉与第二导滑块处的结构示意图；
25.图11为本发明的移动块、清理杆、横梁、固定钩叉、滑动杆与活动钩叉处的爆炸图；
26.图12为本发明的移动块、清理杆、横梁、固定钩叉与活动钩叉处的结构示意图；
27.图13为本发明的辊筒、撑板、滑板、拨杆、驱动杆与顶杆处的剖视图；
28.图14为本发明的转动臂、拨杆、第一导滑块、第一弹簧、驱动杆与顶杆处的结构示意图；
29.图15为本发明的安装座、移动块与清理杆处的结构示意图；
30.图16为本发明的丝杆、安装座、移动块与清理杆处的结构示意图；
31.图17为本发明的电机、丝杆、安装座、移动块与清理杆处的剖视图。
32.图中：1、船体，101、运输槽，102、传输带，2、安装座，3、油缸，4、转动臂，5、辊筒，501、滑槽，6、撑板，601、让位槽，7、滑板，701、拉杆，8、刺杆，9、驱动组件，901、拨杆，902、第
一导滑块，903、第一弹簧，904、驱动杆，905、顶杆，10、液压马达，11、动力杆，12、第一导杆，13、电机，14、丝杆，15、移动块，16、清理杆，17、横梁，18、固定钩叉，19、第二弹簧，20、滑动杆，21、活动钩叉，22、第二导杆，23、第二导滑块，24、栅板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种河道环境修复清理系统，包括船体1，所述船体1的前侧壁中部固定连接有安装座2，所述安装座2上通过油缸3转动连接有转动臂4，油缸3固定安装在安装座2的侧壁上，且油缸3的输出轴端部转动连接在转动臂4的侧壁上，当油缸3启动后，油缸3的输出轴进行伸长或收缩运动，从而使油缸3的输出轴实现驱动转动臂4进行转动，所述转动臂4远离安装座2的一端对称转动连接有两个用于缠绕水草的辊筒5，两个辊筒5的侧壁上均均匀开设有多个横截面为t型状的滑槽501，每个滑槽501的内部均设有撑板6，所述滑槽501的内部且位于撑板6的下方设有滑板7，所述撑板6、滑板7通过驱动组件9驱动滑动于滑槽501的内部，如图5-7所示，滑槽501的内部通过螺栓固定连接有多个第一导杆12，撑板6、滑板7分别滑动套接在第一导杆12的外侧壁上，第一导杆12能够对撑板6，滑板7起到导向的作用，继而避免撑板6、滑板7的滑动方向出现倾斜，所述撑板6的外侧壁贯穿滑槽501的侧壁并向外凸出，所述滑板7靠近撑板6的一侧侧壁上均匀分布有多个刺杆8，多个刺杆8可伸缩的贯穿撑板6的侧壁并延伸至其外部。
35.如图13-14所示，为了使撑板6、滑板7的滑动与转动臂4的转动产生联动，具体而言，所述驱动组件9包括拨杆901以及第一导滑块902，所述拨杆901通过第一弹簧903滑动连接在转动臂4的侧壁上，所述第一导滑块902固定连接在安装座2的侧壁上，且所述拨杆901与第一导滑块902的倾斜壁滑动连接，所述拨杆901的前端转动连接有驱动杆904，所述驱动杆904滑动连接在辊筒5的内部，所述驱动杆904的侧壁上转动连接有多个顶杆905，所述顶杆905远离驱动杆904的一端转动连接在滑板7的侧壁上用于驱动滑板7在滑槽501的内部滑动；
36.在转动臂4上下摆动时，驱动组件9会与转动臂4产生联动，联动的过程为：
37.一、转动臂4向下摆动时：
38.当转动臂4向下摆动时，拨杆901从第一导滑块902的上端(较薄的一端)向着第一导滑块902的下端(较厚的一端)滑动，通过第一导滑块902侧壁的挤压，拨杆901会压缩第一弹簧903并朝着转动臂4的中部滑动，此时拨杆901会将驱动杆904拉动(如图13所示的箭头方向拉动)，此时顶杆905会向上顶动滑板7，这样滑板7会将撑板6的外侧面顶出滑槽501外在，同时，刺杆8也会贯穿撑杆6并暴露在外部(如图5所示)，使辊筒5处于缠绕水内水草的状态，如此采用这种缠绕的方式能够将水体内的水草进行全部缠绕，不限于不同水域深度的影响，适配性更高；
39.二、转动臂4向上摆动时：
40.当辊筒5上缠绕有大量的水草后，通过油缸3的驱动，促使转动臂4将两个辊筒5抬
起(如图2所示)，此过程中，拨杆901从第一导滑块902的下端(较厚的一端)向着第一导滑块902的上端(较薄的一端)滑动，这样，通过第一弹簧903的弹压作用，促使拨杆901滑动复位，这样拨杆901便会驱动驱动杆904按照如图13所示的箭头相反的方向滑动，此时通过顶杆905拉着滑板7向着滑槽501内滑动，这样便可使撑板6与刺杆8缩进滑槽501的内部，此时撑板6不再对缠绕至辊筒5上的水草进行支撑后，使缠绕的水草变得松散，另外由于刺杆8完全缩进刺板6的内部，辊筒5的外壁呈光滑的状态，继而便于将缠绕的水草从辊筒5上去除。
41.如图6、7所示，为了能够使撑板6与滑板7进行联动，以便撑板6能够完全缩进滑槽501的内部，具体而言，所述滑板7的侧壁上固定连接有拉杆701，拉杆701远离滑板7的一端为大头端，所述撑板6的内部开有让位槽601，所述拉杆701滑动连接在让位槽601的内部，当滑板7顶着撑板6、刺杆8时(如图7所示)，拉杆701全部滑入让位槽601的内部，当需要将撑板6缩进滑槽501的内部时，在滑板7远离撑板6滑动的同时，拉杆701从让位槽601的内部滑出，当拉杆701仅大头端处于让位槽601的内部时，滑板7通过拉杆701可对撑板6进行拉动，继而能够使撑板6完全缩进滑槽501的内部；
42.如图8、13所示，为了能够驱动辊筒5进行转动，具体而言，所述转动臂4的前端侧壁上固定安装有液压马达10，船体1或安装座2上设有油箱以及液压泵，液压泵与液压马达10通过油管连接，液压泵向液压马达10提供油液后，液压马达10将提供的液压压力转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)，液压马达10能够对辊筒5产生足够缠绕水草的扭力，油箱、液压泵以及液压马达10为现有公开技术产品，故不做赘述，所述液压马达10的输出轴上固定连接有动力杆11，所述动力杆11的两端分别固定套接至两个辊筒5上用于实现驱动两个辊筒5在转动臂4上旋转，动力杆11位于两个辊筒5内的一段分别套接至两个驱动杆904内，且动力杆11的两端分别贯穿两个驱动杆904的侧壁后并固定连接在辊筒5的端部，致使动力杆11转动时，能够驱动辊筒5进行转动。
43.如图2、15-17所示，为了能够将辊筒5上缠绕的水草去掉，具体而言，所述安装座2的内部通过电机13转动连接有丝杆14，如图17所示，电机13固定安装在安装座2的侧壁上，电机13的输出轴通过齿轮与丝杆14的中部啮合连接，致使电机13启动时，电机13的输出轴便会驱动丝杆14进行转动，所述安装座2上对称滑动连接有两个移动块15，两个移动块15均啮合套接在丝杆14的侧壁上，且所述移动块15的前侧壁上固定连接有用于将辊筒5上的缠绕水草向辊筒5一端拨动清除的清理杆16；
44.如图2所示，当辊筒5被转动臂4举至上方位置时，清理杆16会处于辊筒5一端，启动电机13，促使丝杆14驱动移动块15朝着安装座2的端部滑动，在移动块15滑动过程中，清理杆16会先抵在辊筒5上缠绕水草的一端(靠近转动臂4的一端)，随着移动块15继续滑动，清理杆16会将辊筒5上的缠绕水草朝辊筒5的端部(远离转动臂4的一端)拨动，当移动块15滑动至安装座2的最端部时，清理杆16便会将辊筒5上的缠绕水草从辊筒5的一端全部拨下，继而实现对辊筒5的清理；
45.另外，如图1、2所示，为了能够收集从辊筒5上拨下的水草，船体1的前端两侧设有运输槽101，运输槽101的内部设有向后运输水草的传输带102，且运输槽101位于辊筒5的端部下方位置(辊筒5向上举升后的端部下方)，致使从辊筒5拨下的水草会掉落至运输槽101内，并且通过传输带102将运输槽101内部的水草向船体1的中部集中运输存储。
46.如图9-12所示，为了能够进一步将辊筒5上的缠绕水草清理干净，具体而言，所述
清理杆16的数量为两个，两个清理杆16上且位于辊筒5的上方固定连接有横梁17，如图9-12所示，两个清理杆16对横梁17进行支撑，能够增加横梁17的稳定性，所述横梁17的下侧面固定连接有多个形状为l型的固定钩叉18用于实现叉住辊筒5上的缠绕水草；
47.如图9-12所示，在辊筒5向上举起时，横梁17位于安装座2的中部位置，当辊筒5举起后，启动电机13后，移动块15带着清理杆16滑动并拨动缠绕水草的同时，清理杆16会带着横梁17滑动，横梁17滑动过程中，首先固定钩叉18会叉在缠绕水草的端部，在固定钩叉18钩住缠绕水草端部(缠绕水草整体靠近转动臂4的一端)后，可避免缠绕水草与清理杆16相对滑脱，从而能够更加稳定的将辊筒5上缠绕的缠绕水草拨至辊筒5的端部，最终将缠绕至辊筒5上的缠绕水草彻底去除。
48.如图9-12所示，为了避免水草钩挂在固定钩叉18上，具体而言，所述横梁17的内部通过第二弹簧19滑动连接有滑动杆20，所述滑动杆20的下侧面固定连接有多个形状为l型的活动钩叉21，多个活动钩叉21与多个固定钩叉18一一对应做交叉剪切运动，所述滑动杆20远离第二弹簧19的一端固定连接有第二导杆22，且所述安装座2的前侧壁端部固定连接有第二导滑块23，所述第二导杆22滑动连接在第二导滑块23的侧壁上；
49.如图11所示，第二弹簧19的一端与滑动杆20固定连接，第二弹簧19的另一端与横梁17固定连接，当第二弹簧19处于自然状态下(不被压缩的状态下)，相邻活动钩叉21与固定钩叉18之间留有间隙，在此状态下，利用活动钩叉21与固定钩叉18叉入缠绕至辊筒5上的水草端部，从而稳定的驱动辊筒5上的缠绕水草朝着辊筒5的一端滑动，当活动钩叉21与固定钩叉18将水草拨至辊筒5的最端部后，如图10所示，第二导杆22会朝着第二导滑块23上滑动，通过第二导滑块23的侧壁对第二导杆22的顶压，此时滑动杆20会压缩第二弹簧19滑动，促使活动钩叉21随着滑动杆20滑动，这样活动钩叉21会与固定钩叉18交叉剪切，继而将钩在活动钩叉21与固定钩叉18上的水草剪断，从而避免水草钩挂在活动钩叉21与固定钩叉18上，难以清理；
50.另外，由于撑板6、刺杆8缩在滑槽501的内部，致使辊筒5变得光滑以及缠绕水草变得松散，横梁17以及活动钩叉21、固定钩叉18等拨动剪切水草的组件仅设置在辊筒5的上方即可实现对缠绕水草的拨动以及剪切，辊筒5下方可省略上述拨动剪切水草的组件，同时也避免辊筒5下方设置拨动剪切水草的组件后，上方被剪切下来的水草下落时容易落在下方的拨动剪切水草的组件上，从而难以清理下方的剪切水草组件上钩挂的水草。
51.如图1所示，为了避免转动臂4正前方的水草缠绕在转动臂4上，具体而言，所述转动臂4的前端固定连接有用于将转动臂4正前方的水草向两侧拨动的栅板24；
52.如图1所示，在转动臂4向下转动，促使辊筒5置于水中时，栅板24将转动臂4的正前方遮住，当船体1向前移动时，转动臂4正前方的水草会被栅板24向两侧拨动至辊筒5上，通过辊筒5的转动，促使辊筒5将转动臂4正前方的水草缠绕清理，避免转动臂4正前方的水草缠绕在转动臂4的前端(暴露在辊筒5外部的驱动杆904、动力杆11的中部)。
53.工作原理：如图1、3与5所示，通过油缸3的驱动，促使转动臂4带着辊筒5向下转动至水面下方，通过驱动组件9将撑板6以及滑板7朝着滑槽501的外部滑动，致使撑板6以及刺杆8向外凸出(如图5所示)，靠着船体1的移动促使辊筒5朝着水中的杂草移动，此时通过转动辊筒5，刺杆8会将水草钩住，这样水中的水草会缠绕至辊筒5上，由于辊筒5对水草的缠绕，可将水草的根部一起拉出并缠绕在辊筒5上，从而能够将水中水草进行清除；当辊筒5上
缠绕有大量的水草后，转动臂4将两个辊筒5抬起(如图2所示)，通过第一弹簧903的弹压作用，促使拨杆901滑动复位，此时通过顶杆905拉着滑板7向着滑槽501内滑动，这样便可使撑板6与刺杆8缩进滑槽501的内部，使缠绕的水草变得松散，然后启动电机13，促使丝杆14驱动移动块15朝着安装座2的端部滑动，清理杆16会将辊筒5上的缠绕水草朝辊筒5的端部拨动，当移动块15滑动至安装座2的最端部时，清理杆16便会将辊筒5上的缠绕水草从辊筒5的一端全部拨至运输槽101的内部，通过传输带102将运输槽101内部的水草向船体1的中部运输集中存储，继而实现对辊筒5的清理。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。