技术特征：
1.一种河道环境修复清理系统，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的前侧壁中部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)上通过油缸(3)转动连接有转动臂(4)，所述转动臂(4)远离安装座(2)的一端对称转动连接有两个用于缠绕水草的辊筒(5)，两个辊筒(5)的侧壁上都均匀开设有多个横截面为t型状的滑槽(501)，每个滑槽(501)的内部均设有撑板(6)，所述滑槽(501)的内部且位于撑板(6)的下方设有滑板(7)，所述撑板(6)、滑板(7)通过驱动组件(9)驱动滑动于滑槽(501)的内部，所述撑板(6)的外侧壁贯穿滑槽(501)的侧壁并向外凸出，所述滑板(7)靠近撑板(6)的一侧侧壁上均匀分布有多个刺杆(8)，多个刺杆(8)可伸缩的贯穿撑板(6)的侧壁并延伸至其外部。2.根据权利要求1所述的一种河道环境修复清理系统，其特征在于：所述驱动组件(9)包括拨杆(901)以及第一导滑块(902)，所述拨杆(901)通过第一弹簧(903)滑动连接在转动臂(4)的侧壁上，所述第一导滑块(902)固定连接在安装座(2)的侧壁上，且所述拨杆(901)与第一导滑块(902)的倾斜壁滑动连接，所述拨杆(901)的前端转动连接有驱动杆(904)，所述驱动杆(904)滑动连接在辊筒(5)的内部，所述驱动杆(904)的侧壁上转动连接有多个顶杆(905)，所述顶杆(905)远离驱动杆(904)的一端转动连接在滑板(7)的侧壁上用于驱动滑板(7)在滑槽(501)的内部滑动。3.根据权利要求2所述的一种河道环境修复清理系统，其特征在于：所述滑板(7)的侧壁上固定连接有拉杆(701)，所述撑板(6)的内部开有让位槽(601)，所述拉杆(701)滑动连接在让位槽(601)的内部。4.根据权利要求2或3所述的一种河道环境修复清理系统，其特征在于：所述转动臂(4)的前端侧壁上固定安装有液压马达(10)，所述液压马达(10)的输出轴上固定连接有动力杆(11)，所述动力杆(11)的两端分别固定套接至两个辊筒(5)上用于实现驱动两个辊筒(5)在转动臂(4)上旋转。5.根据权利要求2所述的一种河道环境修复清理系统，其特征在于：所述安装座(2)的内部通过电机(13)转动连接有丝杆(14)，所述安装座(2)上对称滑动连接有两个移动块(15)，两个移动块(15)均啮合套接在丝杆(14)的侧壁上，且所述移动块(15)的前侧壁上固定连接有用于将辊筒(5)上的缠绕水草向辊筒(5)一端拨动清除的清理杆(16)。6.根据权利要求5所述的一种河道环境修复清理系统，其特征在于：所述清理杆(16)的数量为两个，两个清理杆(16)上且位于辊筒(5)的上方固定连接有横梁(17)，所述横梁(17)的下侧面固定连接有多个形状为l型的固定钩叉(18)用于实现叉住辊筒(5)上的缠绕水草。7.根据权利要求6所述的一种河道环境修复清理系统，其特征在于：所述横梁(17)的内部通过第二弹簧(19)滑动连接有滑动杆(20)，所述滑动杆(20)的下侧面固定连接有多个形状为l型的活动钩叉(21)，多个活动钩叉(21)与多个固定钩叉(18)一一对应做交叉剪切运动，所述滑动杆(20)远离第二弹簧(19)的一端固定连接有第二导杆(22)，且所述安装座(2)的前侧壁端部固定连接有第二导滑块(23)，所述第二导杆(22)滑动连接在第二导滑块(23)的侧壁上。8.根据权利要求1所述的一种河道环境修复清理系统，其特征在于：所述转动臂(4)的前端固定连接有用于将转动臂(4)正前方的水草向两侧拨动的栅板(24)。
技术总结
本发明公开了一种河道环境修复清理系统，包括船体，船体的前侧壁中部固定连接有安装座，安装座上通过油缸转动连接有转动臂，转动臂的一端对称转动连接有两个辊筒，两个辊筒的侧壁上均均匀开设有多个横截面为T型状的滑槽，每个滑槽的内部均设有撑板，滑槽的内部设有滑板，撑板的外侧壁贯穿滑槽的侧壁并向外凸出，滑板靠近撑板的一侧侧壁上均匀分布有多个刺杆，本发明通过转动辊筒，刺杆会将水中的水草钩住，这样水中的水草会缠绕至辊筒上，由于辊筒是对水草的缠绕而不是对水草剪切，可将水草的根部一起拉出并缠绕在辊筒上，从而能将水中水草进行清除，避免了水草持续性对水体造成破坏，并且不受水域深度的限制，适配性好。适配性好。适配性好。
技术研发人员：邹义龙 陈庆武 周宇 黄学平 王香莲 粱微 毕津瑞
受保护的技术使用者：南昌工程学院
技术研发日：2022.10.06
技术公布日：2022/12/6