一种插针气缸机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种插针气缸机构。


背景技术：

2.目前，现有自动化设备中，耗材产品的抓取一般都采用真空吸附的方式抓取材料产品；但真空设备只能抓取光滑或无漏孔耗材产品，无法实现搬运非刚性、带孔型及真空条件下不能吸附的材料产品；另外，也没有一能同时满足抓取光滑或无漏孔耗材产品和非刚性、带孔型及真空条件下不能吸附的材料产品的设备。


技术实现要素：

3.(一)技术问题
4.本实用新型的目的在于提供插针气缸机构，解决了现有技术中同一设备无法同时抓取光滑或无漏孔耗材产品和非刚性、带孔型及真空条件下不能吸附的材料产品的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种插针气缸机构，包括置于固定座上的真空抓料机构和非真空抓料机构；所述真空抓料机构位于固定座中部所述非真空抓料机构为多个且位于真空抓料机构外围；且所述真空抓料机构与非真空抓料机构非同步运作。
8.进一步地，真空抓料机构，包括中心气缸及与其联动的吸盘抓取组件；
9.每个非真空抓料机构，包括侧气缸及与其联动的插针抓取组件。
10.更进一步地，吸盘抓取组件，包括连接盘及与其连接的连接杆，所述连接杆的自由端连接有吸嘴；
11.所述吸嘴置于固定座上的空腔内，中心气缸联动连接盘和连接杆带动吸嘴抓放真空可抓取产品。
12.再有，所述吸嘴为铝合材质，且中间为真空软吸盘。
13.进一步地，插针抓取组件，包括插针及与侧气缸连接的插针顶出夹，插针顶出夹与侧气缸连接，插针通过连接套与插针顶出夹连接；
14.所述插针的尖端贯穿固定座上的顶伸孔，侧气缸联动带动插针穿过顶伸孔抓放非真空可抓取产品。
15.另外，固定座，包括竖直设置的中心气缸固定板、固定板两侧的侧气缸固定台，固定板及两侧的固定台形成中空活动腔；所述侧气缸固定台的外侧面为斜面。
16.进一步地，所述固定座的底部设有底座，底座上开有供吸嘴伸缩的通孔。
17.进一步地，所述底座的横截面为梯形结构，梯形的上底边中部向内凹陷形成弧形缺口；所述梯形的下底板为直线；所述梯形的两腰对应位置向内相向形成弧形座。
18.优选地，所述弧形座的上部的外表面与侧气缸固定台的外表面对应且在同一平面
上；所述顶伸孔开在弧形座的下部边缘位置；
19.每个侧气缸固定在侧气缸固定台上，插针顶出夹位于弧形座弧形部的空间，顶伸孔开在腰形座下部边缘位置。
20.最后，每个所述侧气缸与水平呈30度夹角。
21.(三)有益效果
22.1、本结构由固定座、真空抓料机构和非真空抓料机构组成，根据所抓取物料产品的不同选择不同的抓取机构，当抓取的物料为光滑或无漏孔耗材时，采用真空抓料机构；当抓取物料为非刚性、多孔型及真空难以吸附的材料时，采用非真空物料抓取机构；可以满足不同贴装耗材的抓取，减少结构复杂性，提高设备稳定性。
23.2、吸嘴座可采用铝合材质，底座中间为真空软吸盘、两侧为伸拉式针式结构，针对不同产品切换抓取方式；软吸嘴，可以结合产品要求进行合适真空吸盘。
24.3、两侧气缸与水平呈30度夹角，交叉式针头，保证稳定抓取。
25.4、根据产品厚度不同，钢针行程可调可更换钢针长度，拆装方便
附图说明
26.图1为本实用新型非真空状态的结构示意图；
27.图2为图1的主视图；
28.图3为本实用新型取产品非真空状态结构示意图；
29.图4为本实用新型真空状态的结构示意图；
30.图5为图4的主视图；
31.图6为本实用新型取产品真空状态结构示意图；
32.图7为本实用新型取产品非真空状态另一角度的结构示意图。
33.在图1至图7中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
34.固定座1、真空抓取机构2、非真空抓取机构3、光滑或无漏孔耗材产品4、非刚性、带孔型及真空条件下不能吸附的材料产品5、固定板11、侧气缸固定台12、中空活动腔13、底座14、弧形缺口15、弧形座16、通孔17、中心气缸21、连接盘22、连接杆23、吸嘴24、侧气缸31、插针32、插针顶出夹33、连接套34。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.参见图1-7所述的一种插针气缸机构，包括置于固定座1上的真空抓料机构和非真空抓料机构；所述真空抓料机构位于固定座1中部所述非真空抓料机构为多个且位于真空抓料机构外围；且所述真空抓料机构与非真空抓料机构非同步运作。本技术根据所抓取或搬运产品的不同选择不同的抓取机构，当产品为光滑或无漏孔耗材5时，真空抓取机构2工作，与材料表面接触在真空条件下被吸起，待到指定位后断开真空，材料被放下。当产品为非刚性、带孔或真空条件下不能吸的材料时4，可用非真空抓取机构32，插入材料内部形成夹角，牢牢锁住材料，实现抓取。针对不同产品切换抓取方式。
37.真空抓取状态如下：
38.真空抓料机构包括中心气缸21及与其联动的吸盘抓取组件；吸盘抓取组件包括连接盘22及与其连接的连接杆23，所述连接杆23的自由端连接有吸嘴24；所述中心气缸21联动连接盘22和连接杆23带动吸嘴24抓放真空可抓取产品。再有，所述吸嘴24为铝合材质，且中间为真空软吸盘。当抓取光滑或无漏孔耗材时，启动中心气缸21，中心气缸21推动连接盘22带动连接杆23和吸嘴24整体向下移动，吸嘴24伸出，当吸嘴24贴合到材料表面时，产品在真空条件下被吸起，待到指定位后断开真空，材料被放下。
39.非真空抓取状态如下：
40.每个非真空抓料机构包括侧气缸31及与其联动的插针32抓取组件。插针32抓取组件包括插针32及与侧气缸31连接的插针32顶出夹，插针32顶出夹与侧气缸31连接，插针32通过连接套34与插针32顶出夹连接；所述插针32的尖端贯穿固定座1上的顶伸孔，侧气缸31联动带动插针32穿过顶伸孔抓放非真空可抓取产品。当抓取或搬运非刚性、带孔或真空条件下不能吸起的产品时，采用两侧的侧气缸31控制伸连接套34带动插针32整体运动，插针32伸入顶伸孔抓取非刚性、带孔或真空条件下不能吸起的产品。采用交叉式针头，插入材料内部形成夹角，牢牢锁住材料，实现抓取。每个所述侧气缸31与水平呈30度夹角，交叉式针头，保证稳定抓取。根据产品厚度不同，插针32行程可调可更换插针32长度，拆装方便。
41.为了合理的将真空抓取机构2和非真空抓取机构32集成在同一设备，本技术还特设了固定座1，固定座1包括竖直设置的中心气缸21固定板11、固定板11两侧的侧气缸31固定台12，固定板11及两侧的固定台形成中空活动腔13；所述侧气缸31固定台12的外侧面为斜面。所述固定座1的底部设有底座14，底座14上开有供吸嘴24伸缩的通孔17。所述底座14的横截面为梯形结构，梯形的上底边中部向内凹陷形成弧形缺口15；所述梯形的下底板为直线；所述梯形的两腰对应位置向内相向形成弧形座16。最后，所述弧形座16的上部的外表面与侧气缸31固定台12的外表面对应且在同一平面上；所述顶伸孔开在弧形座16的下部边缘位置；每个侧气缸31固定在侧气缸31固定台12上，插针32顶出夹位于弧形座16弧形部的空间，顶伸孔开在腰形座下部边缘位置。
42.安装时，先将中心气缸21固定在固定板11上，连接盘22与中心气缸21的伸缩杆连接，连接盘22还连接有连接杆23，连接杆23的自由端连接有吸嘴24，所述固定座1的底部设有底座14，底座14上开有供吸嘴24伸缩的通孔17，梯形的上底边中部向内凹陷形成弧形缺口15。工作时，连接盘22、连接杆23和吸嘴24在固定座1的中心活动腔内上下移动，带动吸嘴24穿过通孔17进行抓取产品。
43.固定座1的两侧布设有侧气缸31固定台12，合理的将两个侧气缸31固定在中心气缸21的两侧，固定座1的底部设有底座14，底座14的横截面为梯形结构，梯形的两腰对应位置向内相向形成弧形座16，弧形座16的上部的外表面与侧气缸31固定台12的外表面对应且在同一平面上；所述顶伸孔开在弧形座16的下部边缘位置。侧气缸31固定后，安装与其连接的连接套34与插针32顶出夹，插针32顶出夹与侧气缸31连接，且还有连接套34，连接套34上连接有插针32，侧气缸31带动插针32在顶伸孔伸缩，实现抓取。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。