一种金属件送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属件加工领域，尤其涉及一种金属件送料装置。


背景技术：

2.金属件在是指用各种金属材料制成工业或者其他领域所需的金属构件。在金属件加工的过程中，为了保证金属件的质量，往往需要将金属件搬运到其他地方进行清洗冲刷。传统的金属件搬运方式是通过人工搬运到清洗机械处，虽然搬运人员会使用搬运车等工具，但是整个搬运流程还是很耗时耗力，不能很好地适应于现代快速生产的生产需求，不利于工业的生产效率，而且金属件锋利的表面还可能会伤害到搬运人员的手，导致搬运人员的人身安全不能保障。
3.所以，丞需要一种金属件送料装置，可自动传送金属件，省事省力，在保证安全性的同时还可提高送料的效率，适应了工业化的生产需求。


技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种金属件送料装置，可自动传送金属件，省事省力，在保证安全性的同时还可提高送料的效率，适应了工业化的生产需求。
5.本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
6.一种金属件送料装置，包括一外壳，还包括凸设于外壳外且向外壳内延伸的一推送机构、设置于外壳上的一传送机构、连接于传送机构上的一提持机构、以及与推送机构匹配且用于放置金属件的一物料架；所述提持机构包括连接于传送机构上的一安装座、以及分别设置于安装座四端的一提持件；所述安装座两侧上分别形成有向提持件延伸的一支撑延伸块，所述提持件通过该支撑延伸块与安装座连接；所述物料架被所述提持件提起并传送。
7.进一步地，所述提持件为v字型提持板，该提持件的边角为圆润边角；所述提持件的v字凹陷处可卡住所述物料架上将该物料架提起并传送。
8.进一步地，所述传送机构包括设置于外壳上的一平移组件、以及设置于平移组件上的一升降组件，所述安装座连接于该升降组件上。
9.进一步地，所述平移组件包括设置于外壳上的至少一平移杆、设置于平移杆上的一平移履带、设置于外壳上且与平移履带连接的一平移驱动气缸；所述升降组件设置于所述平移履带上。
10.进一步地，所述升降组件包括设置于平移履带上且垂直于平移杆的一垂直中空柱、设置于垂直中空柱上的一升降履带、设置于垂直中空柱内且与升降履带连接的一升降驱动气缸、设置于升降履带上且向下弯折延伸的一升降连接件，所述安装座连接于所述升降连接件上。
11.进一步地，所述垂直中空柱上开设有一升降凹槽，所述升降履带的一侧设置于该升降凹槽中，另一侧设置于垂直中空柱内部且与升降驱动气缸连接。
12.进一步地，所述推送机构包括一端凸设于外壳外且另一端向外壳内延伸的一推送限位座、形成于推送限位座内的一推送槽、设置于推送槽内的一推送履带、设置于推送槽内且与推送履带连接的一推送驱动气缸、以及匹配设置于推送槽内且固定于推送履带上的一推送盘。
13.进一步地，所述物料架由若干钢管组成、呈中空状且与推送盘匹配，所述物料架上部设置有至少一挂杆，所述挂杆上设置有若干挂钩；所述物料架的两侧上端还分别设置有中空提手，该中空提手的两侧上分别设置有与提持件匹配的两组提持受力板，所述提持件卡住该提持受力板的一端将物料架提起并传送。
14.进一步地，所述提持受力板整体呈z型，所述提持受力板的一端向上弯折并向物料架内延伸，另一端向下弯折并向物料架外延伸；所述提持件的v字凹陷处卡住该提持受力板向内延伸的一端将物料架提起并传送。
15.进一步地，还包括可放置于物料架内的一清洗篮，所述清洗篮上开设有等间距的若干漏孔，所述清洗篮的两侧上端还分别设置有一篮子提手。
16.本实用新型的有益效果为：
17.(1)通过在外壳上设置一推送机构、一传送机构、连接于传送机构上的一提持机构、以及一物料架。当需要传送金属件时，只需要将金属件放置于物料架上，所述推送机构将物料架带动金属件推送至本送料装置内，所述传送机构带动连接于其上的提持机构平移到物料架所在位置右侧的地方，并让提持机构下降到能卡入物料架的高度。通过传送机构带动提持机构向左平移，使提持件卡入物料架中，物料架上的提持受力板向内延伸的一端卡于所述支撑延伸块上，再通过传送机构的上升和平移将物料架带动金属件传送到清洗装置对应位置。在传送机构带动金属件平移到清洗装置对应位置后，通过传送机构下降，使物料架放置于清洗装置内，此时传送机构的下降高度比物料架可卡入的高度更低，使提持件可以通过向右平移使自身与物料架分离，并通过传送机构上升，使提持机构离开清洗装置内，以防影响到清洗装置的工作。与此同时，清洗装置对物料架上的金属件进行清洗和烘干处理。
18.如果金属件需要通过多个清洗装置进行多次清洗处理，则在第一个清洗装置处理过后，通过传送机构下降到第一清洗装置内且可让提持件卡入物料架的高度，再通过向左平移，使提持件卡入物料架中，通过传送机构的上升、平移带动连接于其上的提持机构将物料架传送到第二个清洗装置的位置，重复上述放下物料架的动作，让物料架带动金属件放置于第二清洗装置内，使第二清洗装置可对金属件进行清洗。通过多次重复上述提起和放下的动作，使金属件通过多个清洗装置进行多次清洗处理和最后的烘干处理。
19.最后通过将金属件从最后一个清洗装置上提起，并让传送机构带动提持机构平移下降到推送机构上，使卡于提持机构上物料架可放置推送机构，让推送机构将物料架从本送料装置内推送至本送料装置外，从而完成金属件的自动传送，整个过程省事省力，在不需要人工直接接触到金属件，保证了使用人员的安全性的同时，还可提高送料的效率，满足了高速发展的工业化的生产需求。
20.(2)通过将提持件设置为v字型，从而让物料架可以通过一端卡入后滑动至v字凹陷处，有效防止物料架在传送的期间从提持件上滑出，导致金属件无法传送到目的装置处。而且通过将提持板的边角设置为圆润边角，使提持板在卡入物料架时减少对物料架的损
伤。而且圆滑的边角更方便在物料架在卡入时顺着圆滑的边角滑入v字凹陷处，起到了导向的作用，提高了卡入的速度，提升了卡入的效率。
21.上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型内部的结构示意图；
24.图3为物料架和清洗篮的结构示意图；
25.图中：1、外壳；2、推送机构；21、推送限位座；22、推送槽；23、推送履带；24、推送驱动气缸；25、推送盘；26、导向支撑杆；3、传送机构；31、平移组件；311、平移杆；312、平移履带；313、平移驱动气缸；32、升降组件；321、垂直中空柱；3211、升降凹槽；322、升降履带；323、升降驱动气缸；324、升降连接件；4、提持机构；41、安装座；411、支撑延伸块；42、提持件；421、边角；422、v字凹陷处；5、物料架；51、挂杆；52、挂钩；53、中空提手；54、提持受力板；6、清洗篮；61、漏孔；62、篮子提手。
具体实施方式
26.为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
27.请参照图1至图3，本实用新型实施例提供一种金属件送料装置，包括一外壳1，还包括凸设于外壳1外且向外壳1内延伸的一推送机构2、设置于外壳1上的一传送机构3、连接于传送机构3上的一提持机构4、以及与推送机构2匹配且用于放置金属件的一物料架5；所述提持机构4包括连接于传送机构3上的一安装座41、以及分别设置于安装座41四端的一提持件42；所述安装座41两侧上分别形成有向提持件42延伸的一支撑延伸块411，所述提持件42通过该支撑延伸块411与安装座41连接；所述物料架5被所述提持件42提起并传送。
28.通过在外壳1上设置一推送机构2、一传送机构3、连接于传送机构3上的一提持机构4、以及一物料架5。当需要传送金属件时，只需要将金属件放置于物料架5上，所述推送机构2将物料架5带动金属件推送至本送料装置内，所述传送机构3带动连接于其上的提持机构4平移到物料架5所在位置右侧的地方，并让提持机构4下降到能卡入物料架5的高度。通过传送机构3带动提持机构4向左平移，使安装座41带动提持件42卡入物料架5中，下文所述提持受力板54向内延伸的一端卡于所述支撑延伸块411上，再通过传送机构3的上升和平移将物料架5带动金属件传送到清洗装置对应位置。在传送机构3带动金属件平移到清洗装置对应位置后，通过传送机构3下降，使物料架5放置于清洗装置内，此时传送机构3的下降高度比物料架5可卡入的高度更低，使提持件42可以通过传送机构3向右平移带动安装座41和连接于安装座41上的自身，使自身与物料架5分离，并通过传送机构3上升，使提持机构4离开清洗装置内，以防影响到清洗装置的正常工作和防止清洗装置损害到提持机构4。与此同时，清洗装置对物料架5上的金属件进行清洗和烘干处理。
29.如果金属件需要通过多个清洗装置进行多次清洗处理，则在第一个清洗装置处理过后，通过传送机构3下降到第一清洗装置内且可让提持件42卡入物料架5的高度，再通过
向左平移，使提持件42卡入物料架5中，通过传送机构3的上升、平移带动连接于其上的提持机构4将物料架5传送到第二个清洗装置的位置，重复上述放下物料架5的动作，让物料架5带动金属件放置于第二清洗装置内，使第二清洗装置可对金属件进行清洗。通过多次重复上述提起和放下的动作，使金属件通过多个清洗装置进行多次清洗处理和最后的烘干处理。
30.最后通过将金属件从最后一个清洗装置上提起，并让传送机构3带动提持机构4平移、下降到推送机构2上，使卡于提持机构4上物料架5可放置推送机构2，让推送机构2将物料架5从本送料装置内推送至本送料装置外，从而完成金属件的自动传送，整个过程省事省力，在不需要人工直接接触到金属件，保证了使用人员的安全性的同时，还可提高送料的效率，满足了高速发展的工业化的生产需求。
31.对于所述提持件42的具体结构，如图2所示，所述提持件42为v字型提持板，该提持件42的边角421为圆润边角421；所述提持件42的v字凹陷处422可卡住所述物料架5上将该物料架5提起并传送。通过将提持件42设置为v字型，从而让物料架5可以通过一端卡入后滑动至v字凹陷处422，有效防止物料架5在传送的期间从提持件42上滑出，导致金属件无法传送到目的装置处。而且通过将提持板的边角421设置为圆润边角421，使提持板在卡入物料架5时减少对物料架5的损伤。而且圆滑的边角421更方便在物料架5在卡入时顺着圆滑的边角421滑入v字凹陷处422，起到了导向的作用，提高了卡入的速度，提升了卡入的效率。
32.对于所述传送机构3的具体结构，如图2所示，所述传送机构3包括设置于外壳1上的一平移组件31、以及设置于平移组件31上的一升降组件32，所述安装座41连接于该升降组件32上。
33.当需要传送金属件时，所述升降组件32带动所述提持机构4下降，再通过平移组件31向左移动使连接于升降组件32上提持机构4卡入物料架5内，再通过升降组件32上升，让提持机构4同步提起物料架5及物料架5里的金属件上升。再通过平移组件31带动提持机构4，让提持机构4带动物料架5及物料架5里的金属件平移到清洗装置的位置。然后通过升降组件32下降，让提持机构4将物料架5放进清洗装置内，再通过平移机构向右移动，使提持机构4和物料架5分离，升降组件32带动提持机构4上升，以防影响到清洗装置的正常工作和防止清洗装置损害到提持机构4，从而实现将金属件传送到清洗装置上的目的。
34.当金属件完成清洗烘干处理后，通过升降组件32带动提持机构4下降，然后平移组件31带动升降组价32以及连接于其上的提持机构4向左平移，使提持机构4卡入物料架5内，再通过升降机构带通提持机构4上升，使提持机构4同步提起物料架5及物料架5里的金属件上升，并且通过平移组件31将提持机构4和物料架5传送到推送机构2对应位置上，再先后依次通过升降组件32下降和平移组件31向右移动，使提持机构4下降放下物料架5，并且通过平移组件31平移后提持机构4和物料架5分离，再通过升降组件32带通提持机构4上升复位。此时，推送机构2将物料架5推送出本送料装置外，从而让使用人员拿到处理好的金属件。平移组件31和升降组件32的相互配合，增加本送料装置的灵活度，扩大了本送料装置的适用范围，提高了本送料装置的实用性，提升了传送的效率，达到了自动传送金属件的目的。
35.对于所述平移组件31的具体结构，如图2所示，所述平移组件31包括设置于外壳上的至少一平移杆311、设置于平移杆311上的一平移履带312、设置于外壳上且与平移履带312连接的一平移驱动气缸313；所述升降组件32设置于所述平移履带312上。
36.当提持机构4需要向左平移时，如图2所示，所述平移驱动气缸313启动，并带动平移履带312向左滚动，使升降组件32同步向左平移，等升降组件32带动连接于其上的提持机构4到达目的位置时，平移驱动气缸313停止运作，所述平移履带312同步停止滚动，从而实现升降组件32以及连接与其上的提持机构4能停留在目的位置，再通过升降组件32进行上下升降活动。
37.当提持机构4需要向右平移时，如图2所示，所述平移驱动气缸313启动，并带动平移履带312向右滚动，使升降组件32同步向右平移，等升降组件32带动连接于其上的提持机构4到达目的位置时，平移驱动气缸313停止运作，所述平移履带312同步停止滚动，从而实现升降组件32以及连接与其上的提持机构4能停留在目的位置，再通过升降组件32进行上下升降活动。通过平移驱动气缸313带动平移履带312滚动，从而实现平移组件31带动升降组件32进行平移，进而完成连接于升降组件32上的提持机构4以及被提持机构4提起的物料架5中的金属件平移传送的目的。平移组件31的结构简单，性能稳定可靠，使用灵活度高，而且设备成本低，从而有效提高了本送料装置的使用可靠度，使用方便度，以及降低了本送料装置的制作成本，进一步提高了本送料装置的传送效率。
38.在本实施例中，所述平移杆311的数量为三组，其中一组设置于外壳上部中端，所述平移履带312覆盖于其上，达到支撑平移履带的目的。另外两组分别设置于上述覆盖了平移履带312一组的两侧，以方便有效固定和支撑下文所提及的垂直中空柱321的两端，达到支撑力度平衡，保证升降组件32的正常运行。
39.对于所述升降组件32的具体结构，如图2所示，所述升降组件32包括设置于平移履带312上且垂直于平移杆311的一垂直中空柱321、设置于垂直中空柱321上的一升降履带322、设置于垂直中空柱321内且与升降履带322连接的一升降驱动气缸323、设置于升降履带322上且向下弯折延伸的一升降连接件324，所述安装座41连接于所述升降连接件324上。
40.当提持机构4需要下降时，设置于平移履带312上的垂直中空柱321在跟随平移组件31平移到对应位置后，升降驱动气缸323启动，并带动连接于其上的升降履带322向下滚动，与此同时，设置于升降履带322上的升降连接件324带动连接于其上的安装座41同步进行下降，以此达到同步让提持机构4整体下降的目的。
41.当提持机构4需要上升时，设置于平移履带312上的垂直中空柱321在跟随平移组件31平移到对应位置后，升降驱动气缸323启动，并带动连接于其上的升降履带322向下滚动，与此同时，设置于升降履带322上的升降连接件324带动连接于其上的安装座41同步进行上升，以此达到同步让提持机构4整体上升，以及被提持机构4提起的物料架5中的金属件提起和放下目的。升降组件32的结构简单，性能稳定可靠，使用灵活度高，而且设备成本低，进一步提高了本送料装置的使用可靠度，使用方便度，以及降低了本送料装置的制作成本，提高了本送料装置的传送效率。
42.对于所述升降履带322与所述垂直中空柱321的具体连接结构，如图2所示，所述垂直中空柱321上开设有一升降凹槽3211，所述升降履带322的一侧设置于该升降凹槽3211中，另一侧设置于垂直中空柱321内部且与升降驱动气缸323连接，从而实现在不影响升降履带322带动升降连接件上升和下降的同时，还可以有效保护升降履带322和升降驱动气缸323的稳定连接，减少升降履带322和升降驱动气缸323与清洗装置或者其他装置的接触，保证了升降履带322和升降驱动气缸323的正常运作，提高了升降组件32的使用寿命。
43.对于所述推送机构2的具体结构，如图1和图2所示，所述推送机构2包括一端凸设于外壳1外且另一端向外壳1内延伸的一推送限位座21、形成于推送限位座21内的一推送槽22、设置于推送槽22内的一推送履带23、设置于推送槽22内且与推送履带23连接的一推送驱动气缸24、以及匹配设置于推送槽22内且固定于推送履带23上的一推送盘25。
44.当需要对金属件传送到清洗装置或者其他装置上时，使用人员只需要将金属件放置于物料架5内，并将物料架5放置于停滞在外壳1外的推送盘25上。此时，推送驱动气缸24启动，带动连接于其上的推送履带23向外壳1内进行滚动，从而使固定于推送履带23上的推送盘25同步带动放置在其上的物料架5向外壳1内传送，从而方便提持机构4在外壳1内提起物料架5并通过传送机构3的配合将物料架5传送到清洗装置或者其他装置上。
45.当金属件清洗烘干后，所述提持机构4提起物料架5后通过与传送机构3的配合将物料架5放置于外壳1内的推送盘25上。此时，推送驱动气缸24启动，带动连接于其上的推送履带23向外壳1外进行滚动，从而使固定于推送履带23上的推送盘25同步带动放置在其上的物料架5向外壳1外传送，从而达到将处理好的金属件传送到外壳1外方便使用人员拿取的目的。
46.通过设置该推送盘25、推送履带23和推送驱动气缸24相互配合，有效减少了使用人员需要搬运的距离，以及提高了推送的速度，从而进一步提高了本送料装置的效率，满足了工业化快速生产的工业需求。通过设置所述推送限位座21和所述推动槽22，从而有效限制了推动盘25的移动方向，利于结构之间的相互配合，从而进一提高推送的效率。
47.为了防止推送盘25搭载物料架5后过重影响推送履带23正常工作，如图1和图2所示，所述推送槽22内还设置有至少一导向支撑杆26。优选的，所述导向支撑杆26为三组，其中一组设置于推送履带23之中，用以支撑推送履带23。另外俩组分别设置于推送履带23旁边，用以支撑推送盘25和导向推送盘25，使推送盘25在推送槽22内更快运作。
48.对于所述物料架5的具体结构，如图3所示，所述物料架5由若干钢管组成、呈中空状且与推送盘25匹配，所述物料架5上部设置有至少一挂杆51，所述挂杆51上设置有若干挂钩52；所述物料架5的两侧上端还分别设置有中空提手53，该中空提手53的两侧上分别设置有与提持件匹配的两组提持受力板54，所述提持件卡住该提持受力板54的一端将物料架5提起并传送。
49.通过用若干钢管组成所述物料架5，从而使物料架5在不容易被清洗装置的溶液腐蚀的同时还有足够的支撑力，保证在提持机构提起自身的过程中，自身不会散架。物料架5设置为呈中空状，从而方便使用人员放置金属件到物料架5内，而且物料架5在放置到清洗装置后也方便金属件充分与清洗装置内的溶剂接触，提高清洗的效率。优选的，在本实施例中，所述挂杆51的数量为三组，通过设置所述挂杆51和在该挂杆51上设置挂钩52，从而方便金属件勾挂于所述挂钩52上，从而提高金属件与清洗装置中的溶液的接触面积，以及扩大了自身暴露在空气中的面积，方便烘干。通过在物料架5两端设置所述中空提手53，从而方便使用人员通过该中空提手53提取物料架5和放置在物料架5上的金属件。通过在中空提手53两侧上分别设置有与提持件匹配的两组提持受力板54，从而方便提持件卡住该提持受力板54的一端将物料架5提起并传送。
50.对于所述提持受力板54的具体结构，如图3所示，所述提持受力板54整体呈z型，所述提持受力板54的一端向上弯折并向物料架5内延伸，另一端向下弯折并向物料架5外延
伸；所述提持件42的v字凹陷处卡住该提持受力板54向内延伸的一端将物料架5提起并传送。通过设置提持受力板54整体呈z型，并且一端向上弯折并向物料架5内延伸，从而提供了受力点给提持件42进行提起，进一步提高了提持机构提起物料架5的速度，提高了自动化传送的效率。
51.为了传送难以勾挂的金属件，如图3所示，本送料装置还包括可放置于物料架5内的一清洗篮6，所述清洗篮6上开设有等间距的若干漏孔61，所述清洗篮6的两侧上端还分别设置有一篮子提手62。通过将难以勾挂的金属件放置于清洗篮6内，清洗篮6放置于物料架5内，从而实现难以勾挂的金属件也可以同步进行传送。通过在清洗篮6上开设等间距的若干漏孔61，从而方便放置在清洗篮6内的金属件也可全面接触到清洗装置内的溶剂和方便金属件接触空气进行烘干，提高了清洗和烘干的效率，满足工业化的快速加工需求。通过在清洗篮6两侧上端设置篮子提手62，从而方便使用人员拿取清洗篮6。
52.在此需要说明的是，本实用新型公开的金属件送料装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的履带、气缸、挂杆、挂钩及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
53.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。