一种多功能一体式固定夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种多功能一体式固定夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
4.现有(申请号为：201810526648.0)的专利公开了一种烟箱拆码垛吸盘夹具，其特征是，包括阀块组件、框架组件、吸盘组件、风机总装、在位传感器、压力传感器和巡边器；所述在位传感器、巡边器均各自位于框架组件的一边侧面；所述压力传感器位于框架组件上；所述框架组件设置在吸盘组件上；所述吸盘组件的上部与阀块组件相连接；所述阀块组件均位于框架组件内；所述风机总装安装在框架组件上。本发明所达到的有益效果：实现了烟箱拆、码垛的自动化生产线，使用效率高，消除了烟箱的拆码垛效益低的问题和烟箱码垛时的人工区分烟箱种类的误差，使用人工成本费用低；由于吸盘吸起烟箱的过程中，烟箱是否掉落的情况，能得到及时的反馈。
5.上述专利虽然能够通过吸盘吸起烟箱的过程中对烟箱是否掉落进行判断，但是其和目前市面上大多数设备相同，存在功能单一的问题，针对不同的夹持场景中，使用过程中要进行更换，比较麻烦，为此我们提出一种多功能一体式固定夹具进行改进。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能一体式固定夹具。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多功能一体式固定夹具，包括设备主体，所述设备主体上端面设置有顶盖，所述顶盖上端面靠近四角处均固定连接有立式座轴承，位于一侧的前后两个所述立式座轴承之间转动套接有一号驱动轴，位于另一侧的前后两个所述立式座轴承之间转动套接有二号驱动轴，所述一号驱动轴靠近后端外壁上固定套接有一号连接座，所述一号连接座另一端铰接有一号抓齿气缸，所述二号驱动轴靠近前端外壁上固定套接有二号连接座，所述二号连接座另一端铰接有二号抓齿气缸，所述一号驱动轴贯穿同侧的前后两个立式座轴承并固定套接有一号夹具，所述二号驱动轴贯穿同侧的前后两个立式座轴承并固定套接有二号夹具，所述顶盖上端面靠近后侧处固定连接有电磁阀，所述顶盖上端面靠近前端处固定连接有真空阀。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述设备主体两侧外壁上均固定设置有升降气缸。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述一号驱动轴和二号驱动轴平行设置。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述一号抓齿气缸远离一号连接座和二号抓齿气缸远离二号连接座一端均铰接在顶盖上端面上。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.位于同一端的所述一号夹具和二号夹具交错设置。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述一号抓齿气缸和二号抓齿气缸均与真空阀连接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述设备主体下端设置有海绵吸盘。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述顶盖上端面中部固定连接有连接轴座。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、本实用新型提出的一种多功能一体式固定夹具，该一体式固定夹具通过集成海绵吸盘和一号夹具与二号夹具，使得装置能够同时具备吸纸箱、夹周转箱，夹托盘等多种功能，避免来回更换夹具，节省时间，提高效率。
24.2、本实用新型提出的一种多功能一体式固定夹具，该夹具通过电磁阀和真空阀协同控制，操作简单、智能，能够有效降低工人的劳动强度。
25.3、本实用新型提出的一种多功能一体式固定夹具，该装置易于调控，功能多样，能够针对不同的使用场景进行吸纸箱、夹周转箱，夹托盘等多种操作。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种多功能一体式固定夹具的主结构示意图；
27.图2为本实用新型提出的一种多功能一体式固定夹具的顶盖处相关结构示意图；
28.图3为本实用新型提出的一种多功能一体式固定夹具的侧视图；
29.图4为本实用新型提出的一种多功能一体式固定夹具的海绵吸盘底视图。
30.图例说明：
31.1、设备主体；2、升降气缸；3、顶盖；4、立式座轴承；5、一号驱动轴；6、二号驱动轴；7、一号连接座；8、二号连接座；9、一号抓齿气缸；10、二号抓齿气缸；11、一号夹具；12、二号夹具；13、电磁阀；14、真空阀；15、连接轴座；16、海绵吸盘。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能一体式固定夹具，包括设备主体1，设备主体1上端面设置有顶盖3，顶盖3上端面靠近四角处均固定连接有立式座轴承4，位于一侧的前后两个立式座轴承4之间转动套接有一号驱动轴5，位于另一侧的前后两个立式座轴承4之间转动套接有二号驱动轴6，一号驱动轴5靠近后端外壁上固定套接有一号连接座7，一号连接座7另一端铰接有一号抓齿气缸9，二号驱动轴6靠近前端外壁上固定套接有二号连接座8，二号连接座8另一端铰接有二号抓齿气缸10，一号驱动轴5贯穿同侧的前后两个立式座轴承4并固定套接有一号夹具11，二号驱动轴6贯穿同侧的前后两个立式座轴承4并固定套接有二号夹具12，顶盖3上端面靠近后侧处固定连接有电磁阀13，顶盖3上端面靠近前端处固定连接有真空阀14。
35.设备主体1两侧外壁上均固定设置有升降气缸2。
36.一号驱动轴5和二号驱动轴6平行设置。
37.一号抓齿气缸9远离一号连接座7和二号抓齿气缸10远离二号连接座8一端均铰接在顶盖3上端面上。
38.位于同一端的一号夹具11和二号夹具12交错设置。
39.一号抓齿气缸9和二号抓齿气缸10均与真空阀14连接，通过真空阀14驱动一号抓齿气缸9和二号抓齿气缸10动作。
40.设备主体1下端设置有海绵吸盘16，用来吸取纸箱。
41.顶盖3上端面中部固定连接有连接轴座15。
42.工作原理：本实用新型装置使用时，通过电磁阀13进行控制，需要抓取纸箱时，通过海绵吸盘16即可直接吸取，需要夹周转箱或夹托盘时，通过真空阀14控制一号抓齿气缸9和二号抓齿气缸10动作，对应通过一号连接座7或二号连接座8带动一号驱动轴5和二号驱动轴6进行转动，进而实现带动一号夹具11和二号夹具12进行开闭，从而对托盘或周转箱进行夹取，简单省事。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。