一种智能压缩垃圾桶

一种智能压缩垃圾桶
【技术领域】
1.本实用新型涉及环保设施技术领域，具体为一种智能压缩垃圾桶。


背景技术：

2.随着中国城镇化进程的加快，垃圾产生的速度成倍增长。垃圾桶一直是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品,脏乱的垃圾桶也一直被人们远离,传统的垃圾桶大部分需要手工去压缩松散的垃圾,该过程不仅繁琐,且与垃圾直接接触极为不卫生.且有的垃圾体积大，空间的占用率高，但通过力的作用可以压缩其体积，提高空间占用率。被压缩后体积缩小很大，释放了很大的垃圾桶空间。因此，针对上述问题发明了一种智能垃圾桶的压缩方法及装置。


技术实现要素：

3.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能压缩垃圾桶，包括垃圾桶主体，压缩垃圾桶还包括压缩装置，压缩装置包括压缩盖、连接机架、旋转轮、曲柄、连接摇杆、步进电机和传动轴，压缩盖盖设在垃圾桶主体上，曲柄的一端铰接在压缩盖上端，连接摇杆一端与曲柄的另一端铰接，连接摇杆的另一端与连接机架铰接，连接摇杆中间开设有导轨槽，旋转轮上设有凸台，旋转轮的凸台设置在连接摇杆的导轨槽内，步进电机通过传动轴转动连接旋转轮。
4.借由上述结构，通过开启步进电机驱动传动轴转动，传动轴驱动旋转轮运动，固定在旋转轮上的凸台始终在摇杆的导轨槽上运动，同时摇杆会随着转动的凸台按一定摆角摆动，摇杆带动曲柄转动，进而推压压缩盖竖直向下运动，将垃圾向向垃圾桶底部挤压，从而达到压缩垃圾的目的，当压缩垃圾结束时，步进电机按与起始转动方向进行反向转动，即回到初始位置，从而实现对垃圾桶主体内的垃圾进行压缩，提高了垃圾桶的存储能力，有效减少了人工清理的次数，节约人力成本，保障卫生健康安全。
5.优选的，压缩盖下端设有红外测距传感器。
6.由此可见，通过红外测距传感器检测垃圾桶桶内容量，若垃圾桶桶内容量已到达限值，则进行压缩板自动压缩过程，若否，则继续检测，从而实现智能化压缩。
7.优选的，垃圾桶主体的内底部设有压力传感器。
8.由此可见，通过设置在垃圾桶底部的压力传感器检测判断底部垃圾的压力是否达到预设的范围，若是，则自动压缩垃圾的运行过程结束，停止压缩，若否，则继续压缩，从而防止过度压缩。
9.优选的，压缩盖的半径小于或等于垃圾桶主体的桶口半径。
10.由此可见，通过压缩盖的半径小于或等于垃圾桶主体的桶口半径，使得压缩盖能够进入垃圾桶主体内，对垃圾进行压缩，保证压缩的效率。
11.优选的，红外测距传感器设置槽表面盖设由透明板。
12.由此可见，通过设有红外测距传感器设置槽和透明板，将红外测距传感器进行内
藏，防止压缩过程中将红外测距传感器压坏，且不影响其工作。
13.本实用新型的优点：本实用新型通过连接机架、旋转轮、曲柄组成的曲柄摇杆结构，在步进电机的作用下驱动压缩盖对垃圾桶主体内的垃圾进行压缩，从而减少垃圾桶内部的垃圾占据空间，减少垃圾的无效占据体积，提高了垃圾桶的存储能力，有效减少了人工清理的次数，节约人力成本。
【附图说明】
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的压缩装置示意图；
16.图3为本实用新型的剖视图。
17.其中，垃圾桶主体200、压缩装置100、压缩盖1、连接机架2、旋转轮3、曲柄4、连接摇杆5、步进电机6、传动轴7、红外测距传感器300、压力传感器400、红外测距传感器设置槽8和透明板9。
【具体实施方式】
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：
20.一种智能压缩垃圾桶，包括垃圾桶主体200，压缩垃圾桶还包括压缩装置100，压缩装置100包括压缩盖1、连接机架2、旋转轮3、曲柄4、连接摇杆5、步进电机6和传动轴7，压缩盖1盖设在垃圾桶主体200上，曲柄4的一端铰接在压缩盖1上端，连接摇杆5一端与曲柄4的另一端铰接，连接摇杆5的另一端与连接机架2铰接，连接摇杆5中间开设有导轨槽，旋转轮3上设有凸台，旋转轮3的凸台设置在连接摇杆5的导轨槽内，步进电机6通过传动轴7转动连接旋转轮3。
21.优选的，压缩盖1下端设有红外测距传感器300。
22.优选的，垃圾桶主体200的内底部设有压力传感器400。
23.优选的，压缩盖1的半径小于或等于垃圾桶主体200的桶口半径。
24.优选的，压缩盖1下端开设有红外测距传感器设置槽8，并设有红外测距传感器300，红外测距传感器设置槽8表面盖设由透明板9。
25.通过红外测距传感器300检测垃圾桶桶内容量，若垃圾桶桶内容量已到达限值，即当垃圾通内的垃圾数量到达一定高度后，则进行压缩板自动压缩过程，具体为开启步进电机6驱动传动轴7转动，传动轴7驱动旋转轮3运动，固定在旋转轮3上的凸台始终在摇杆的导轨槽上运动，同时摇杆会随着转动的凸台按一定摆角摆动，摇杆带动曲柄4转动，进而推压压缩盖1竖直向下运动，将垃圾向向垃圾桶底部挤压，从而达到压缩垃圾的目的，设置在垃圾桶底部的压力传感器400检测判断底部垃圾的压力是否达到预设的范围，若是，则自动压缩垃圾的运行过程结束，停止压缩，若否，则继续压缩，从而防止过度压缩，当压缩垃圾结束时，步进电机6按与起始转动方向进行反向转动，即回到初始位置，从而实现对垃圾桶主体
200内的垃圾进行压缩，提高了垃圾桶的存储能力，有效减少了人工清理的次数，节约人力成本，保障卫生健康安全。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能压缩垃圾桶，包括垃圾桶主体，其特征在于：所述压缩垃圾桶还包括压缩装置；所述压缩装置包括压缩盖、连接机架、旋转轮、曲柄、连接摇杆、步进电机和传动轴；所述压缩盖盖设在垃圾桶主体上；所述曲柄的一端铰接在压缩盖上端；所述连接摇杆一端与曲柄的另一端铰接，所述连接摇杆的另一端与连接机架铰接；所述连接摇杆中间开设有导轨槽；所述旋转轮上设有凸台，所述旋转轮的凸台设置在连接摇杆的导轨槽内；所述步进电机通过传动轴转动连接旋转轮。2.根据权利要求1所述的一种智能压缩垃圾桶，其特征在于：所述压缩盖下端设有红外测距传感器。3.根据权利要求1所述的一种智能压缩垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶主体的内底部设有压力传感器。4.根据权利要求1所述的一种智能压缩垃圾桶，其特征在于：所述压缩盖的半径小于或等于垃圾桶主体的桶口半径。5.根据权利要求2所述的一种智能压缩垃圾桶，其特征在于：所述压缩盖下端开设有红外测距传感器设置槽，并设有红外测距传感器，所述红外测距传感器设置槽表面盖设由透明板。

技术总结
本实用新型涉及环保设施技术领域，具体为一种智能压缩垃圾桶，包括垃圾桶主体，所述压缩垃圾桶还包括压缩装置，所述压缩装置包括压缩盖、连接机架、旋转轮、曲柄、连接摇杆、步进电机和传动轴，所述压缩盖盖设在垃圾桶主体上，所述曲柄的一端铰接在压缩盖上端，所述连接摇杆一端与曲柄的另一端铰接，所述连接摇杆的另一端与连接机架铰接，所述连接摇杆中间开设有导轨槽，所述旋转轮上设有凸台，所述旋转轮的凸台设置在连接摇杆的导轨槽内，所述步进电机通过传动轴转动连接旋转轮，本实用新型通过对垃圾桶主体内的垃圾进行压缩，提高了垃圾桶的存储能力，有效减少了人工清理的次数，节约人力成本，保障卫生健康安全。保障卫生健康安全。保障卫生健康安全。


技术研发人员：庄滨煌 梁雯越 徐少欣 占向辉 李晓达
受保护的技术使用者：珠海科技学院
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2023/1/23