技术特征：
1.一种起重机多机构用的变频控制系统，其特征是：包含运行主变频器（1）、升降主变频器（2）、备用变频器（3）、plc（7）、运行电机组（12）、升降电机（13）、控制继电器km1（8）、控制继电器km2（9）、控制继电器km3（10）和控制继电器km4（11）；所述运行主变频器（1）、升降主变频器（2）和备用变频器（3）的输入端分别通过运行单元（4）、升降单元（5）和备用单元（6）与plc（7）对应连接；所述运行主变频器（1）的输出端通过控制继电器km1（8）的常开触点与运行电机组（12）对应连接，升降主变频器（2）的输出端通过控制继电器km2（9）的常开触点与升降电机（13）对应连接；备用变频器（3）的输出端分别通过控制继电器km3（10）和控制继电器km4（11）的常开触点与运行电机组（12）和升降电机（13）对应连接，且备用变频器（3）的连接节点分别位于，控制继电器km1（8）的常开触点和运行电机组（12），以及控制继电器km2（9）的常开触点和升降电机（13）之间；所述控制继电器km1（8）、控制继电器km2（9）、控制继电器km3（10）和控制继电器km4（11）的感应线圈均与plc（7）对应连接。2.如权利要求1所述的起重机多机构用的变频控制系统，其特征是：所述运行单元（4）包含运行控制电路（401）和运行执行电路（402），运行控制电路（401）由多个控制继电器的感应线圈构成，且多个感应线圈分别与plc（7）的一个输出引脚相连；所述运行执行电路（402）由多个控制继电器的动作触点构成，多个动作触点分别与运行主变频器（1）的多个输入控制端子一一对应连接，且多个动作触点由运行控制电路（401）中对应的感应线圈控制动作。3.如权利要求1所述的起重机多机构用的变频控制系统，其特征是：所述升降单元（5）包含升降控制电路（501）和升降执行电路（502），升降控制电路（501）由多个控制继电器的感应线圈构成，且多个感应线圈分别与plc（7）的一个输出引脚相连；所述升降执行电路（502）由多个控制继电器的动作触点构成，多个动作触点分别与升降主变频器（2）的多个输入控制端子一一对应连接，且多个动作触点由升降控制电路（501）中对应的感应线圈控制动作。4.如权利要求1所述的起重机多机构用的变频控制系统，其特征是：所述备用单元（6）包含备用控制电路（601）和备用执行电路（602），其中备用控制电路（601）包含运行备用正转继电器k055、运行备用反转继电器k056、运行备用1段速继电器k057、运行备用2段速继电器k058、运行备用3段速继电器k059、运行备用启动继电器k057a、升降备用正转继电器k060、升降备用反转继电器k061、升降备用1段速继电器k062、升降备用2段速继电器k063、升降备用3段速继电器k064和升降备用启动继电器k058a的感应线圈，这些感应线圈分别与plc（7）的一个输出引脚相连；所述备用执行电路（602）包含正转回路、反转回路、1段速回路、2段速回路、3段速回路和启动回路，这些回路分别与备用变频器（3）的多个输入控制端子一一对应连接，其中正转回路由运行备用正转继电器k055和升降备用正转继电器k060的常开触点并联构成，反转回路由运行备用反转继电器k056和升降备用反转继电器k061的常开触点并联构成，1段速回路由运行备用1段速继电器k057和升降备用1段速继电器k062的常开触点并联构成，2段速回路由运行备用2段速继电器k058和升降备用2段速继电器k063的常开触点并联构成，3段速回路由运行备用3段速继电器k059和升降备用3段速继电器k064的常开触点并联构成，启
动回路由运行备用启动继电器k057a和升降备用启动继电器k058a的常开触点并联构成。
技术总结
一种起重机多机构用的变频控制系统，通过两台主变频器和一台备用变频器实现对两台电机的驱动控制，有效减少了设备数量，从而减小了起重机的整体成本，并且，让运行小车的运行负载也得到了降低，使运行小车在行动时更加轻松。松。松。
技术研发人员：张娜 梁献鹏 李宝 纪帅朋 单迎歌 李和青 杨风洁
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/8/23