一种自动化设备的间隙输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，具体来说涉及一种自动化设备的间隙输送机构。


背景技术：

2.公知的，在输送加工件的过程中，通常会采用间隙性的方式输送，而间隙性输送的好处在于可将输送的加工件进行排序，具体操作为加工件由传送机上输送至机架的输送带上，通过输送带间隙传动使得加工件逐个输送至输送带每两个倾斜向外扩张的限位板之间，并且随着输送带继续传动使得每两个限位板之间从倾斜状态逐渐呈竖直状态以对加工件夹持。
3.如公开号为cn206857533u，名称为《一种自动化设备用间隙输送机构》，授权公开日为20180109的实用新型专利，其包括输送卡槽、电机、主动轮、从动轮，输送卡槽的一端设有主动轮，主动轮与设于输送卡槽侧旁的电机输出轴相接，输送卡槽的另一端设有从动轮，其特征在于，主动轮与从动轮之间的输送带组件由若干连接块首尾柔性相接构成，每一连接块上单独固定一个夹具，前后相邻的夹具与夹具之间通过销钉与轴承串联，实现精密啮合串接。
4.包括上述专利在内的现有技术的不足之处在于，在加工件输送至输送带的两个限位板之间后，在后续输送带输送的行程中，两个限位板会从倾斜状态转为竖直状态，而在倾斜向外扩张的状态下输送过程中，限位板还未对加工件夹持，导致可能会在机器间隙性的振动下将加工件滑落出，给自动化间隙输送带来一定不足。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种自动化设备的间隙输送机构，以解决现有技术的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供的一种自动化设备的间隙输送机构，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带的带面上间隔设置有多个限位板，相邻两个所述限位板之间形成夹持加工件的夹持空间；所述机架上还设置有限位结构；所述机架通过所述限位结构以限位输送带在转弯时，相邻两个所述限位板夹持空间内的加工件。
7.作为优选，相邻两个所述限位板之间设置有分隔块。
8.作为优选，所述限位结构包括支杆以及设置于所述支杆上的多个侧杆。
9.作为优选，所述支杆设置于所述机架的转动轴上。
10.作为优选，还包括传送机，所述传送机位于所述机架的上一工位上，所述传送机上转动设置有导向座。
11.作为优选，所述传送机带面的输送方向上相对设置有第一限位架。
12.作为优选，所述导向座的传送带上相对设置有第二限位架。
13.作为优选，各所述第二限位架的端部设置有挡板。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种自动化设备的间隙输送机构，具备以下有益效果：该实用新型，在输送带传动转弯的过程中，会使得位于此区域的限位板呈倾斜打开的状态，该打开的状态则便于将加工件输送到相邻两个限位板的夹持空间内，随着输送带继续转动，在此过程中，机架上的限位结构会对夹持空间内的加工件进行限位，使得加工件在限位板呈倾斜状态时不会掉落出，随着继续输送刚倾斜状态下的两个限位板逐渐往水平面输送，让两个限位板呈竖直状态对夹持空间内的加工件进行紧贴夹持，该装置通过限位结构对输送带转弯时呈倾斜状态向外扩张的限位板内的加工件进行限位，使其在该行程中不会因机器间隙性的振动下滑落出，提高了机架自动化间隙输送的稳定性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型输送带转弯路段局部结构示意图；
18.图3为本实用新型挡板与限位板局部结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、机架；2、加工件；3、传送机；4、导向座；1.1、导向通道；1.2、转动轴；1.3、输送带；1.4、限位板；1.5、分隔块；1.6、支杆；1.7、侧杆；3.1、第一支座；3.2、第一限位架；4.1、第二支座；4.2、第二限位架；4.3、挡板。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
22.请参阅图1-3，自动化设备的间隙输送机构，用来解决在加工件输送至输送带的两个限位板之间后，在后续输送带输送的行程中，两个限位板会从倾斜状态转为竖直状态，而在倾斜向外扩张的状态下输送过程中，限位板还未对加工件夹持，导致可能会在机器间隙性的振动下将加工件滑落出，给自动化间隙输送带来一定不足的问题。
23.作为本实用新型进一步提出的技术方案中，包括机架1，机架1上设置有输送带1.3，输送带1.3的带面上间隔设置有多个限位板1.4，相邻两个限位板1.4之间形成夹持加工件2的夹持空间；机架1上还设置有限位结构；机架1通过限位结构以限位输送带1.3在转弯时，相邻两个限位板1.4夹持空间内的加工件2，具体的，优选的，该限位板1.4具体为矩形结构，且其具有一定的弹性，使得限位板1.4与输送带的带面连接后可以进行小幅度适应性调节，如在输送带1.3传动过程中在转弯的过程中，会使得位于此区域的限位板1.4呈倾斜打开的状态，如图1状态所示，该打开的状态则便于将加工件2输送到相邻两个限位板1.4的夹持空间内，随着输送带1.3继续转动，在此过程中，机架1上的限位结构会对夹持空间内的加工件2进行限位，使得加工件2在限位板1.4呈倾斜状态时不会掉落出，随着继续输送刚倾斜状态下的两个限位板1.4逐渐往水平面输送，让两个限位板1.4呈竖直状态对夹持空间内的加工件2进行紧贴夹持，该装置通过限位结构对输送带1.3转弯时呈倾斜状态向外扩张的
限位板1.4内的加工件2进行限位，使其在该行程中不会因机器间隙性的振动下滑落出，提高了机架1自动化间隙输送的稳定性。
24.本实用新型另一个实施例中，相邻两个限位板1.4之间设置有分隔块1.5，优选的，该分隔块1.5具体为矩形结构，其数量根据本领域技术人员的需求设置，其次分隔块1.5设置在输送带1.3的带面上，用于辅助每两个限位板1.4分隔，而在限位板1.4呈竖直状态时，限位板1.4会在分隔块1.5于水平状态下被挤压迫使呈竖直状态，提高了限位板1.4竖直状态下的稳定性，同时也提高了限位板1.4在竖直状态下对加工件2的夹持强度。
25.本实用新型再一个实施例中，优选的，限位结构包括支杆1.6以及设置于支杆1.6上的多个侧杆1.7，支杆1.6设置于机架1的转动轴1.2上，进一步的，该支杆1.6固定在机架1的转动轴1.2外侧上，支杆1.6一直为固定状态，不会转动，如图2状态所示，支杆1.6位于输送带1.3转弯处的上料位置上，且通过至少三个侧杆1.7对转弯处处于倾斜打开的限位板1.4在后续的传动中进行限位。
26.本实用新型再一个实施例中，还包括传送机3，传送机3位于机架1的上一工位上，传送机3上转动设置有导向座4，如图1状态所示，进一步的，该传送机3位于机架1的一侧上，其次，传送机3的输送方向上转动设置有导向座4，该导向座4在加工件2由传送机3的带面输送到自身处可在后续输送的过程中机身进行弧形转动，以配合机架1上输送带1.3的间隙性传动往限位板1.4之间进行上料，其为现有技术。
27.本实施例中，在加工件2于限位板1.4上输送到下一工位时，会在外界的机器下将加工件2从相邻两个限位板1.4之间拨出，而拨出的加工件2则位于机架1的导向通道1.1上，其为现有技术。
28.本实用新型再一个实施例中，传送机3带面的输送方向上相对设置有第一限位架3.2，导向座4的传送带上相对设置有第二限位架4.2，进一步的，传送机3上相对设置有第一支座3.1，第一限位架3.2则与第一支座3.1相连接，而导向座4上相对设置有第二支座4.1，第二限位架4.2则与第二支座4.1相连接，该第一限位架3.2与第二限位架4.2均用于对加工件2起限位导向作用。
29.本实用新型再一个实施例中，各第二限位架4.2的端部设置有挡板4.3，如图2和图3状态所示，该挡板4.3用于对从导向座4上输送出的加工件2进行限位，使得加工件2可稳定输送到两个倾斜的限位板1.4之间，对输送到限位板1.4过程中的加工件2进行限位，而当一加工件2输送至两个限位板1.4的夹持空间后，随着输送带1.3间隙性转动下，再将下一夹持空间置于导向座4的输送口，即位于两个挡板4.3内，如图3状态所示，随后导向座4上将下一加工件2输送至空闲的夹持空间内，同时上一夹持空间在输送带1.3转动的过程中则会进入三个侧杆1.7的限位范围内，如图3状态所示，在限位的作用下使得限位板1.4的内加工件2稳定度过输送带1.3的转弯路段，避免加工件2在机器振动下滑落出。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。