一种料盘自动拆分装置的制作方法

1.本实用新型涉及料盘拆分技术领域，具体涉及一种料盘自动拆分装置。


背景技术：

2.料盘又称为物料盘，是用于盛放微小零件或中型零件的结构，通常具有若干零件槽来放置零件，以便于零件的批量运输、存放，未经使用的料盘通常是叠放在一起，相邻的料盘之间留有卡缝，方便人工对料盘进行拆分，在零件生产加工时，通常需要将零件摆放在料盘上，因此需要人工不断地手工拆分料盘，效率较低，投入的人工成本较高。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种料盘自动拆分装置。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种料盘自动拆分装置，包括限位机构、支撑机构、推料机构以及顶料机构，所述限位机构和支撑机构在第三方向上可拆卸连接，所述推料机构设置在所述支撑机构在第一方向的一侧，所述顶料机构设置在所述支撑机构在第三方向上远离所述限位机构的一侧，所述限位机构内设有若干堆叠的料盘，所述推料机构将所述料盘沿第一方向推出，所述顶料机构将所述料盘在第三方向上顶升。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，通过限位机构和支撑机构配合，对堆叠的料盘起到承托、限位作用，限位机构的设置，能够防止料盘由于外部撞击等因素导致的倾倒，确保料盘的放置稳定；推料机构设置在支撑机构一侧，能够将料盘沿第一方向推出，方便料盘的取用；顶料机构将料盘在第三方向上进行顶升拆分，顶料机构与支撑机构配合，实现料盘的自动拆分取用，提升效率。
6.示例性的，所述支撑机构包括第一支撑框、第二支撑框以及承托件，所述第一支撑框和第二支撑框在第三方向上可拆卸连接，所述第一支撑框和第二支撑框包括沿第一方向平行相对设置的两个第一围板以及沿第二方向平行相对设置的两个第二围板，所述第一围板和第二围板的端部连接形成一空心框架，所述第一支撑框和第二支撑框包括用于容纳所述料盘的通腔，所述第一支撑框的通腔的外周尺寸与所述料盘的外周轮廓配合设置，所述第二支撑框的通腔的外周尺寸小于所述料盘的外周尺寸，所述承托件沿第二方向做靠近和或远离所述料盘的往复运动。第一支撑框和第二支撑框的可拆卸设置，便于支撑机构的拆装，维护、更换零件方便，安装难度小，承托件对料盘起到支撑作用，并配合顶料机构对堆叠的料盘进行拆分。
7.示例性的，所述第二支撑框的第二围板上设有凹陷，所述凹陷与所述料盘配合设置，所述凹陷使得所述第一支撑框和第二支撑框之间留有间隙，所述推料机构将所述料盘从所述间隙推出。如此设置，配合推料机构实现料盘的推出，结构简单。
8.示例性的，所述推料机构包括推杆和动力气缸，所述第二支撑框靠近所述推料机构的一侧设有与所述推杆配合的通槽，所述动力气缸驱动所述推杆相对于所述通槽做靠近和/或远离所述支撑机构的往复运动。通过动力气缸实现自动推料，自动化程度高，且结构
相对简单，成本较低，更进一步的，推杆设置为平行的两个，以确保推料稳定。
9.示例性的，所述推料机构还包括基板，所述动力气缸的输出轴与所述基板连接，所述推杆的一侧端部与所述基板连接，所述动力气缸带动所述基板做靠近和/或远离所述支撑机构的往复运动。通过基板实现动力气缸与推杆之间的传动，且能够保证两个推杆之间运动的同步性。
10.示例性的，所述顶料机构包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一顶料板和第二顶料板，所述第一顶料板上设有与所述第二顶料板配合的通槽，所述第一顶升气缸与所述第一顶料板连接并驱动所述第一顶料板做靠近和/或远离所述支撑机构的往复运动，所述第二顶升气缸与所述第二顶料板连接并驱动所述第二顶料板做靠近和/或远离所述支撑机构的往复运动。第一顶升气缸和第二顶升气缸配合，分别将料盘顶升至不同的高度，进而配合承托件的运动实现料盘的拆分，结构简单且模块化，方便安装。
11.示例性的，所述限位机构包括支座以及可拆卸的设置在所述支座上的限位件，所述限位件包括垂直设置的第一卡板和第二卡板，所述支座包括定位件和安装件，所述定位件与所述限位件配合设置，所述安装件与所述支撑机构可拆卸连接，且所述安装件相对于所述定位件朝着远离所述限位件的一侧延伸，所述安装件与所述定位件之间形成阶梯。可根据料盘的数量选择合适的限位件，且便于拆装更换，结构简单。
12.示例性的，所述阶梯上设有第一安装孔，所述支撑机构上设有与所述第一安装孔配合的第二安装孔。更进一步的，第一安装孔和第二安装孔均设置为螺孔，通过螺接方式实现限位机构与支撑机构的快速安装连接，操作难度小。
13.示例性的，所述推料机构还包括防护罩，所述防护罩对所述推杆及基板进行遮罩，所述防护罩通过安装片与所述支撑机构可拆卸连接。提升整个装置的安全性，降低工伤风险。
14.示例性的，所述支撑机构还包括连接板，所述连接板沿第二方向平行相对设置。可通过连接板将本装置与其他设备配合安装使用，以提升生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一较佳实施例的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一较佳实施例的支撑机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型一较佳实施例的推料机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型一较佳实施例的顶料机构的结构示意图。
19.图中：
20.10-限位机构；11-支座；111-定位件；112-安装件；12-限位件；121-第一卡板；122-第二卡板；
21.20-支撑机构；21-第一支撑框；22-第二支撑框；221-凹陷；23-承托件；24-连接板；
22.30-推料机构；31-推杆；32-基板；33-动力气缸；34-防护罩；341-安装片；342-电磁阀；
23.40-顶料机构；41-第一顶升气缸；42-第二顶升气缸；43-第一顶料板；44-第二顶料板；
24.50-料盘。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.如附图1至附图4所示，本实施例中的料盘自动拆分装置包括限位机构10、支撑机构20、推料机构30以及顶料机构40，限位机构10可拆卸的设置在支撑机构20上，限位机构10内堆叠设有若干料盘50，支撑机构20和限位机构10配合对料盘50起到承托、限位作用，为便于描述本实施例中各部件的位置关系和连接关系，定义沿x轴方向为第一方向，沿y轴方向为第二方向，沿z轴方向为第三方向，第一方向、第二方向和第三方向之间两两垂直，推料机构30设置在支撑机构20在第一方向的一侧，能够将料盘50沿第一方向推出，方便料盘50的取用，顶料机构40设置在支撑机构20在第三方向上远离限位机构10的一侧，顶料机构40将料盘50在第三方向上顶升，顶料机构40与支撑机构20配合，对料盘50进行拆分。
27.结合附图1和附图2，限位机构10包括支座11以及可拆卸的设置在支座11端角处的限位件12，限位机构10至少设置为两个，且相对于料盘50呈对角设置，在本实施例中，为确保料盘50的稳定设置，限位机构10设置为四个，且设置在料盘50的四个端角处，限位件12包括第一卡板121和第二卡板122，第一卡板121和第二卡板122垂直设置，在固定料盘50时，第一卡板121和第二卡板122分别与料盘50的边缘抵接，支座11包括定位件111和安装件112，定位件111与限位件12配合设置，安装件112设置在定位件111远离限位件12的一侧，安装件112朝着远离限位件12的一侧延伸，使得定位件111与安装件112之间形成阶梯；
28.定位件111上设有若干第一开孔(图中未标示)，限位件12上设有与第一开孔配合的第二开孔(图中未标示)，示例性的，第一开孔和第二开孔设置为螺孔，通过螺接方式实现限位件12与支座11的快速拆装，结构简单，操作方便快捷；
29.安装件112上设有第一安装孔(图中未标示)，更具体的说，第一安装孔设置在定位件111与安装件112形成的阶梯上，支撑机构20上设有与第一安装孔配合的第二安装孔(图中未标示)，第一安装孔和第二安装孔的轴向与第三方向平行，示例性的，第一安装孔和第二安装孔设置为螺孔，通过螺接方式实现限位机构10与支撑机构20的快速拆装，拆装效率高。
30.结合附图1和附图2，支撑机构20包括第一支撑框21和第二支撑框22，第一支撑框21和第二支撑框22在第三方向上堆叠设置，第一支撑框21和第二支撑框22均包括沿第一方向平行相对设置的两个第一围板以及沿第二方向平行相对设置的两个第二围板，第一围板和第二围板的端部连接，形成一空心框架，更具体的说，第一支撑框21和第二支撑框22包括用于容纳料盘50的通腔，第一支撑框21的通腔与料盘50的外周轮廓配合设置，第二支撑框21的通腔轮廓小于料盘50的外周尺寸，第二支撑框22远离推料机构30一侧的第二围板上设有凹陷221，凹陷221使得第一支撑框21和第二支撑框22在安装时留有间隙，间隙与料盘50配合设置，推料机构30能够将料盘50从间隙中推出，方便料盘50的取用。
31.在本实施例的一个示例中，第一支撑框21和第二支撑框22通过螺接方式实现连接，方便快速安装。
32.在本实施例的一个示例中，如附图1所示，支撑机构20还包括承托件23，承托件23沿第二方向相对设置在第一支撑框21或第二支撑框22的两侧，第一支撑框21或第二支撑框
22上设有与承托件23配合的开槽，承托件23能够相对于支撑机构20做第二方向上的往复运动，相邻的料盘50之间留有与所述承托件23配合的卡缝。
33.在本实施例的一个示例中，第二支撑框22上设有连接板24，连接板24沿第二方向平行相对设置，通过连接板24可将本实施例的装置安装至其他设备，适用性强，可通过焊接方式实现连接板24与其他设备的安装，也可通过在连接板24上设置螺孔、销孔等，通过螺接方式、销钉连接方式实现安装，技术人员可根据实际需求灵活选择连接板23的固定方式，本实施例不以此为限制。
34.在本实施例的一个示例中，如附图1和附图3所示，推料机构30包括推杆31、与推杆31连接的基板32以及动力气缸33，第二支撑框22靠近推料机构30一侧的第二围板上设有与推杆31配合的通槽，动力气缸33的输出轴与推杆31分别与基板32连接，通过动力气缸33输出轴的伸缩，带动基板32在第一方向上做往复运动，进而带动推杆31在第一方向上做靠近和/或远离支撑机构20的往复运动，实现料盘50的推料。
35.示例性的，推杆31设置为两个，两个推杆31在第二方向上平行相对设置，且分别位于料盘50的两侧，以保证料盘50的稳定推出。
36.示例性的，动力气缸33设置为两个，且动力气缸33的输出轴分别位于基板32的两侧，以确保能够带动基板32平稳运行。
37.在本实施例的一个示例中，如附图1所示，推料机构30还包括防护罩34，防护罩34将推杆31及基板32进行遮罩，降低推料过程中的工伤风险，提升整体的安全性，防护罩34靠近支撑机构20的一侧设有安装片341，通过安装片341实现防护罩34与支撑机构20的连接。
38.示例性的，安装片341与第一支撑框21通过螺接方式实现连接，便于拆装检修。
39.在本实施例的一个示例中，如附图1所示，防护罩34的一侧设有电磁阀342，通过电磁阀342控制动力气缸33的气流通断，以保证动力气缸33的控制精准快速。
40.结合附图2和附图4，顶料机构40包括第一顶升气缸41、第二顶升气缸42、第一顶料板43和第二顶料板44，第一顶料板43和第二顶料板44沿第三方向堆叠设置，第二顶料板44位于第一顶料板43靠近支撑机构20的一侧，第一顶料板43上设有与第二顶料板44配合的通槽，使得第二顶料板44能够相对于第一顶料板43沿第三方向升降，第一顶升气缸41与第一顶料板43连接，第二顶升气缸42与第二顶料板44连接，第一顶升气缸41带动第一顶料板43做第三方向上的靠近和/或远离支撑机构20的往复运动，第二顶升气缸42带动第二顶料板44做第三方向上的靠近和/或远离支撑机构20的往复运动。
41.可以理解的，第二顶料板44的外周尺寸小于第一顶料板43的外周尺寸，在本实施例中，为保证料盘50的顶升效率，第二顶料板44设置为工字型。
42.本实用新型的工作原理如下：
43.人工或码垛装置将料盘50沿第三方向堆叠放置在限位机构10内，此时支撑机构20的承托件23凸出第一支撑框21或第二支撑框22的开槽，并与料盘50接触，对料盘50起到支撑作用，限位机构10对料盘50的四个端角进行限位；
44.第一顶升气缸41带动第一顶料板43朝着靠近支撑机构20的方向运动，第一顶料板43与料盘50接触，使得料盘50在第三方向上做远离支撑机构20的运动，将料盘50进行顶升，承托件23与料盘50不接触，承托件23在第二方向上做远离料盘50的运动，直至不与料盘50在第三方向上的投影有重叠；
45.第二顶升气缸42带动第二顶料板44朝着靠近支撑机构20的方向运动，第二顶料板44的顶升高度比第一顶料板43的顶升高度低一个料盘50的厚度，随后第一顶升气缸41带动第一顶料板43在第三方向上做远离支撑机构20方向的运动，料盘50下降，并与第二顶料板44抵接，此时承托件23朝着靠近料盘50的方向运动，承托件23从相邻料盘50之间的缝隙穿入，对与第二顶料板44抵接的料盘50上方的相邻料盘50进行承托，推杆31沿第一方向运动，将与第二顶料板44抵接的料盘50从第一支撑框21和第二支撑框22之间的间隙推出，进而实现料盘50的自动分料。
46.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。