车身交接工位处移行机的精准定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及车身装配转接装备技术领域，尤其是一种车身交接工位处移行机的精准定位机构。


背景技术：

2.车身放置在升降机吊具上，升降机带着车身上升到位，下方移行机运行过来实现车身的交接。
3.在实际生产过程中，通常会有两种或以上车身的共线生产，在不同的车身进行交接时，移行机在交接位的停靠位置不能保证完全一致；移行机停止位置的不唯一，将导致车身交接时不能正确进入移行机上滑撬的销孔中，使得车身在滑撬上无法正确定位，严重影响后续输送的进行，甚至存在发生故障的风险。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的车身交接工位处移行机的精准定位机构，从而在初步定位的基础上进一步精准定位，有效助力于外部车身组件经升降机能够可靠移接至移行机上的滑撬上，实用性好。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种车身交接工位处移行机的精准定位机构，包括安装于交接工位处地面上的移行机固定轨道，所述移行机沿着输送方向移动至交接工位处，位于移行机移动方向前方的移行机固定轨道上安装有限位件，限位件端部的橡胶组件与移行机行走轮的前端接触挤压；所述移行机移动方向前部的两侧分别安装有气动销组件，移行机固定轨道或地面上固定安装有与气动销组件上下对应的定位座，气动销组件中的插销向下插装至定位座中。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述定位座中包括有前后间隔平行布置的销轴，单个销轴中部均转动安装有轴承，轴承在相应销轴轴向方向上限位固定；所述插销从上至下插装至两个轴承间隔之间。
9.所述插销外壁面与轴承圆周面贴合，贴合位置处插销的直径尺寸比两个轴承外壁面之间的最小距离小0.5～1mm。
10.所述插销底端设置为上大下小的锥面结构，在插装过程中锥面结构外壁面与轴承圆周面接触作用，在反作用力下经插销、气动销组件带动移行机位置调整。
11.所述销轴的轴向与移行机的移动方向相互垂直。
12.所述定位座的具体结构为：包括上下间隔设置的支板，支板之间通过间隔布设的两个以上螺柱支承，下方的支板与螺柱固定安装，上方的支板通过外部紧固螺母实现与螺柱的固定；上方的支板顶面中部安装有支座，支座顶部向上延伸有支耳，支耳支承销轴进而转动安装间隔布设的轴承，位于两组轴承之间的支座上形成内凹的凹槽。
13.所述气动销组件中包括有活塞杆朝下的气缸，活塞杆底端锁装固定有挂销，挂销底端挂装有插销；所述插销相对于挂销的挂装方向与移行机的移动方向垂直。
14.所述插销顶面中部开设有左右贯穿的倒置形式的t型槽，挂销头部与t型槽侧向插装连接，头部底面设置为球面结构。
15.所述挂销的头部顶面经周向缩进的衔接部延伸有凸环部，凸环部的直径大于头部的直径，凸环部位于插销顶面上方，凸环部顶面中部向上延伸有螺杆部，螺杆部与气缸活塞杆底端紧固连接。
16.所述气动销组件的具体结构为：包括固定安装于移行机侧面上的背板，背板侧面上下间隔安装有隔板，气缸安装于上方隔板的顶面，其活塞杆向下穿过上方的隔板；所述挂销位于两个隔板之间，插销向下穿过下方的隔板后与定位座插装；位于插销周向外部的两个隔板之间安装有导套座，导套座内侧安装有导套；所述导套外壁面的下部与下方隔板过盈配合，插销从上至下穿过导套。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过限位件对移行机进行初步定位的基础上，再由插销与定位座的插装进行精定位，实现移行机在车身交接工位处的精准定位，可靠保证了移行机在交接位停止的一致性和稳定性，有效助力于外部车身组件经升降机能够稳定移接至移行机上的滑撬上，实用性好；
19.本实用新型还包括如下优点：
20.定位座上通过间隔设置的轴承来与插销插装配合，插装过程中由轴承的圆周面构成插销插装的导向面，轴承的圆周面对插销的插装能够可靠导向的同时，也减小了插销在插装方向以外的受力，保证了插装定位的可靠性，有效保障插装的精确性和准确性；
21.插销顶部通过挂销挂装于气缸的活塞杆上，并且在活塞杆的轴向方向上存在一定的自由度间隙，从而有效保证了实际使用过程中气缸活塞杆的稳定、顺畅和可靠性，避免了因硬连接、硬接触而导致活塞杆受力憋弯；
22.本实施例中，移行机移行方向前端左右两侧对称安装有气动销组件，两组气动销组件中的气缸可以采用同一个电磁阀控制，以确保两组插销能够同时插装至定位座中，助力于保障移行机定位的可靠性。
附图说明
23.图1为本实用新型中移行机在交接工位处的移行示意图。
24.图2为图1中a处的局部放大图。
25.图3为本实用新型气动销组件与定位座的插装示意图。
26.图4为本实用新型挂销与插销的安装示意图。
27.其中：1、移行机固定轨道；2、限位件；3、移行机；4、气动销组件；5、定位座；
28.31、行走轮；
29.41、气缸；42、隔板；43、背板；44、活塞杆；45、导套座；46、挂销； 47、导套；48、插销；
30.461、螺杆部；462、凸环部；463、衔接部；464、头部；465、球面结构；
31.481、t型槽；482、锥面结构；
32.51、螺柱；52、支板；53、支座；54、销轴；55、轴承；533、凹槽。
具体实施方式
33.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
34.如图1所示，本实施例的车身交接工位处移行机的精准定位机构，包括安装于交接工位处地面上的移行机固定轨道1，移行机3沿着输送方向移动至交接工位处，位于移行机3移动方向前方的移行机固定轨道1上安装有限位件2，如图2所示，限位件2端部的橡胶组件与移行机3行走轮31的前端接触挤压，通过限位件2对移行机3在行进方向上进行初步定位；移行机3移动方向前部的两侧分别安装有气动销组件4，移行机固定轨道1或地面上固定安装有与气动销组件4上下对应的定位座5，气动销组件4中的插销48向下插装至定位座 5中，如图3所示。
35.本实施例中，通过限位件2对移行机3进行初步定位的基础上，再由插销 48与定位座5的插装进行精定位，实现移行机3在车身交接工位处的精准定位，可靠保证了移行机3在交接位停止的一致性和稳定性。
36.定位座5中包括有前后间隔平行布置的销轴54，单个销轴54中部均转动安装有轴承55，轴承55在相应销轴54轴向方向上限位固定；插销48从上至下插装至两个轴承55间隔之间。
37.本实施例中，以移行机3移动方向为前方，通过轴向为左右水平方向、前后间隔设置的两组轴承55，构成插销48的插装对象件，来实现移行机3前后方向上的精准定位。
38.本实施例中，定位座5上通过间隔设置的轴承55来与插销48插装配合，插装过程中由轴承55的圆周面构成插销48插装的导向面，轴承55的圆周面对插销48的插装能够可靠导向的同时，也减小了插销48在插装方向以外的受力，保证了插装定位的可靠性，有效保障插装的精确性和准确性。
39.插销48外壁面与轴承55圆周面贴合，贴合位置处插销48的直径尺寸比两个轴承55外壁面之间的最小距离小0.5～1mm，从而使得移行机3的定位精度在0.25～1mm之间。
40.如图4所示，插销48底端设置为上大下小的锥面结构482，在插装过程中锥面结构482外壁面与轴承55圆周面接触作用，在反作用力下经插销48、气动销组件4带动移行机3位置调整，直至插销48相对于定位座5插装到位时，移行机3的停止位置调整到位，并且是准确稳定的。
41.销轴54的轴向与移行机3的移动方向相互垂直。
42.本实施例中，销轴54的轴向为左右水平方向，通过套装于销轴54上轴承 55的受力转动，来经插销48反作用，调整移行机3在前后方向上的位置。
43.定位座5的具体结构为：包括上下间隔设置的支板52，支板52之间通过间隔布设的两个以上螺柱51支承，下方的支板52与螺柱51固定安装，上方的支板52通过外部紧固螺母实现与螺柱51的固定；上方的支板52顶面中部安装有支座53，支座53顶部向上延伸有支耳，支耳支承销轴54进而转动安装间隔布设的轴承55，位于两组轴承55之间的支座53上形成内凹的凹槽533。
44.本实施例中，通过上方支板52与螺柱51之间的调整，配合外部紧固螺母，可以方便的调节上方支板52、支座53、以及轴承55的实际高度，尤其适用于高度方向上的微调，使得插销48相对于定位座5插装可靠。
45.本实施例中，凹槽533在前后方向的宽度尺寸大于前后两组轴承55外圆周面之间
的最小尺寸，使得插销48在插装时能够与轴承55外壁面可靠作用。
46.气动销组件4中包括有活塞杆44朝下的气缸41，活塞杆44底端锁装固定有挂销46，挂销46底端挂装有插销48；插销48相对于挂销46的挂装方向与移行机3的移动方向垂直；从而在实现非完全固定的挂装的同时，避免对定位精度的影响；插销48采用挂装的方式进行安装，不仅能够保留一定的自由度，并且安装方便快捷可靠。
47.插销48顶面中部开设有左右贯穿的倒置形式的t型槽481，挂销46头部464与t型槽481侧向插装连接，头部464底面设置为球面结构465。
48.本实施例中，球面结构465外底面与t型槽481内底面之间存在间隙，从而能够在插装使用过程中保留一定的缓冲自由度，避免完全的硬接触。
49.插销48顶部通过挂销46挂装于气缸41的活塞杆44上，并且在活塞杆44 的轴向方向上存在一定的自由度间隙，从而有效保证了实际使用过程中气缸41 活塞杆44的稳定、顺畅和可靠性，避免了因硬连接、硬接触而导致活塞杆44 受力憋弯。
50.挂销46的头部464顶面经周向缩进的衔接部463延伸有凸环部462，凸环部462的直径大于头部464的直径，凸环部462位于插销48顶面上方，凸环部 462顶面中部向上延伸有螺杆部461，螺杆部461与气缸41活塞杆44底端紧固连接。
51.气动销组件4的具体结构为：包括固定安装于移行机3侧面上的背板43，背板43侧面上下间隔安装有隔板42，气缸41安装于上方隔板42的顶面，其活塞杆44向下穿过上方的隔板42；挂销46位于两个隔板42之间，插销48向下穿过下方的隔板42后与定位座5插装；位于插销48周向外部的两个隔板42 之间安装有导套座45，导套座45内侧安装有导套47；导套47外壁面的下部与下方隔板42过盈配合，插销48从上至下穿过导套47，在插销48的插装、回位过程中，导套47对其上下移动起到导向作用，有效助力于精度的保证。
52.本实施例中，可以在移行机3移行方向前端左右两侧对称安装有气动销组件4，两组气动销组件4中的气缸41可以采用同一个电磁阀控制，以确保两组插销48能够同时插装至定位座5中，助力于保障移行机3定位的可靠性。
53.本实施例中，在持续间断的与移行机3移行机固定轨道1接触挤压过程中，限位件2端部的橡胶组件将会产生形变，导致移行机3定位的不准确；但是该形变是在一定较小范围中的，因此将限位件2的限位作为移行机3的初步定位；而后结合插销48插装的精定位，来实现移行机3的精准定位，在实际使用过程中，该精准定位可以控制在0.5mm，可靠保证了移行机3上方滑撬对车身的交接。
54.本实施例的使用方式为：
55.移行机3沿着图中箭头所示的移行方向行进至交接工位处，移行机3前端的移行机固定轨道1端部与限位件2靠近、接触并挤压，直至移行机3停下，完成初步定位；
56.气动销组件4中的气缸41工作，其活塞杆44经挂销46推动插销48向下移动，插销48靠近并触碰到下方定位座5中轴承55的圆周壁面，随着锥面结构482与圆周壁面的接触，轴承55转动同时经反作用力引导插销48向着两个轴承55之间的间隔移动，气动销组件4、移行机3随之微调移动，直至插销48 插装至定位座5的两个轴承55之间，完成移行机3的精定位。
57.本实用新型操作简单，使用方便可靠，实现了移行机在交接位停止的精准性、一致性和稳定性，有效助力于外部车身组件经升降机能够稳定移接至移行机上的滑撬上，实用性好。
58.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。