一种新型板材件转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及转运设备技术领域，具体涉及一种新型板材件转运装置。


背景技术：

2.真空吸盘转运装置是一种常见的板材上料和下料的转运装置。
3.目前，真空吸盘大多都是固定安装在真空吸盘的转运装置上，只能对固定规格和大小的板材进行搬运，不能根据不同规格和大小的板材进行真空吸盘之间抓取间距的调整，降低了真空吸盘吸附转运装置的实用性。
4.因此，如何解决上述技术问题，是目前转运设备技术领域需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种新型板材件转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型提供了以下技术方案一种新型板材件转运装置，包括：
7.龙门架，所述龙门架底部固定设置有安装座；
8.平移组件，所述平移组件水平设置在龙门架横梁上；
9.升降气缸，所述升降气缸竖直设置在平移组件上；
10.调整架，所述调整架包括安装板和水平设置在安装板周向的调节杆；
11.吸盘组件，所述吸盘组件包括可调定位件、吸盘、通气杆、环形挡板、弹簧和螺母；
12.所述可调定位件滑动套接在调节杆上；
13.所述通气杆贯穿设置在可调定位件上，其顶端设有外螺纹；
14.所述螺母连接在通气杆的外螺纹上，其用于将通气杆限位在可调定位件上；
15.所述吸盘固定在通气杆下端；
16.所述环形挡板固定在通气杆底部，并位于吸盘上方；
17.所述弹簧套接在通气杆上，其位于可调定位件和环形挡板之间。
18.优选的，所述可调定位件包括滑动套接在调节杆上的套管，设置在套管上用于压紧调节杆的紧固螺栓，与套管一体成型的固定板；所述通气杆贯穿设置在固定板上。
19.优选的，所述平移组件包括电机、水平滑轨、滑块、螺杆和转轴座；所述水平滑轨设置在龙门架横梁侧壁，所述转轴座固定在龙门架横梁侧壁上且位于水平滑轨右端；所述电机固定在龙门架横梁侧壁上且位于水平滑轨左端，所述螺杆一端转动连接在转轴座上，其另一端与电机输出轴连接，所述滑块滑动连接在水平滑轨上，并与螺杆螺接。
20.优选的，所述升降气缸通过连接座固定在滑块上。
21.优选的，所述安装座上设有多个安装孔。
22.所述调节杆端部设有限位块。
23.本实用新型实施例提供的一种新型板材件转运装置，具有以下有益效果：本实用新型，通过各结构的配合设计，可进行吸盘抓取间距的调整，用以满足不同规格和大小的板
材抓取需要，简单高效，提高了作业效率。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型部分结构角度一的结构示意图；
26.图3为本实用新型部分结构角度二的结构示意图；
27.图4为本实用新型中吸盘组件结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参阅图1-图4。
30.针对上述背景技术提到的问题，本实用新型实施例提供了一种新型板材件转运装置，以解决上述技术问题，其技术方案如下：
31.一种新型板材件转运装置，包括：
32.龙门架100，所述龙门架100底部固定设置有安装座110；本实施例中，所述安装座110上设有多个安装孔111，在安装孔111内插接螺栓用于将龙门架100固定在安装面上。
33.平移组件200，所述平移组件200水平设置在龙门架100横梁上；所述平移组件200用于实现调整架400和吸盘组件500的水平移动。
34.本实施例中，所述平移组件200包括电机210、水平滑轨220、滑块230、螺杆240和转轴座250；需要说明的是，本实施例中，所述水平滑轨220的滑轨槽纵向截面为t形，所述滑块230与滑轨槽连接的位置的纵向截面也为t形。
35.所述水平滑轨220设置在龙门架100横梁侧壁，所述转轴座250固定在龙门架100横梁侧壁上且位于水平滑轨220右端；所述电机210固定在龙门架100横梁侧壁上且位于水平滑轨220左端，所述螺杆240一端转动连接在转轴座250上，其另一端与电机210输出轴连接，所述滑块230滑动连接在水平滑轨220上，并与螺杆240螺接。
36.电机210工作，可带动螺杆240旋转，从而实现滑块230沿着水平滑轨220长度方向进行左右移动。
37.升降气缸300，所述升降气缸300竖直设置在平移组件200上；所述升降气缸300用于实现调整架400和吸盘组件500的上下移动。
38.调整架400，所述调整架400包括安装板410和水平设置在安装板410周向的调节杆420；本实施例中，所述调节杆420左右对称设有4个，调节杆420的数量设置可根据具体要求具体设置。
39.吸盘组件500，所述吸盘组件500包括可调定位件560、吸盘510、通气杆520、环形挡板540、弹簧550和螺母530。
40.所述可调定位件560滑动套接在调节杆420上；其可在调节杆420上进行前后移动，从而实现吸盘510抓取间距的调整。
41.所述通气杆520贯穿设置在可调定位件560上，其顶端设有外螺纹521；本实施例中，所述通气杆520通过通气软管与负压装置连接，用于控制吸盘的抓取操作。
42.所述螺母530连接在通气杆520的外螺纹521上，其用于将通气杆520限位在可调定位件560上；所述通气杆520可相对可调定位件560进行上下移动。
43.所述吸盘510固定在通气杆520下端；
44.所述环形挡板540固定在通气杆520底部，并位于吸盘510上方；
45.所述弹簧550套接在通气杆520上，其位于可调定位件560和环形挡板540之间。
46.通过上述弹簧550等各结构的配合设置，使吸盘510具有较好的吸附缓冲作用，保证每个吸盘510与板材面的完好贴合，提高吸盘510的吸附稳定性。
47.本实施例中，所述可调定位件560包括滑动套接在调节杆420上的套管561，设置在套管561上用于压紧调节杆420的紧固螺栓563，与套管561一体成型的固定板562；所述通气杆520贯穿设置在固定板562上。
48.调节相邻吸盘510之间的抓取间距时，滑动套管561在调节杆420上的位置，待调节到合适位置，可拧紧紧固螺栓563，使紧固螺栓563的底部牢牢压紧调节杆420，将吸盘组件500固定在调节杆420上。
49.本实施例中，所述升降气缸300通过连接座310固定在滑块230上；需要说明的是，所述连接座310的具体结构可根据实际情况具体设计，其为现有技术，不再过多解释。
50.本实施例中，所述调节杆420端部设有限位块430；设置限位块430，避免吸盘组件500在调节杆420上滑动时从调节杆420上滑脱。
51.本实施例一种新型板材件转运装置中吸盘抓取间距的调整方法如下：根据不同规格和大小的板材，需要进行吸盘之间抓取间距的调整时，滑动套管561在调节杆420上的位置，至到调节到合适位置，然后拧紧紧固螺栓563，使紧固螺栓563的底部牢牢压紧调节杆420，将吸盘组件500固定在调节杆420上即可。
52.本实施例一种新型板材件转运装置使用方法如下：
53.1.上料时，升降气缸300工作，其输出端下压，使吸盘组件500下移并吸住板材；然后升降气缸300的输出端回升，使吸盘组件500提升至合适转运位置；
54.2.平移组件200工作，将升降气缸300和吸盘组件500水平送至上料位置上方，然后升降气缸300输出端下移，使板材落至上料位置，吸盘510恢复常压将板材平稳放置在上料位置，实现板材的转运上料作业。
55.本实用新型实施例提供的一种新型板材件转运装置，具有以下有益效果：本实用新型，通过各结构的配合设计，可进行吸盘抓取间距的调整，用以满足不同规格和大小的板材抓取需要，简单高效，提高了作业效率。
56.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。