一种试剂出入库管理系统

1.本实用新型涉及检验试剂出入库管理设备技术领域，特别是涉及一种试剂出入库管理系统。


背景技术：

2.随着医学的发展，患者的健康数据越来越精细化，检测试剂种类繁多。目前试剂出入库的管理方式为：
3.第一步、试剂入库：入库前为每一个试剂贴上一一对应的条码，专人负责将每一盒试剂扫描进入库系统中，随后专人归类后，进入试剂库房中并放入到相应的试剂抽屉内；
4.第二步、领用试剂：岗位工作人员根据仪器实际使用情况，选择需要加入试剂的品类和数量，到试剂库房中相应抽屉寻找相应试剂；
5.第三步、岗位工作人员在管理系统中将每一盒试剂扫描出库后使用。
6.目前采用的试剂出入库管理方式的缺点如下：
7.1、操作步骤繁琐；
8.2、试剂使用量较大，寻找试剂并出库试剂耗时较长；
9.3、试剂品类多样，需要有熟悉试剂库房中试剂位置的工作人员入库整理；
10.4、试剂量较大，容易出现漏扫的情况；
11.5、对于库房剩余数量和过期等问题没有直观展示；
12.6、通常保存试剂的库房需要恒定的温度，频繁出入试剂库房寻找试剂的过程中，开门或关闭风扇可能会影响部分试剂稳定性。


技术实现要素：

13.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种试剂出入库管路系统，用于解决现有的试剂管理系统操作步骤繁琐、耗时较长，人工效率低的情况，缓解试剂管理的压力。
14.为实现上述目的，本实用新型提供一种试剂出入库管理系统，包括试剂库房，所述试剂库房中设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有信息读取组件；所述试剂库房中还设置有传动带组件，所述传动带组件对试剂进行入库、出库的运输；所述试剂的外包装上设置有nfc芯片贴纸，所述信息读取组件与nfc芯片贴纸通讯连接；所述试剂库房外侧还设置有控制面板，所述控制面板与机械臂的驱动源、传动带组件、以及信息读取组件通讯连接。
15.优选的，所述传动带组件包括传动电机、传动带、以及若干个传动辊，所述传动电机与任一传动辊传动连接，所述传动带缠绕在若干个传动辊上；所述传动电机的驱动源与控制面板通讯连接。
16.优选的，所述传动带的两端分别设置有入库窗口和出库窗口，所述控制面板分别安装在所述入库窗口和出库窗口上。
17.优选的，所述机械臂包括设置在试剂库房上部的x向传动组件，所述x向传动组件
上设置有z向传动组件，所述z向传动组件的底端连接有轨道，所述轨道中滑动设置有滑块，所述轨道外侧设置有y向传动组件；所述y向传动组件与滑块传动连接；所述滑块的底面上固定有爪盘，所述爪盘上安装有抓手；所述爪盘的驱动源与控制面板通讯连接。
18.优选的，所述轨道为开口向下的“凹型”件，所述滑块为凸起向下的“凸型”件，所述滑块滑动卡接在轨道中。
19.优选的，所述爪盘形状为圆形、且爪盘圆心处开设有贯穿孔；所述信息读取组件设置在贯穿孔上方侧的滑块底面上。
20.优选的，所述x向传动组件包括螺杆、x向电机、以及移动块，所述移动块中开设有螺纹孔，所述移动块通过螺纹孔套设在螺杆上，所述x向电机与螺杆传动连接；所述x向电机的驱动源与控制面板通讯连接。
21.优选的，所述z向传动组件包括驱动缸，所述驱动缸的外壳与移动块的底面固定连接，所述驱动缸的活塞杆与轨道固定连接；所述驱动缸的驱动源与控制面板通讯连接。
22.优选的，所述y向传动组件包括y向电机，所述y向电机固定在轨道的外壁上，所述轨道固定y向电机侧的外壁上开设有滑槽，所述滑槽中设置有连接件，所述连接件将滑块与y向电机传动连接；所述y向电机的驱动源与控制面板通讯连接。
23.优选的，所述y向电机为直线电机。
24.如上所述，本实用新型涉及的试剂出入库管理系统，具有以下有益效果：
25.本实用新型涉及的试剂出入库管理系统，设置有机械臂和信息读取组件，试剂的外包装上设置有nfc芯片贴纸，试剂库房中还设置有传动带组件，操作人员将试剂贴上nfc芯片贴纸后，经过传动带组件运输到试剂库房中，控制面板控制机械臂对试剂进行抓取后归类放置到相应位置，此时信息读取组件对nfc芯片贴纸携带的信息进行识别并存储到控制面板中，此时试剂入库完成。当试剂需要出库时，控制面板中输入参数信息，控制面板控制机械臂运动到相应的试剂存放位置上方，信息读取组件识别nfc芯片贴纸的信息后，控制机械臂对试剂进行抓取，多次抓取达到抓取试剂的量后，经过传动带组件将试剂运输出试剂库房，自动化程度高，解决了现有的试剂管理系统中操作步骤繁琐、耗时较长，人工效率低的情况。
附图说明
26.图1是本实用新型试剂出入库管理系统的主视图；
27.图2是本实用新型试剂出入库管理系统的俯视图；
28.图3是图1中a处的放大图；
29.图4是本实用新型试剂出入库管理系统的轨道的空间图；
30.图5是本实用新型试剂出入库管理系统的控制面板的主视图；
31.图6是本实用新型试剂出入库管理系统的工作原理图。
32.附图标记说明：
33.1、试剂库房；2、螺杆；201、x向电机；202、联轴器；3、移动块；4、驱动缸；401、活塞杆；5、轨道；501、y向电机；502、连接件；503、滑槽；6、滑块；601、信息读取组件；7、爪盘；701、抓手；8、入库窗口；801、出库窗口；9、控制面板；901、显示屏；902、输入键；903、删除键；904、确认键；10、传动带组件；1001、传动带；1002、传动辊；1003、传动电机；11、试剂；1101、nfc芯
片贴纸。
具体实施方式
34.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
35.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
36.如图1、图3所示，本实用新型提供一种试剂出入库管理系统，包括试剂库房1，试剂库房1中安装有机械臂，机械臂的远端设置有抓手701和信息读取组件601；试剂库房1中还设置有传动带组件10，传动带组件10对试剂11进行入库、出库的运输；试剂11的外包装上粘贴有nfc芯片贴纸1101，信息读取组件601与nfc芯片贴纸1101通讯连接；试剂库房1的外壁上还设置有控制面板9，控制面板9与机械臂的驱动源、抓手701的驱动源、传动带组件10、以及信息读取组件601通讯连接。
37.本实用新型涉及的试剂出入库管理系统(以下简称该系统)，设置有机械臂，机械臂的端部设置有抓手701和信息读取组件601；试剂11的外包装上粘贴有nfc芯片贴纸1101，操作人员将试剂11放在传动带组件10上，传动带组件10对试剂11进行入库运输，控制面板9控制机械臂远端的抓手701将试剂11进行抓取后归类放置，信息读取组件601对nfc芯片贴纸1101的信息进行读取并回传到控制面板9中进行存储。当试剂11需要出库时，操作人员通过控制面板9输入需要出库试剂11的信息参数，控制面板9控制机械臂的抓手701移动到归类放置好试剂11的上方侧，信息读取组件601对nfc芯片贴纸1101的信息进行读取并反馈给控制面板9，控制面板9将输入的参数信息与信息读取组件601反馈的参数进行比对，使机械臂的抓手701抓取需求的试剂11，同时控制面板9自动对剩余试剂11的参数信息进行修改，抓取的试剂11通过传动带组件10运输出库。
38.本实用新型涉及的试剂出入库管理系统，通过在试剂11外包装顶面粘贴nfc芯片贴纸1101，每盒试剂11的nfc芯片贴纸1101与该试剂11一一对应，包含试剂11名称、试剂11批号、过期日期等信息。同一批次的试剂11入库前仅需要制作相同信息的nfc芯片贴纸1101，贴在试剂11包装上，随后将试剂11从入库窗口8放在传动带组件10上，由该系统自动归类存储。出库时将所需试剂11信息通过控制面板9传送到该系统，该系统会自行判断所需试剂11及其数量。随后由机械臂将试剂11取出，通过传动带组件10传送到出库窗口801，操作人员仅需领出试剂11即可完成出库。该系统能根据nfc芯片贴纸1101的信息设置即将过期提醒、更换批号提醒以及剩余量较少提醒，自动化程度高，解决了现有试剂11管理系统中操作步骤繁琐、耗时较长，人工效率低的情况。
39.优选的，如图1、图2所示，传动带组件10包括传动电机1003、传动带1001、以及若干个传动辊1002，传动电机1003与任一传动辊1002传动连接，传动带1001缠绕在若干个传动
辊1002上；传动电机1003的驱动源与控制面板9通讯连接。在本实施例中，传动辊1002的数量为两个，传动带1001缠绕在两个传动辊1002上并构成闭环；传动电机1003在控制面板9的控制下，带动传动辊1002转动，进而带动传动带1001旋转，对试剂11进行传输。
40.优选的，如图1所示，为减少操作人员进入试剂库房1中，频繁开关门以及关闭风扇造成试剂11的稳定性波动。传动带1001的两端分别设置有入库窗口8和出库窗口801，控制面板9分别安装在入库窗口8和出库窗口801上。进一步的，入库窗口8、出库窗口801与试剂库房1之间还设置有密封条，用来保证试剂库房1内的试剂11稳定性。进一步的，在本实施例中，传动带1001为“一字”型，入库窗口8和出库窗口801设置在试剂库房1的两侧，适用于占地面积大的试剂库房1；在其他实施例中，传动带1001也可以为“u”型，入库窗口8和出库窗口801设置在试剂库房1的同侧，适用于占地面积小的试剂库房1。
41.优选的，如图1、图2、图3、图4所示，机械臂包括设置在试剂库房1上部的x向传动组件，x向传动组件上设置有z向传动组件，z向传动组件的底面上焊接有轨道5，轨道5中滑动设置有滑块6，轨道5外侧壁上设置有y向传动组件；y向传动组件与滑块6传动连接；滑块6的底面上固定有爪盘7，抓手701可运动的安装在爪盘7上。进一步的，在本实施例中，抓手701数量为三个，爪盘7的形状为圆形，爪盘7的驱动源采用气源。爪盘7为现有技术，例如公开号cn105414581a的三爪卡盘。进一步的，在其他实施例中，机械臂也可以为其他智能机械臂，只要能够使机械臂在xyz三个方向上完成抓取即可，例如公开号cn113843781a的一种智能工程机械手臂。
42.优选的，如图4所示，为使抓手701能够快速运动。轨道5为开口向下的“凹型”件，滑块6为凸起向下的“凸型”件，滑块6滑动卡接在轨道5中。在本实施例中，凸型滑块6的凸起向下卡设在凹型轨道5中，并且在y向传动组件的作用下，凸型滑块6沿轨道5滑动。
43.优选的，如图3、图4所示，爪盘7形状为圆形、且爪盘7圆心处开设有贯穿孔；信息读取组件601设置在贯穿孔上方侧的滑块6底面上。在本实施例中，信息读取组件601用来识别nfc芯片贴纸1101携带的信息，nfc芯片贴纸1101粘贴在试剂11外包装的顶面上，信息读取组件601设置在爪盘7贯穿孔上方侧的滑块6底面上，在抓手701对试剂11抓取时，信息读取组件601对nfc芯片贴纸1101进行扫描识别。进一步的，在其他实施例中，爪盘7也可以为其他形状。进一步的，为避免信息读取组件601与控制面板9之间的线路与滑块6的运动出现干涉，滑块6端部设置有线路接头，从滑块6内部安装线路，实现信息读取组件601的电路连接。
44.优选的，如图1、图2所示，x向传动组件包括螺杆2、x向电机201、以及移动块3，移动块3中开设有螺纹孔，移动块3通过螺纹孔套设在螺杆2上，x向电机201与螺杆2传动连接；x向电机201的驱动源与控制面板9通讯连接。在本实施例中，x向电机201通过螺钉固定在试剂库房1的内壁上，且x向电机201的电机轴通过联轴器202与螺杆2一端固定连接，远离x向电机201的螺杆2的另一端通过轴承与试剂库房1的内壁连接。当x向电机201驱动螺杆2旋转时，移动块3通过螺纹在螺杆2上运动，进而带动固定在移动块3底面上的z向传动组件运动。
45.优选的，如图1、图3所示，z向传动组件包括驱动缸4，驱动缸4的外壳与移动块3的底面焊接，驱动缸4的活塞杆401的底面与轨道5固定连接；驱动缸4的驱动源与控制面板9通讯连接。进一步的，在本实施例中，驱动缸4采用气压缸，并在导气管上安装换向阀，换向阀通过控制面板9控制。在其他实施例中，驱动缸4也可以采用液压缸。
46.优选的，如图3、图4所示，y向传动组件包括y向电机501，y向电机501通过螺钉紧固
在轨道5的外壁上，轨道5固定y向电机501侧的外壁上开设有滑槽503，滑槽503中设置有连接件502，连接件502将滑块6与y向电机501传动连接；y向电机501的驱动源与控制面板9通讯连接。进一步的，在本实施例中，y向电机501为直线电机，连接件502为矩形块，用来将直线电机的电机轴与滑块6固定连接。
47.进一步的，如图5所示，控制面板9包括输入键902、功能键、以及显示屏901，功能键包括删除键903和确认键904。输入键902用于输入试剂11的参数信息(如：试剂11名称、试剂11批号、数量等)；删除键903用来删除输入的错误参数，确认键904用来确定输入的正确参数；显示屏901用来显示输入的参数信息。
48.本实用新型涉及的试剂出入库管理系统，在使用前首先打印或定制nfc芯片贴纸1101，nfc芯片贴纸1101包含试剂11名称、试剂11批号、过期日期等内容。
49.当同一批试剂11需要入库时，nfc芯片贴纸1101的信息相同。如图6所示，操作人员将粘贴好nfc芯片贴纸1101的试剂11放置在传动带1001上并打开入库窗口8，操作控制面板9启动传动电机1003，传动电机1003驱动传动带1001，传动带1001将试剂11传输到试剂库房1中。控制面板9控制x向电机201、驱动缸4、y向电机501工作，从而使爪盘7在xyz三个方向上运动到试剂11的上方，信息读取组件601对nfc芯片贴纸1101的信息进行扫描识别并将信息传入控制面板9中存储，控制面板9对信息进行处理并对试剂11划定存放位置，控制面板9控制抓手701在爪盘7上运动，从而将试剂11抓取并放到划定的存放位置处，试剂11入库完成。
50.当试剂11需要出库时，如图6所示，操作人员通过输入键902，输入试剂11的参数信息。输入的参数信息通过控制面板9处理后，控制面板9将信息传递给x向电机201、驱动缸4、y向电机501工作，从而使爪盘7在xyz三个方向上运动到试剂11的上方，信息读取组件601对nfc芯片贴纸1101的信息进行扫描识别并在控制面板9上对该试剂11的剩余数量进行修改，然后控制面板9控制抓手701在爪盘7上运动，从而将试剂11抓取放置到传动带1001上，传动电机1003工作驱动传动带1001将试剂11通过出库窗口801运输出试剂库房1。
51.进一步的，该试剂出入库管理系统还能根据信息读取组件601扫描的nfc芯片贴纸1101信息，自动对试剂库房1中剩余的试剂11信息进行修改，例如根据过期日期自动提醒操作人员处置试剂11；根据剩余量自动提醒操作人员补充试剂11；根据试剂11批号实现试剂11的先进先出。
52.进一步的，使用后的nfc芯片贴纸1101可以回收后进行信息的更改，也可以直接丢弃(nfc芯片贴纸1101成本低)；未使用完的nfc芯片贴纸1101，可以重新进行信息的输入更改，不会出现信息无法更改造成浪费的情况。
53.本实用新型涉及的试剂出入库管理系统，利用新兴的nfc技术，在信息读取组件601与试剂11上的nfc芯片贴纸1101靠近时进行数据交换，实现试剂11的出入库管理。本实用新型涉及的试剂出入库管理系统具有以下有益效果：
54.1、试剂11的外包装上独立设置有nfc芯片贴纸1101，人员仅需粘贴nfc芯片贴纸1101并放置到传动带1001上，即可完成自动入库，操作简单。另外同一批次试剂11的nfc信息相同，当nfc芯片贴纸1101大批量定制或打印，成本低，可以回收利用，也可以直接丢弃。
55.2、采用控制面板9控制机械臂，将试剂11归类放置到合适的位置，节省了现有技术中人员手工入库并摆放的时间，避免了人员摆放错误情况的发生。
56.3、采用自动化入库、出库的扫描方式，不会出现人员疏忽漏扫的情况。
57.4、信息读取组件601在试剂11出库时，将信息传递给控制面板9，控制面板9中的系统自动统计试剂11剩余量、更换批号、以及过期日期等信息，及时给予提醒。
58.5、通过传动带1001对试剂11进行入库、出库运输，操作人员无需进入试剂库房1中，避免频繁开闭试剂库房1门；在入库、出库时，仅需打开入库窗口8、出库窗口801即可，能够减少试剂库房1中温度的波动，有利于试剂11的稳定性。
59.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
60.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。