支撑轨道及分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣领域，尤其是支撑轨道及分拣机。


背景技术：

2.支撑轨道是用于为行走轮提供支撑的部件，在各种轨道小车、交叉带分拣机、直线窄带分拣机中都有使用到。
3.常规的支撑轨道是将多段轨道的端部依次相抵从而构成一条长的轨道。这种结构中，一旦每段轨道固定后，整体的长度不便调整，即使能够调整，也会出现两段轨道之间存在间隙的情况，这样就需要额外增加轨道，否则，行走轮滚动到间隙时，容易出现跳动的情况，尤其是在行走轮直径较小时，这种影响就更显著。
4.因此，为了方便调节轨道的长度同时使轨道之间不产生间隙，也有采用嵌套式伸缩轨道的结构，但是这种结构中，由于外套管的壁厚有限，在承受较重的小车时，容易出现变形的情况。而一旦增加壁厚，又容易使外套管与内管的支撑面之间形成较大的高低差，这也会影响小车通过时的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种支撑轨道及分拣机。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.支撑轨道，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道包括第一插接部，所述第二轨道包括第二插接部，所述第一插接部和第二插接部可相对移动的对插以使第一轨道和第二轨道中的任一者相对于另一者沿所述支撑轨道的延伸方向在预定范围内移动时，它们的支撑面始终保持平齐且所述第一插接部和第二插接部保持对插状态。
8.优选的，所述的支撑轨道中，所述第一插接部为一组平行且保持间距的第一插片，所述第二插接部为一组平行且保持间距的第二插片，所述第一插片和第二插片与所述支撑轨道的支撑面垂直且交替插接在一起。
9.优选的，所述的支撑轨道中，所述第一插片和第二插片的一者上形成有沿所述支撑轨道的长度方向延伸的条形孔，另一者上形成有第一连接孔，所述第一插片和第二插片通过穿过所述第一连接孔及条形孔的螺栓与螺母配合实现连接。
10.优选的，所述的支撑轨道中，所述第一连接孔与所述条形孔等高，且所述第一连接孔的孔径及条形孔与所述螺栓的螺杆的直径相当。
11.优选的，所述的支撑轨道中，所述第一连接孔位于所述第二插片上。
12.优选的，所述的支撑轨道中，所述第二轨道还包括固定段，所述固定段设置有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔的轴线平行，且它们之间的间距不小于所述第二轨道的长度的2/3。
13.优选的，所述第二轨道的固定段的两端均设置第二插片，所述第一轨道的连接段
的两端均设置第一插片。
14.分拣机，包括上述任一所述的支撑轨道。
15.优选的，所述的分拣机中，所述第一轨道连接驱动其相对所述第二轨道移动的平移机构，所述支撑轨道的第二轨道固定。
16.优选的，所述的分拣机中，所述平移机构连接所述分拣机中的链式驱动机构的驱动链轮或从动链轮，且驱动所述第一轨道和驱动链轮或从动同步移动。
17.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
18.本实用新型采用相互匹配的插接结构，使第一轨道和第二轨道之间可以相对移动实现支撑轨道的长度调整，调整过程中，第一轨道和第二轨道的顶面保持平齐且它们仍处于连接状态，避免了因支撑面存在高差而造成行走轮跳动的问题，同时插接部具有足够的高度，能够很好的提供支撑，不易变形。
19.本实用新型采用第一插片和第二插片交错配合的结构，能够有效地保证支撑面的宽度在调整时基本不变，可以尽可能的使行走轮的受力均匀，同时保证第一轨道和第二轨道连接的稳定性，提高支撑性能。
20.本方案在第一插片上设置腰形孔，在第二插片上设置第一连接孔，通过螺栓连接，螺栓不仅能够对第二轨道起到固定的作用，同时，能够对第一轨道的一端提供支撑同时对第一轨道的移动提供导向，保证其移动位置的精确性。
21.本方案的第一轨道的两端均设置第一插片，第二轨道的两端均设置第二插片，能够有效地通过增加第一轨道和第二轨道的数量来增加支撑轨道的总长度，且可调范围大大增加，轨道布设的灵活性更好。
22.本方案的分拣机中使第一轨道与链轮同步移动，从而在进行链条张紧时，使得第一轨道能够更好地对移动到转弯位置的分拣小车提供支撑。
附图说明
23.图1是本实用新型的支撑轨道的立体图；
24.图2是本实用新型的分拣机的链式驱动机构的从动端组件的第一视角立体图；
25.图3是本实用新型的分拣机的链式驱动机构的从动端组件的第二视角立体图；
26.图4是图2中a区域的放大图；
27.图5是图3中b区域的放大图。
具体实施方式
28.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
29.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描
述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
30.实施例1
31.下面结合附图对本实用新型揭示的支撑轨道10进行阐述，如附图1所示，其包括第一轨道101和第二轨道102，它们的支撑面平齐，所述第一轨道101包括第一插接部103，所述第二轨道102包括第二插接部104，所述第一插接部103和第二插接部104可相对移动的对插以使第一轨道101和第二轨道102中的任一者相对于另一者沿所述支撑轨道10的延伸方向在预定范围内移动时，它们的支撑面始终保持平齐且所述第一插接部103和第二插接部104保持对插状态。
32.这种结构相对于同轴嵌套式伸缩轨道的结构，能够有效保证支撑面处于平齐的，从而避免车辆等在移动到它们的交接位置时由于支撑面出现高差导致跳动的问题，有利于提高设备运行的稳定性。
33.在一种实施例，所述第一插接部103可以仅有一个插片，其厚度可以根据需要设计，所述第二插接部104形成有与所述插片正对的插槽，但是这种结构中，当第一轨道101和第二轨道102之间拉伸后，在局部位置仅有一个插片提供支撑，这样支撑的稳定性相对较弱。
34.如附图1所示，更优的实施例中，所述第一插接部103包括一组平行且保持间距的第一插片，所述第二插接部104包括一组平行且保持间距的第二插片，所述第二插片与第一插片平行，且第一插片的厚度与第二插片的间距相当，第二插片的厚度与第一插片的间距相当，所述第一插片和第二插片与所述支撑轨道10的支撑面垂直且交替插接在一起，这样的结构，可以使得伸缩后，整个支撑轨道10不同区域的宽度基本不存在变化，可以有效保证支撑的稳定性。同时，这样的结构可以使插接在第一连接孔和条形孔处的螺栓107的受力更均匀。
35.如附图1所示，所述第一插片和第二插片的一者上形成有沿所述支撑轨道10的长度方向延伸的条形孔105，另一者上形成有第一连接孔106，所述第一插片和第二插片通过穿过所述第一连接孔106及条形孔105的螺栓107与螺母配合实现连接。这样的结构可以有效地在第一轨道101或第二轨道102需要移动时，对它们的对接端进行支撑，从而保证两者连接地稳定性，且保证支撑轨道10的支撑性。
36.如附图1所示，所述第一连接孔106位于所述第二插片上，所述第一连接孔106与所述条形孔105等高，且所述第一连接孔106的孔径及条形孔105与所述螺栓107的螺杆的直径相当。同时，所述第二轨道102还包括与所述第二插接部一体的固定段108，所述固定段108设置有第二连接孔109，所述第二连接孔109与所述第一连接孔106的轴线平行，且它们之间的间距不小于所述第二轨道102的长度的2/3。这样能够有效保证第二轨道102固定时，螺栓107能够对整个第二轨道102提供充分的支撑。
37.如附图1所示，所述第一轨道101还包括与所述第一插接部103一体的连接部110，所述连接部110连接外部连接件111，所述外部连接件111位于所述第二轨道102的外侧，外部连接件111上设置有第三连接孔112，通过第三连接孔112可以连接外部结构。
38.进一步，所述第二轨道102的固定段108的两端可以都设置一组第二插片，对应的，所述第一轨道101的连接段的两端同样都设置一组第一插片，此时，可以通过多个第二轨道102和第一轨道101交替插接，从而有效地延长整个支撑轨道10的总长度。
39.实施例2
40.本实施例揭示了一种分拣机，其可以是申请号为202111562703.x 、202110761468.2 、202120632197.6 等现有技术所揭示的直线窄带分拣机，其也可是如申请号为201920366644.0、202021241779.3 等现有技术所揭示的交叉带分拣机。所述分拣机包括上述任一所述的支撑轨道10，所述支撑轨道10为两条，其长度可以根据需要进行设计，所述支撑轨道10用于支撑所述分拣机中的分拣小车两端的行走轮，并且，所述第二轨道102固定，所述第一轨道101可进行移动从而使所述支撑轨道10的长度可以进行一定的调整。
41.如附图2、附图3所示，所述支撑轨道10设置在分拣机的链驱动组件的从动端组件20的侧框201的内侧，所述第一轨道101连接驱动其相对所述第二轨道102移动的平移机构30。
42.所述平移机构30同时连接所述分拣机中的链式驱动机构的驱动链轮或从动链轮，具体是连接到从动链轮202所在的支撑轴203，从而驱动所述第一轨道101和从动链轮202同步移动。一组所述分拣小车设置在所述链式驱动机构的两条链条上，从而由链式驱动机构驱动转动。这样的设计使得当进行链条或皮带张紧时，可以使第一轨道101同步向外端移动，从而更好地对运行到转弯位置的分拣小车的行走轮提供支撑。
43.所述平移机构30可以是已知的可行的结构，例如可以是气缸驱动的结构。或者电机与丝杠配合的结构。
44.本实施例中，如附图3、附图4所示，所述平移机构包括移动块1，所述移动块1与所述第一轨道的外部连接件111连接，且所述移动块1位于侧框的外侧，支撑轨道10位于所述侧框的内侧，所述移动块1滑动设置在导向轨2上，所述移动块1连接一齿条3，所述齿条3与所述导向轨2平行且连接一驱动其沿其延伸方向往复移动的齿条伸缩器4，所述齿条3贯穿所述齿条伸缩器4，所述齿条伸缩器4的输入轴连接电机5并将电机输出轴的旋转运动转换为所述齿条3的直线运动，所述齿条伸缩器4可以与所述齿条3构成齿轮齿条3伸缩结构，其具体结构为已知技术，此处不作赘述。
45.这种结构相对于气缸调整的结构，所占用的横向空间小，整体结构更紧凑，同时采用电机5进行驱动，相对气缸而言，移动的控制精度更高，且供电相对于供气，更容易实现、运行成本更低。
46.如附图2、附图3所示，所述移动块1整体为一板件，所述板件上开设有用于连接部110件的孔等连接结构。所述导向轨2为u形件且为两个，它们位于所述移动块1的上下两侧，所述移动块1嵌入在所述u形件的槽内。所述齿条3为一柱状体，其长度及具体形状可以根据需要进行设计。
47.如附图3、附图4所示，为了保证所述齿条3移动的平稳性及支撑性，减小所述齿条3对齿条伸缩器4的作用力，所述齿条3滑动插设在位于所述齿条伸缩器4和移动块1之间的支撑块6上。
48.如附图4所示，所述支撑块6上设置有导套8，所述齿条3滑动插接在所述导套8中，所述导套8的长度是所述齿条3的齿槽宽度的2倍以上，从而齿条3的移动更顺畅且磨损更小。当所述齿条3经常需要移动时，所述导套8可以采用石墨、铁氟龙、尼龙等部件。
49.如附图3所示，所述齿条3还连接单向锁止机构7，所述单向锁止机构7使所述齿条3仅可沿单一方向移动。在进行链条的张紧调整后，能够有效保证调整后位置的稳定性，同
时，所述齿条3所承受的链条或同步带的作用力由所述单向锁止机构7承担，能够有效地对所述齿条伸缩器4进行保护。
50.所述单向锁止机构7的具体结构可以根据需要进行设计，其可以是已知的棘轮机构，其包括设置于所述齿条3上的棘齿71以及与所述棘齿71匹配的摆动棘爪，所述摆动棘爪在弹性件的作用下与所述棘齿71卡接。
51.如附图5所示，所述单向锁止机构7包括设置于所述齿条3上的棘齿71以及与所述棘齿71匹配的锁止块72，所述锁止块72滑动设置在一位置固定的插槽处且通过插槽内的弹性件与所述棘齿71卡接。
52.如附图2、附图5所示，所述棘齿71位于所述调整齿条3的底部，对应的，所述锁止块72位于所述调整齿条3的下方，所述锁止块72具有与所述棘齿71匹配的卡齿73，所述卡齿73为一直角三角块，其斜面朝向所述支撑块6，所述，棘齿71为与所述直角三角块匹配的直角三角形齿，所述锁止块72滑动设置在导向座74的插槽76中且所述弹性件为设置于所述锁止块72底部的弹簧75，所述弹簧75插入到所述锁止块72底部的限位槽（图中未示出）中，并且，为了使结构紧凑，使所述导向座74固定在所述支撑块6上，在所述弹性件的作用下，所述锁止块72的卡齿73卡接在所述棘齿71的一个齿槽中。
53.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。