一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流输送设备技术领域，尤其是涉及一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车。


背景技术：

2.近年来，仓储物流及自动化输送系统已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售等诸多行业中推广和应用。环形穿梭车作为常见的物流输送设备，广泛应用于各种物流输送系统中，环形穿梭车可将物料搬运至指定的接驳口，实现货物点对点转运的功能。
3.按轨道形式，目前市面上的环形穿梭车主要分为单轨道形式和双轨道形式。其中单轨形式的环形穿梭车多为两轮结构，两轮单轨结构的环形穿梭车对轨道的要求较高，若车体设计尺寸过大，需匹配截面尺寸较大的轨道。此外两轮单轨结构的环形穿梭车过弯时车体晃动较剧烈，易侧翻，稳定性不佳。
4.双轨道形式的环形穿梭车多为四轮结构，四轮双轨结构的环形穿梭车，一般设置有两个驱动轮和两个从动轮，并配置相应导向轮组。驱动轮和从动轮一般通过回转支承与车架旋转连接，且驱动轮和从动轮相互独立动作。此外，从动轮组一般通过滑移装置与车架连接，滑移装置可补偿穿梭车转弯时内外轮的间距变化，保证过弯动作的实现。值得注意的是，由于滑移装置的存在，在转弯时车体相对于车轮将发生横向滑动，发生甩尾现象，过弯性能不佳。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车，至少解决现有技术中存在的双轨道环形穿梭车在转弯时车体相对于车轮易发生横向滑动，发生甩尾现象，过弯性能不佳的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种转弯机构，用于双轨道输送机车，包括：
8.回转机构，其能够安装于所述输送机车的车体底部，并与所述车体转动连接；
9.车轮连杆，其固定于所述回转机构的底侧，能够与所述回转机构共同转动；且所述车轮连杆的两端分别用于安装所述输送机车的驱动轮组和从动轮组；
10.导向机构，其用于导向所述驱动轮组和所述从动轮组。
11.可选地，所述回转机构包括回转支承。
12.可选地，所述导向机构为设置于所述驱动轮组及所述从动轮组上的导向轮组，且所述导向轮组的受力方向与所述驱动轮组及所述从动轮组的受力方向相垂直。
13.本实用新型提供的一种双轨环形穿梭车，包括轨道和穿梭车，所述穿梭车包括车体框架、供电组件、输送组件、驱动轮组、从动轮组和以上任一所述的转弯机构，所述回转机构安装于所述车体框架的底侧，所述驱动轮组和所述从动轮组分别安装于所述车轮连杆的
两端。
14.可选地，所述车轮连杆通过固定板安装于所述回转机构的底侧。
15.可选地，所述导向轮组包括对称设置于所述驱动轮组或所述从动轮组两侧的两组导向轮，两组所述导向轮能够由所述轨道的两侧夹持而对所述驱动轮组和所述从动轮组限位。
16.可选地，每组所述导向轮包括两个导轮，且每组所述导向轮均通过导轮支架固定于所述驱动轮组的两侧及所述从动轮组的两侧。
17.可选地，所述双轨环形穿梭车还包括检测组件，所述检测组件安装于所述导轮支架。
18.可选地，所述输送组件包括链式输送机或辊筒输送机。
19.可选地，所述双轨环形穿梭车还包括安全防撞组件，所述安全防撞组件包括机械防撞组件和电气防撞单元。
20.本实用新型提供的一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车，该转弯机构包括能够安装于输送机车的车体底部与其转动连接的回转机构、固定于回转机构底侧能够与其共同转动的车轮连杆和用于导向安装在车轮连杆两端的驱动轮组和从动轮组的导向机构；当穿梭车经过弯道时，驱动轮组和从动轮组在导向机构的作用下，会相对于车体框架同步旋转一定角度，而穿梭车的驱动轮组、从动轮组以及车轮连杆的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了穿梭车过弯时的稳定性；设置该转弯机构后穿梭车在转弯时车体框架不会相对于车轮产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型具体实施方式提供的一种转弯机构的立体结构示意图；
23.图2是本实用新型具体实施方式提供的一种穿梭车的立体结构示意图，图中给出的是斜向仰视视角图；
24.图3是本实用新型双轨环形穿梭车的转弯特性示意图；
25.图4是本实用新型具体实施方式提供的一种双轨环形穿梭车的立体结构示意图；
26.图5是穿梭车运行于环形轨道上的示意图。
27.图中10、穿梭车；20、环形轨道；110、车体框架；120、输送组件；130、回转支承；140、车轮连杆；150、驱动轮组；160、从动轮组；170、导向轮组；180、供电组件；190、检测组件；200、配电柜；210、电控柜；220、安全防撞组件；121、链式输送机；122、输送机导向；151、驱动电机；152、主动轮框架；153、主动轮；161、从动轮框架；162、从动轮；171、导轮；172、导轮支架。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术
方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
29.如图1所示，本实用新型提供了一种转弯机构，用于双轨道输送机车，包括：
30.回转机构，其能够安装于输送机车的车体底部，并与车体转动连接；
31.车轮连杆140，其固定于回转机构的底侧，能够与回转机构共同转动；且车轮连杆140的两端分别用于安装输送机车的驱动轮组150和从动轮组160；
32.导向机构，其用于导向驱动轮组150和从动轮组160。
33.当穿梭车10经过弯道时，驱动轮组150和从动轮组160在导向机构的作用下，会相对于车体框架110同步旋转一定角度，而穿梭车10的驱动轮组150、从动轮组160以及车轮连杆140的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了穿梭车10过弯时的稳定性；设置该转弯机构后穿梭车10在转弯时车体框架110不会相对于驱动轮组150和从动轮组160产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。
34.作为可选地实施方式，回转机构包括回转支承130。回转支承130由内、外圈、滚动体等构成，与其他回转机构相比回转支承130是能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，可靠性高，适于在穿梭车10上使用。
35.作为可选地实施方式，导向机构为设置于驱动轮组150及从动轮组160上的导向轮组170，且导向轮组170的受力方向与驱动轮组150及从动轮组160的受力方向相垂直。
36.采用导向轮组170作为导向机构，摩擦阻力小，且导向轮组170在横向导向过程中能够起到一定缓冲作用，实现“软碰撞”，减小振动和噪声。
37.本实用新型还提供了一种双轨环形穿梭车，包括轨道和穿梭车10，穿梭车10包括车体框架110、供电组件180、输送组件120、驱动轮组150、从动轮组160和以上任一的转弯机构，回转机构安装于车体框架110的底侧，驱动轮组150和从动轮组160分别安装于车轮连杆140的两端。
38.本实用新型提供的双轨环形穿梭车通过车轮连杆140与回转机构的组合设计，可实现穿梭车10在过弯道时，驱动轮组150和从动轮组160的轴线始终指向回转中心，从而克服单轨环穿车运行时平衡性较差的缺点，并能有效避免现有双轨穿梭车10过弯时车体的甩尾现象，提高过弯性能，保证穿梭车10运行的稳定性。
39.作为可选地实施方式，车轮连杆140通过固定板安装于回转机构的底侧，采用固定板，连接可靠。
40.作为可选地实施方式，导向轮组170包括对称设置于驱动轮组150或从动轮组160两侧的两组导向轮，两组导向轮能够由轨道的两侧夹持而对驱动轮组150和从动轮组160限位。
41.两组导向轮对称布置，稳定性好；两组导向轮由轨道的两侧夹持，弯道适应性好，无论向哪个方向转弯，均能起到良好的限位导向作用。
42.作为可选地实施方式，每组导向轮包括两个导轮171，且每组导向轮均通过导轮支架172固定于驱动轮组150的两侧及从动轮组160的两侧。
43.驱动轮组150的左右两侧分别通过导轮支架172设置有两个导轮171，从动轮组160的左右两侧也分别通过导轮支架172设置有两个导轮171，设置两个导轮171较之一个导轮
限位可靠性更高。
44.作为可选地实施方式，双轨环形穿梭车10还包括检测组件190，检测组件190安装于导轮支架172。具体地，检测组件190用于提供位置检测，可通过编码器检测或认址片检测。
45.作为可选地实施方式，输送组件120包括链式输送机121或辊筒输送机。采用链式输送机121，输送能力大、能耗低，寿命长；采用辊筒输送机，输送货物平稳、维护保养简单方便。
46.作为可选地实施方式，双轨环形穿梭车10还包括安全防撞组件220，安全防撞组件220包括机械防撞组件和电气防撞单元。同时设置机械防撞组件和电气防撞单元，可以起到双重保护，若电气防撞单元出现故障时仍可通过机械防撞组件进行防护，可靠性高。
47.如图2-图5所示，本实例提供一种双轨环形穿梭车，包括穿梭车10和环形轨道20。
48.穿梭车10运行在环形轨道20上，环形轨道20包括环形外轨和环形内轨，驱动轮组150和从动轮组160分别对应环形外轨和环形内轨其中之一。
49.穿梭车10由车体框架110、输送组件120、回转支承130、车轮连杆140、驱动轮组150、从动轮组160、导向轮组170、供电组件180、检测组件190、配电柜200、电控柜210、安全防撞装置220组成。
50.车体框架110由型材拼凑焊接而成，并作为穿梭车10的主体框架对穿梭车10起支撑作用。输送组件120固定安装在车体框架110上，作为物料的搬运执行机构，输送组件120包括链式输送机121和输送机导向122，为本领域技术人员的公知常识。
51.回转支承130固定安装在车体框架110底部，回转支承130的数量为两个，沿穿梭车10的前进和后退方向对称布置。
52.车轮连杆140安装在回转支承130上，车轮连杆140通过回转支承130与车体框架110旋转连接。
53.驱动轮组150由驱动电机151、主动轮框架152和主动轮153组成。从动轮组160由从动轮框架161和从动轮162组成。驱动轮组150和从动轮组160通过主动轮框架152和从动轮框架161分别固定安装在车轮连杆140两侧，驱动轮组150和从动轮组160运行于环形轨道20上。
54.穿梭车10在经过环形轨道20的弯道时，导向轮组170为穿梭车10提供转弯导向，驱动轮组150和从动轮组160的轴线在车轮连杆140和回转支承130的作用下始终指向弯道的回转中心。
55.导向轮组170包括导轮171和导轮支架172。导向轮组170通过导轮支架172分别固定安装在主动轮框架152和从动轮框架161两侧，为穿梭车10的运行提供导向作用，导轮171与环形轨道侧面滚动配合。
56.供电组件180包括集电臂组件与滑触线组件，为穿梭车10提供电力供应，图上未具体标出。具体的，集电臂组件设置在一从动轮组160的从动轮框架161上，并可随从动轮框架161旋转一定角度，滑触线组件设置在环形轨道20外环轨道的内侧面。
57.检测组件190包括读码装置和条形码，为穿梭车10提供运行位置检测，图上未具体标出。具体的，读码装置设置在另一从动轮组160的从动轮框架161上，并可随从动轮框架161旋转一定角度，条形码设置在环形轨道20的外环轨道外侧面。
58.配电柜200和电控柜210均设置在车架组件上。配电柜200为穿梭车10提供设备配电，电控柜210为穿梭车10提供设备控制。
59.安全防撞装置220包括电气防撞和机械防撞。具体的，电气防撞单元可为红外激光测距防撞，机械防撞组件可为聚氨酯缓冲器防撞。
60.本实用新型提供的双轨环形穿梭车的工作原理是：穿梭车10沿环形轨道运行时，驱动轮组150上的驱动电机151带动主动轮153转动，导向轮组170为穿梭车10的运行提供导向作用。当穿梭车运行到弯道处时，导向轮组170与环形轨道20之间的作用力将使得回转支承130产生转动，即车轮连杆140将相对于车体框架110沿环形轨道20的弯道曲率变化旋转一定角度。如图5所示：穿梭车10运行至环形轨道20的弯道时，驱动轮组150、从动轮组160以及车轮连杆的连轴线始终指向回转中心，该结构机制可保证穿梭车10的转弯稳定性，避免转弯时甩尾现象的发生。输送组件120通过链式输送机121和导向装置122完成货物在穿梭车10上的搬运工作。供电组件180为穿梭车的运行提供电力，检测组件190为穿梭车的运行提供位置检测，配电柜200和电控柜210为穿梭车的运行提供配电和控制。安全防撞装置220为穿梭车的运行提供必要的安全保障。
61.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。