顶出机构及使用其的热封机的制作方法

1.本实用新型涉及热封机技术领域，尤其涉及一种顶出机构及使用其的热封机。


背景技术：

2.热封机在工作过程中是由在一定压力的空气压缩机将压缩空气送入气缸内,由时间继电器使电磁阀启动,通过改变气缸内的加压方向使调节在一定温度的加热板上下运动.使包装材料在一定的热封温度、热封压力和热封时间下进行热封。
3.在热封机长期的使用过程中，可能出现以下问题：
4.1、初包装热封完成后，其热封表面温度较高，不易人工取出。
5.2、初包装热封完成后，卸料的过程中，取出力会作用在初包装的热封接触面上，吸塑盒易产生变形。
6.针对上述问题，专利号为201921410873.4的现有技术中公开了一种便于顶出吸塑热封产品的工装，但经实际使用发现，上述公开技术还是存在以下问题：
7.(1)其顶出机构位于工装内部，驱动机构为液压缸或气缸，液压缸和气缸长度方向较长，且为竖直方向安装。工装内部高度上需要预留出气缸或液压缸、托盘、和吸塑盒装入上模的安装空间，终而造成工装的体积增加，热封机对应的进模口高度亦需调整，热封机改造成本高且实际中不易实现。
8.(2)工装内包含顶出机构、上模、下模，质量较大，进出模困难，效率较低，长时间运行易造成进模导轨的磨损，维护成本高。
9.(3)不同的吸塑盒需更换不同的拖座，热封不同的吸塑盒之前需进行调试，经济成本高，效率较低，实际操作繁琐。
10.(4)气动、液压通过气源、液压油的方式提供动力。对于要求较高的无菌、植入类的二类、三类医疗器械，有存在传动介质污染医疗器械的风险。


技术实现要素：

11.本实用新型的第一目的是提供一种顶出机构，以解决实现顶出机构整体结构的小型化的技术问题。
12.本实用新型的第一目的是提供一种热封机，以解决优化热封机整体的使用性能的技术问题。
13.本实用新型的顶出机构是这样实现的：
14.一种顶出机构，包括：
15.伸缩杆，其适于做纵向升降运动，且所述伸缩杆上开设有呈横向分布的腰型槽；
16.传动组件，其包括部分插入至所述腰型槽中的联动轴以及与联动轴固连的传动圆盘；
17.动力组件，其用于驱动传动圆盘做圆周运动。
18.在本实用新型可选的实施例中，所述动力组件包括与所述传动圆盘相连的驱动
轴，以及用于驱动所述驱动轴旋转的动力结构。
19.在本实用新型可选的实施例中，所述传动圆盘上开设有与所述驱动轴配合的开孔；以及
20.所述驱动轴通过一凸键与开孔配接。
21.在本实用新型可选的实施例中，所述顶出机构还包括与所述传动圆盘转动配合的支承板；以及
22.在所述支承板上设有用于限定伸缩杆的纵向升降运动轨迹的滑轨结构。
23.在本实用新型可选的实施例中，所述滑轨结构还包括在所述伸缩杆的纵向升降运动方向两侧分别设有的至少一个限位结构。
24.在本实用新型可选的实施例中，所述限位结构包括柱状本体和在所述柱状本体的周向侧壁上凹陷成型有与所述伸缩杆的外壁滑动配合的环形槽。
25.在本实用新型可选的实施例中，所述限位结构采用与适于相对于支承板转动的滚动轮；以及
26.在所述滚动轮的周向侧壁上凹陷成型有与所述伸缩杆的外壁滚动配合的环形槽。
27.本实用新型的热封机是这样实现的：
28.一种热封机，包括：所述的顶出机构、与所述顶出机构的伸缩杆固连的顶杆，以及与所述顶杆远离伸缩杆的一端固连的用于承托热封工件的顶板。
29.在本实用新型可选的实施例中，所述热封机还包括用于对热封工件进行定位的定位架，以及与所述定位架滑动配合的加工平台；
30.所述定位架包括与所述加工平台滑动配合的一对支撑板和与一对所述支撑板远离加工平台的一端固连的定位板；以及
31.所述顶板和顶杆均位于定位板的下方且位于一对支撑板之间。
32.在本实用新型可选的实施例中，在所述定位板上开设有用于定位热封工件的定位孔。
33.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的顶出机构及使用其的热封机，对于伸缩杆的纵向升降运动通过传动组件来实现，相比现有技术中直接采用直线运动推动结构例如气缸和液压缸的情况来说，本实用新型通过动力组件来实现传动组件的传动圆盘的圆周运动转化为伸缩杆的直线升降运动的情况，可以直接有效地缩小整体顶出机构的体积，从而实现顶出机构整体结构的小型化的效果。
34.此外，本实用新型的定位架与顶出机构为相对独立的结构，使得两者在使用过程中互不干涉，从而可以提高定位架和顶出机构各自运行的效率，并降低各自运行过程中故障率。
附图说明
35.图1为本实用新型的顶出机构的整体结构示意图；
36.图2为本实用新型的顶出机构的局部结构示意图；
37.图3为本实用新型的热封机在第一视角下的局部示意图；
38.图4为本实用新型的热封机在第二视角下的局部示意图。
39.图中：伸缩杆1、腰型槽11、联动轴21、传动圆盘22、开孔23、驱动轴31、微型电机32、
凸键33、支承板4、柱状本体5、环形槽51、顶杆6、顶板7、导轨8、支撑板91、定位板92、加固板93、u形槽94。
具体实施方式
40.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
41.实施例1：
42.请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种顶出机构，包括：配合使用的动力组件、传动组件和伸缩杆1。其中的伸缩杆1适于做纵向升降运动，且伸缩杆1上开设有呈横向分布的腰型槽11；传动组件包括部分插入至腰型槽11中的联动轴21以及与联动轴21固连的传动圆盘22；动力组件用于驱动传动圆盘22做圆周运动。需要加以说明的是，为了使得腰型槽11的槽宽能满足联动轴21的使用需求，可在伸缩杆1上开设腰型槽11的部位做基部的加宽处理，而不需要将整体的伸缩杆1做一体化加宽，从而有效控制伸缩杆1的材料成本。
43.具体的，联动轴21随着传动圆盘22的圆周运动同步运动，且在联动轴21随着传动圆盘22同步运动的过程中沿着腰型槽11移动，由此来实现通过传动圆盘22的圆周运动转化为伸缩杆1的纵向升降运动。
44.结合附图举例一种可选的情况来说，本实施例采用的动力组件包括与传动圆盘22相连的驱动轴31，以及用于驱动上述驱动轴31旋转的动力结构。此处的动力结构可选采用微型电机32。
45.在上述结构的基础上，对于传动圆盘22与驱动轴31之间的装配，可选采用直接固定装配例如螺丝固连的结构。而本实施例则是出于便于拆卸检修的目的考虑，本实施例在传动圆盘22上开设有与驱动轴31配合的开孔23；以及驱动轴31通过一凸键33与开孔23配接。其中的凸键33与驱动轴31固连，而在上述开孔23处一体成型有与凸键33配合的键槽。
46.此外，还需要说明的是，本实施例的顶出机构还包括与传动圆盘22转动配合的支承板4；以及在支承板4上设有用于限定伸缩杆1的纵向升降运动轨迹的滑轨结构。本实施例中的滑轨结构同步还用于将伸缩杆1定位在支承板4上。
47.具体的，滑轨结构还包括在伸缩杆1的纵向升降运动方向两侧分别设有的至少一个限位结构。本实施例附图以在伸缩杆1的两侧分别间隔设有两个限位结构的情况为例。
48.对于限位结构来说，在第一种可选的情况下，限位结构包括柱状本体5和在柱状本体5的周向侧壁上凹陷成型有与伸缩杆1的外壁滑动配合的环形槽51。即此处的柱状本体5是固定在支承板4上的，不会随着伸缩杆1的纵向升降运动而产生与支承板4的相对运动。伸缩杆1上沿其纵向升降运动的两个侧边沿被卡限在上述环形槽51中，当伸缩杆1做纵向升降运动时与环形槽51的槽壁之间产生滑动摩擦。
49.在第二种可选的情况下，限位结构采用与适于相对于支承板4转动的滚动轮；以及在滚动轮的周向侧壁上凹陷成型有与伸缩杆1的外壁滚动配合的环形槽51。此处的滚动轮是可以相对于支承板4转动的，会随着伸缩杆1的纵向升降运动而产生与支承板4的相对转动。伸缩杆1上沿其纵向升降运动的两个侧边沿被卡限在上述环形槽51中，当伸缩杆1做纵向升降运动时与环形槽51的槽壁之间产生滚动摩擦。
50.综上，无论是滑动摩擦还是滚动摩擦均满足本实施例的伸缩杆1的纵向升降运动
的使用需求。
51.实施例2：
52.请参阅图1至图4所示，在实施例1的顶出机构的基础上，本实施例提供了一种热封机，包括：实施例1的顶出机构、与顶出机构的伸缩杆1固连的顶杆6，以及与顶杆6远离伸缩杆1的一端固连的用于承托热封工件的顶板7。此处的热封工件为例如但不限于吸塑盒；为了配合不同型号规格的吸塑盒的使用需求，本实施例中的顶板7采用全覆盖顶板7。
53.此外，还需要加以说明的是，本实施例的热封机还包括用于对热封工件进行定位的定位架，以及与定位架滑动配合的加工平台；此处可在加工平台上设有与定位架滑动配合的导轨8。
54.更为具体的，定位架包括与加工平台滑动配合的一对支撑板91和与一对支撑板91远离加工平台的一端固连的定位板92；以及顶板7和顶杆6均位于定位板92的下方且位于一对支撑板91之间。在定位板92上开设有用于定位热封工件的定位孔921。且此处的定位板92与支撑板91为可拆卸式配接结构，这样针对不同规格尺寸的待热封工件来说，可以通过更换定位板92来提高一对支撑板91的适用性。也就不需要根据不同的待热封工件整体式更换定位架了，以降低生产成本。
55.此处还需要加以说明的是，对于一对支撑板91来说，其两者之间形成用来便于顶板7升降运动的区间，且该区间在垂直于一对导轨的两个侧端面来说是不存在遮挡板的，如此也就使得顶板7可以从上述区间垂直于导轨的侧端面进入到该区间中，且在定位架与热封工件脱离后需要回到热封机构下方进行新的工件热封时，顶板7不会影响到定位架的运动。当然关于本实施例的定位架还可以继续变形为在一对支撑板91垂直于一对导轨的侧端面分别设置挡板，使得整体的挡板和一对支撑板91围合形成四方体结构，此种结构下，只需要在上述垂直于导轨的且远离热封机构的一个挡板上开设便于顶板7进入和离开上述区间的开口槽机构。上述两种情况都是满足本实施例的使用需求的，对此本实施例不做绝对限定。
56.在上述结构的基础上，还可做如下变形，即在一对支撑板91之间设有与定位板92平行的加固板93；顶板7位于定位板92与加固板93之间，也即顶杆6是贯穿加固板93后与顶板7相连接的；在此情况下，为了避免顶板7影响定位架在加工平台上滑动，可在加固板93上开设有适于顶杆6贯穿的u形槽94，且该u形槽94的槽口是背离定位架的滑动运动方向的。如此结构下使得定位架在加工平台上滑动时，顶杆6和顶板7可以从上述u形槽94处逐渐实现与定位架的分离。
57.综上，本实施例的定位架与顶出机构为相对独立的结构，使得两者在使用过程中互不干涉，从而可以提高定位架和顶出机构各自运行的效率，并降低各自运行过程中故障率。并且对于整体的定位架来说，只需要在其内部预留用于容纳顶板7的空间即可，无需考虑容纳整体的顶出机构，因此本实施例的定位架结构可以实现简化且生产成本低的效果。
58.以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
59.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
62.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
63.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。