一种叠纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸张输送技术领域，特别是涉及一种叠纸装置。


背景技术：

2.现有技术中，通常在叠纸工位设置单个挡纸板，输送带输送的纸张离开输送带后，落在叠纸工位并与挡纸板碰撞，以通过挡纸板对纸张进行单侧对齐，形成纸垛。但是，由于纸张与挡纸板碰撞后会有一定的回弹，并且纸张角度无法控制，导致堆叠成的纸垛并不整齐。因此，如何提供一种叠纸装置，在叠纸工位将输送带输送的纸张堆叠为整齐的纸垛，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种叠纸装置，用于将纸张堆叠为整齐的纸垛。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型公开了一种叠纸装置，包括：
6.工作台，所述工作台用于承载下落的纸张；
7.挡纸装置，所述挡纸装置包括第一挡纸板和第二挡纸板，所述第一挡纸板与所述第二挡纸板位置正对，以将下落的所述纸张约束在所述第一挡纸板与所述第二挡纸板之间；
8.其中，所述第一挡纸板与所述第二挡纸板中的至少一个能够平移，以使所述第一挡纸板与所述纸张的第一侧边缘对齐，同时所述第二挡纸板与所述纸张的第二侧边缘对齐。
9.优选地，还包括翻板组件和推纸装置，所述翻板组件包括支架、翻板和翻转驱动装置；所述翻板的一端与所述支架铰接；所述翻转驱动装置安装于所述支架上且与所述翻板相连，以驱动所述翻板翻转；所述第二挡纸板安装于所述翻板上，以随所述翻板翻转；所述推纸装置能够平移，以在所述第二挡纸板翻转后，通过所述推纸装置将所述纸张堆叠成的纸垛推出。
10.优选地，所述推纸装置包括推纸板和第一直线驱动装置，所述推纸板与所述第一直线驱动装置相连，所述第一直线驱动装置安装于所述工作台上，以通过所述第一直线驱动装置使所述推纸板平移。
11.优选地，所述第一直线驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述工作台上，所述第一气缸的活塞杆与所述推纸板相连。
12.优选地，所述第一挡纸板固定于所述工作台上，所述第二挡纸板与第二直线驱动装置相连，所述第二直线驱动装置安装于所述翻板上，以通过所述第二直线驱动装置使所述第二挡纸板相对于所述翻板平移。
13.优选地，所述第二直线驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体安装于所述翻板上，所述第二气缸的活塞杆与所述第二挡纸板相连。
14.优选地，所述支架与第三直线驱动装置相连，所述第三直线驱动装置安装于所述工作台上，以通过所述第三直线驱动装置使所述支架平移。
15.优选地，所述第三直线驱动装置包括导向杆、丝杠、滑块、驱动电机和轴承座，所述导向杆穿过所述支架且与所述支架滑动相连，所述丝杠与所述滑块螺纹连接，所述滑块安装于所述支架上，所述驱动电机与所述丝杠传动相连，所述轴承座与所述丝杠相配合，所述导向杆与所述轴承座安装于所述工作台上。
16.优选地，所述工作台上设有相互平行的多个承载辊，所述承载辊用于承载所述纸张。
17.优选地，还包括挡纸辊、输纸辊和输纸辊驱动装置，所述挡纸辊位于所述输纸辊上方，所述输纸辊位于所述工作台上方，所述挡纸辊与所述输纸辊平行；所述输纸辊驱动装置与所述输纸辊传动相连，以使所述纸张从所述挡纸辊与所述输纸辊之间的缝隙处逐个输出，并逐个下落至所述第一挡纸板与所述第二挡纸板之间。
18.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
19.本实用新型通过缩短第一挡纸板与第二挡纸板之间的距离，能够使第一挡纸板与第二挡纸板之间的距离恰好为纸板宽度，此时第一挡纸板与第二挡纸板分别与纸张的两侧边缘贴合，从两侧分别使纸张对齐，从而将纸张堆叠为整齐的纸垛。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实施例叠纸装置的示意图；
22.图2为图1中的部分结构示意图；
23.图3为叠纸过程示意图；
24.图4为翻板翻转后的示意图；
25.图5为第二挡纸板推出纸垛的示意图；
26.附图标记说明：1-第二挡纸板；2-第二气缸；3-导向轴；4-翻板；5-第三气缸；6-导向杆；7-丝杠；8-纸张；9-输纸辊；10-挡纸辊；11-第一挡纸板；12-工作台；13-支架；14-推纸板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型的目的是提供一种叠纸装置，用于将纸张堆叠为整齐的纸垛。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。本实施例所指的纸张8优选为硬纸板，下面以
方形瓦楞纸板为例进行说明。
30.参照图1～图5，本实施例提供一种叠纸装置，包括工作台12和挡纸装置。工作台12用于承载下落的纸张8。挡纸装置包括第一挡纸板11和第二挡纸板1，第一挡纸板11与第二挡纸板1位置正对，以将下落的纸张8约束在第一挡纸板11与第二挡纸板1之间的叠纸工位。其中，第一挡纸板11与第二挡纸板1中的至少一个能够平移，以使第一挡纸板11与纸张8的第一侧边缘对齐，同时第二挡纸板1与纸张8的第二侧边缘对齐(第一侧边缘与第二侧边缘位置正对)。
31.该叠纸装置通过缩短第一挡纸板11与第二挡纸板1之间的距离，能够使第一挡纸板11与第二挡纸板1之间的距离恰好为纸板8宽度，此时第一挡纸板11与第二挡纸板1分别与纸张8的两侧边缘贴合，从两侧分别使纸张8对齐，从而将纸张8堆叠为整齐的纸垛。
32.为了便于将堆叠整齐的纸垛从叠纸工位推出，本实施例的叠纸装置还包括翻板组件和推纸装置，翻板组件包括支架13、翻板4和翻转驱动装置。翻板4的一端与支架13铰接，翻转驱动装置安装于支架13上且与翻板4相连，以驱动翻板4翻转。第二挡纸板1安装于翻板4上，以随翻板4翻转。推纸装置能够平移，以在第二挡纸板1随翻板4翻转后，通过推纸装置将纸张8堆叠成的纸垛从叠纸工位推出。然而，实际实施方式不限于此。本领域技术人员也可选择人工搬运等其它方式将纸垛从叠纸工位移出。
33.进一步的，作为一种可能的示例，推纸装置包括推纸板14和第一直线驱动装置，推纸板14与第一直线驱动装置相连，第一直线驱动装置安装于工作台12上，以通过第一直线驱动装置使推纸板14平移。
34.例如，第一直线驱动装置可以为第一气缸，第一气缸的缸体安装于工作台12上，第一气缸的活塞杆与推纸板14相连，通过第一气缸使推纸板14平移。
35.进一步的，作为一种可能的示例，第一挡纸板11固定于工作台12上，第二挡纸板1与第二直线驱动装置相连，第二直线驱动装置安装于翻板4上，以通过第二直线驱动装置使第二挡纸板1相对于翻板4平移。即，第一挡纸板11固定不动，第二挡纸板1能够平移。在该示例中，第二挡纸板1的平移用于将纸张8推向第一挡纸板11，以使第一挡纸板11与纸张8的第一侧边缘对齐，同时第二挡纸板1与纸张8的第二侧边缘对齐。然而，实际实施方式不限于此。例如，第一挡纸板11与推纸板14可以是一个整体，两者同步运动。
36.第二直线驱动装置可以为第二气缸2，第二气缸2的缸体安装于翻板4上，第二气缸2的活塞杆与第二挡纸板1相连，通过第二气缸2使第二挡纸板1平移。第二挡纸板1远离第一挡纸板11的一侧优选为固定有导向轴3，导向轴3穿过翻板4并与翻板4滑动接触，以对第二挡纸板1的移动过程进行导向。
37.进一步的，作为一种可能的示例，支架13与第三直线驱动装置相连，第三直线驱动装置安装于工作台12上，以通过第三直线驱动装置使支架13平移。通过调整支架13的位置，可以改变第一挡纸板11与第二挡纸板1之间的距离，从而适应不同宽度的纸张8，使纸张8能够落入第一挡纸板11与第二挡纸板1之间。例如，第三直线驱动装置包括导向杆6、丝杠7、滑块、驱动电机和轴承座，导向杆6穿过支架13且与支架13滑动相连，丝杠7与滑块螺纹连接，滑块安装于支架13上，驱动电机与丝杠7传动相连，轴承座与丝杠7相配合，导向杆6与轴承座安装于工作台12上。
38.例如，翻转驱动装置可以为第三气缸5，第三气缸5的缸体与支架13铰接，第三气缸
5的活塞杆与翻板4铰接，通过第三气缸5实现翻板4的翻转。
39.作为一种可能的示例，工作台12上设有相互平行的多个承载辊，承载辊用于承载纸张8。通过推纸板14将纸垛从叠纸工位推出时，纸垛底层的纸张8与承载辊为滚动接触，能够减小摩擦力，并避免因摩擦损耗底层纸张8。
40.作为一种可能的示例，该叠纸装置还包括挡纸辊10、输纸辊9和输纸辊驱动装置。挡纸辊10位于输纸辊9上方，输纸辊9位于工作台12上方，挡纸辊10与输纸辊9平行。输纸辊驱动装置与输纸辊9传动相连，以使纸张8从挡纸辊10与输纸辊9之间的缝隙处逐个输出，并逐个下落至第一挡纸板11与第二挡纸板1之间。使用时，由于缝隙宽度有限，挡纸辊10可抵挡上层纸张8，输纸辊9将纸张8逐个抽出，被抽出的纸张8通过缝隙后落入第一挡纸板11与第二挡纸板1之间，从而实现纸张8的逐个下落。
41.需要说明的是，本实施例对第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置和翻转驱动装置进行了举例说明，然而实际实施方式不限于此，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。例如，第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置和翻转驱动装置还可以是电动伸缩杆。
42.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。