一种撕膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化的技术领域，尤其涉及一种撕膜机构。


背景技术：

2.产品的生产过程中，为了确保其表面不被划伤，会在产品的表面覆设保护膜，以保护产品的表面，而在后续的组装或者加工等环节中，则需要将保护膜撕除。
3.现有技术中，撕膜结构主要包括操作端和与操作端连接的夹持端。夹持端能够夹紧保护膜，工作人员通过操作端来控制夹持端并带动夹持端移动，从而将保护膜撕除。
4.但是上述撕膜过程中，主要依靠工作人员的手动操作，其工作效率较低，在大批量产品的生产过程中，影响产品的生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种撕膜机构，解决了产品在撕膜过程中自动化程度低，导致撕膜效率较低，影响产品的生产效率。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种撕膜机构，其包括：底板、驱动组件、夹爪组件以及流道。驱动组件设置在上述底板上，夹爪组件设置在上述驱动组件上用于夹紧薄膜，上述驱动组件与上述夹爪组件连接以用于驱动上述夹爪组件靠近或远离产品；流道设置在上述底板上，上述底板上具有与上述流道连通的出料口，上述出料口与上述夹爪组件相对应。
8.可选地，上述撕膜机构还包括：罩壳，设置在上述底板上，上述夹爪组件和上述驱动组件均位于上述罩壳内；以及喷气件，上述喷气件的喷嘴伸入罩壳内并朝向上述夹爪组件设置。
9.通过上述技术方案，在夹爪组件撕除薄膜后，薄膜会附着在夹爪组件上，喷气件就通过喷嘴向夹爪组件喷气，从而将薄膜吹离夹爪组件，而罩壳的设置则能够限制薄膜的移动范围，以确保薄膜顺利进入流道内。
10.可选地，上述撕膜机构还包括：顶盖，转动连接在上述罩壳上，且上述顶盖与上述驱动组件连接，上述驱动组件用于驱动上述顶盖翻转以封闭或打开上述罩壳。
11.通过上述技术方案，在夹爪组件夹取薄膜时，顶盖会同步翻转打开罩壳，以便于夹爪组件伸出罩壳，当夹爪组件撕除薄膜后会复位而进入罩壳内，此时顶盖会随着驱动组件翻转闭合罩壳，从而进一步限制薄膜的移动范围。
12.可选地，上述喷气件包括：第一喷嘴，设置在上述顶盖上，上述第一喷嘴的出气口朝向上述夹爪组件；和/或多个第二喷嘴，设置在上述罩壳上，且上述第二喷嘴的出气口朝向罩壳内设置。
13.通过上述技术方案，在吹离薄膜时，第一喷嘴能够在顶盖闭合后朝向夹爪组件吹气，从而快速将薄膜吹离夹爪组件。在薄膜离开夹爪组件后，多个第二喷嘴就可以通过出气口吹气，从而吹动薄膜进入出料口内。
14.可选地，上述撕膜机构还包括：多个第三喷嘴，设置在上述流道远离上述出料口的一侧，且上述第三喷嘴的喷气口朝向上述流道内设置。
15.通过上述技术方案，第三喷嘴能够快速将流道内的薄膜吹离，以减少薄膜堵塞流道的可能性。
16.可选地，上述驱动组件包括：驱动气缸，设置在上述底板上；以及连接座，设置在上述驱动气缸的活塞杆上，上述夹爪组件设置在上述连接座上。
17.通过上述技术方案，驱动气缸的活塞杆伸出，就能够带动连接座移动，连接座带动夹爪组件靠近薄膜以便于夹紧薄膜，驱动气缸的活塞杆收缩带动连接座收缩从而拉动夹爪组件复位，从而将薄膜从产品上撕除。
18.可选地，上述夹爪组件包括：固定块，设置在上述连接座上；第一夹杆，设置在上述固定块上，上述第一夹杆的顶端设有夹持部；第二夹杆，滑动连接在上述固定块上，上述第二夹杆的顶壁与上述夹持部的底壁相对以夹持薄膜；以及伸缩气缸，设置在上述固定块上，上述伸缩气缸的活塞杆与上述第二夹杆连接以驱动上述第二夹杆滑动。
19.通过上述技术方案，随着连接座的伸出，固定块会同步伸出，从而带动第一夹杆和第二夹杆同步移动，当薄膜置于第二夹杆与夹持部之间时，驱动伸缩气缸的活塞杆移动，拉动第二夹杆挤压夹持部而顺利将薄膜夹紧。
20.可选地，上述夹爪组件包括：连接板，滑动连接在上述固定块上，上述第二夹杆固定在上述连接板的顶壁上，上述连接板与上述伸缩气缸的活塞杆相连接。
21.通过上述技术方案，随着伸缩气缸的伸出或收缩，带动连接板相对于固定块滑动，从而带动第二夹杆相对于第一夹杆滑动，以顺利完成对薄膜的夹紧或释放。
22.可选地，上述撕膜机构还包括：废料盒，上述废料盒的顶部具有与上述流道远离上述出料口的一端连通的进料口。
23.通过上述技术方案，在薄膜进入流道后，流道能够将薄膜导入废料盒内统一收集，以便于进行废料的回收处理。
24.可选地，上述撕膜机构还包括：固定架，与上述废料盒的侧面相抵接；和/或抓板，设置在上述废料盒上。
25.通过上述技术方案，通过固定架能够固定废料盒的位置，便于废料盒的进料口与流道对应。而通过抓板则方便拉取废料盒，以便于及时对废料盒进行更换。
26.本实用新型的有益效果：
27.在对薄膜进行撕除时，先利用驱动组件驱动夹爪组件靠近产品，夹爪组件即可夹取产品上的薄膜，再利用驱动组件驱动夹爪组件远离产品，此时夹爪组件保持对薄膜的夹紧，随着夹爪组件逐渐远离产品，从而将薄膜顺利撕除。夹爪组件在撕除薄膜后再松开薄膜，薄膜就能够自动通过出料口而进入流道内，随着流道的导向而滑动至收集位置处，以此即可自动完成一次薄膜撕除作业，大幅度提高撕膜作业的自动化程度。通过重复上述步骤，即可对大批量产品进行薄膜撕除，在提高整体产品生产的自动化程度的同时，还能够有效节省撕膜花费的时间，从而提高产品整体的生产效率。
附图说明
28.图1所示为本技术一些实施例中撕膜机构的结构示意图。
29.图2所示为本技术一些实施例中撕膜机构的剖面结构示意图。
30.图3所示为本技术一些实施例中撕膜机构的夹爪组件的结构示意图。
31.图中：
32.100、底板；110、出料口；200、夹爪组件；210、固定块；220、第一夹杆；221、夹持部；230、第二夹杆；240、伸缩气缸；250、连接板；260、支撑座；270、垫块；300、驱动组件；310、驱动气缸；320、连接座；400、流道；500、罩壳；600、喷气件；610、第一喷嘴；620、第二喷嘴；700、顶盖；710、铰接座；711、限位块；720、安装座；721、限位条；800、第三喷嘴；900、废料盒；901、进料口；910、固定架；920、抓板。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.随着社会发展、人力成本的增加以及自动化科技的不断创新和进步，许多行业的生产都逐渐利用自动化设备来代替人工作业，比如自动组装、自动搬运、自动撕膜等等。尤其是在撕膜作业中，产品表面为了不被划伤而影响产品质量，经常会在产品表面覆设离型纸等膜材作为保护膜。离型纸是一种既能贴附在产品表面，而又容易与产品分离的薄膜。其能够保护产品，起到防潮、防油以及防划伤等多个作用。而产品在后续的生产、加工或者使用时，则需要撕除保护膜，而撕膜作业很多都是有工作人员手动来完成，其花费时间较多，效率较低。
38.现有技术中，为了提高撕膜效率，工作人员可以通过专门的撕膜结构来进行撕膜，该结构主要包括操作端和夹持端，夹持端呈剪刀形，工作人员通过操作端来控制夹持端来夹紧薄膜，从而将薄膜撕除。该撕膜过程中，夹持端很容易与产品表面接触而损伤产品。而且，上述撕膜过程自动化程度较低，在大批量产品的撕膜作业中速度较慢，影响产品整体的
生产效率。
39.本技术提供的一种撕膜机构。该机构通过在产品的流水线上设置专门的驱动组件和夹爪组件，在产品移动到指定位置后，利用驱动组件驱动夹爪组件靠近产品，夹爪组件就能够自动夹紧产品表面的薄膜，驱动组件再驱动夹爪组件回缩，夹爪组件复位而拉扯薄膜，从而将薄膜撕除。再利用罩壳和盖板限制薄膜的移动范围，利用喷气件将薄膜吹离夹爪组件并吹入流道内，经过流道的导向而将薄膜堆积在废料盒内，以此来自动完成对大批量产品的撕膜作业，能够提高产品撕膜的效率，节省产品生产花费的时间，提高大批量产品的生产效率。
40.在简单介绍了本技术的实施原理后，以下参考附图具体介绍本技术的各种实施例。
41.图1所示为本技术一些实施例中撕膜机构的结构示意图。图2所示为本技术一些实施例中撕膜机构的剖面结构示意图。参照图1和图2所示，该撕膜机构包括：底板100、夹爪组件200、驱动组件300以及流道400。底板100可以固定在相应的产品流水生产线上。驱动组件300设置在底板100的顶壁上，夹爪组件200设置在驱动组件300上，驱动组件300用于驱动夹爪组件200靠近产品以夹紧产品上的薄膜，或驱动夹爪组件200远离产品以将产品上的薄膜撕除。流道400设置在底板100上，且底板100上具有出料口110，出料口110与流道400连通，且出料口110与夹爪组件200相对应。
42.具体地，底板100整体可以为方形薄板状，用于固定底板100的固定结构可以根据产品的生产线来设置，比如可以设置专门的移动平台，通过电机或气缸等动力件来调整移动平台的位置，而底板100就固定在该移动平台上等，本技术不对底板100的固定结构做限定。
43.驱动组件300固定在底板100上，且驱动组件300能够驱动夹爪沿竖直方向移动，产品的撕膜位置就位于夹爪组件200的正上方，底板100的出料口110就位于夹爪组件200的正下方。流道400整体倾斜设置，其两端则沿竖直方向弯曲，靠近底板100的一端则向上弯曲并通过固定在该端面上的法兰环与底板100的底壁固定连接，该端与出料口110连通，流道400的另一端则向下延伸并朝向废料的收集点，比如料盒等，流道400的截面可为圆形、方形等形状，本技术不对流道400的截面形状做限定。
44.在进行撕膜作业时，就利用驱动组件300驱动夹爪组件200靠近产品，夹爪组件200从而夹紧产品上的薄膜，驱动组件300再带动夹爪组件200远离产品，夹爪组件200就会将薄膜从而产品上撕除。撕除的薄膜在夹爪组件200松开后，就通过出料口110而进入流道400内，随着流道400的倾斜方向而滑落至指定的收集点，以此即可完成一次撕膜作业。当应用在大批量产品的撕膜作业时，重复上述步骤，就可以对大批量产品完成自动撕膜，从而提高产品整体生产的自动化程度，节省人力也节约时间，有效提高产品整体的生产效率。
45.参照图1和图2所示，在本技术一些实施例中，撕膜机构还包括罩壳500和喷气件600。罩壳500设置在底板100上，且夹爪组件200和驱动组件300均位于罩壳500内。喷气件600的喷嘴伸入罩壳500内并朝向夹爪组件200设置。
46.具体地，罩壳500可以由四个方形板构成，四个方形板分别与底板100的四个侧面通过螺栓固定连接，且四个方形板之间依次通过螺栓固定连接。罩壳500也可以由一个完整的矩形环套构成，矩形环套可以直接通过螺栓与底板100固定连接。应当理解的是，罩壳500
还可以为其他形状比如圆柱形或者多边形等，本技术不作具体限定。
47.为了对夹爪组件200和驱动组件300的检修，可以在罩壳500上设置相应的开关门，开关门可以铰接转动开合，也可以上下滑移开合，也可以不设置开关门，而将罩壳500与底板100做成可拆卸式连接，比如卡接等，也能够方便对夹爪组件200和驱动组件300的检修。具体罩壳500的形状和连接方式，可以根据实际的应用需求来设计，本技术不作限定。
48.罩壳500侧面上可以开设多个通孔，以便于安装喷气件600，喷气件600可以包括两部分结构，一部分为伸入罩壳500内的喷嘴，另一部为位于罩壳500外的气管接头，气管接头与喷嘴连通，喷嘴朝向夹爪组件200设置，气管接头则用于接通相应的气源。
49.在夹爪组件200撕除薄膜后，夹爪组件200会将薄膜带入罩壳500内，当夹爪组件200松开薄膜后，喷气件600就可以喷出气体而吹动薄膜，以将薄膜吹离夹爪组件200，而罩壳500能够限制薄膜的移动范围，使得离开夹爪组件200的薄膜只能通过出料口110内而落入流道400内。
50.参照图2所示，在本技术一些实施例中，撕膜机构还包括顶盖700。顶盖700转动连接在罩壳500上。顶盖700与驱动组件300连接，驱动组件300用于驱动顶盖700翻转，以封闭或打开罩壳500。
51.具体地，顶盖700与底板100相对设置，顶盖700侧壁通过铰接座与罩壳500的顶壁铰接，顶盖700的横截面积可以等于罩壳500的横截面积，也可以略大于罩壳500的横截面积，以便于对罩壳500进行封闭。
52.顶盖700的底壁上可以设置铰接座710，铰接座710包括两部分结构，一部分为座体，呈t字形并通过螺栓固定在顶盖700的底壁上，另一部为转体，通过转杆与座体转动连接。驱动组件300上设置安装座720，安装座720与转体通过滑块滑轨滑动连接。安装座720上且位于滑轨的两侧分别设置一个限位条721，限位条721的一端向上弯曲形成弯曲部，铰接座710的两侧面通过螺栓分别固定一个限位块711，限位块711就位于限位条721上方，且限位块711的背面与弯曲部选择性地抵接。应当理解的是，顶盖700与驱动组件300的连接还可以采用其他结构来实现，比如将铰接座710设置在驱动组件300上，而将安装座720设置在顶盖700上等，具体顶盖700与驱动组件300的连接结构可以根据实际的应用场景和需求来设计，本技术不作限定。
53.在驱动组件300驱动夹爪组件200伸出时，会同时推动安装座720移动，安装座720推动铰接座710移动，铰接座710推动顶盖700翻转，随着顶盖700翻转，铰接座710相对于安装座720滑动，以此使得顶盖700翻转打开罩壳500，以便于夹爪组件200的顺利伸出，而当夹爪组件200撕除薄膜而伸入罩壳500内后，驱动组件300会同步带动安装座720和铰接座710移动，以带动顶盖700翻转，使得顶盖700封闭罩壳500，以此来进一步限制薄膜在罩壳500内的移动。
54.参照图2所示，在本技术一些实施例中，喷气件600包括第一喷嘴610。第一喷嘴610设置顶盖700上，且第一喷嘴610的出气口朝向夹爪组件200。具体地，第一喷嘴610的出气口设置在顶盖700的内壁上，且第一喷嘴610沿竖直方向设置，其出气口朝向夹爪组件200的顶部。第一喷嘴610也可以设置多个，比如两个，两个第一喷嘴610分别位于夹爪组件200的两侧且均倾斜设置。应当理解的是，第一喷嘴610的数量可以根据实际的应用需求来设计，本技术不作限定。
55.在夹爪组件200撕除薄膜后，夹爪组件200伸入罩壳500内后，就接通第一喷嘴610，利用第一喷嘴610向夹爪组件200的顶部喷气，从而快速将薄膜从夹爪组件200上吹离，减少薄膜附着在夹爪组件200上的可能性。
56.参照图2所示，在本技术一些实施例中，喷气件600还包括多个第二喷嘴620。第二喷嘴620设置在罩壳500的侧面上，且第二喷嘴620的出气口朝向夹爪组件200。具体地，在第二喷嘴620设置在罩壳500的内侧壁上，且多个第二喷嘴620分为两组，两组分别设置在罩壳500相对的两个侧面上，每组第二喷嘴620可以包括多个，比如三个或者四个，具体数量可以根据罩壳500的尺寸以及夹爪组件200的尺寸来设计，本技术不作限定。在本技术实施例中，每组包括两个第二喷嘴620，两组第二喷嘴620分别位于夹爪组件200的左右两侧。
57.在薄膜与夹爪组件200分离后，通过第二喷嘴620朝向夹爪组件200吹气，以吹动薄膜进入出料口110内，使得薄膜快速离开罩壳500而进入流道400内。
58.参照图1所示，在本技术一些实施例中，撕膜机构还包括多个第三喷嘴800。多个第三喷嘴800设置在流道400远离出料口110的一侧，且第三喷嘴800的喷气口朝向流道400内设置。具体地，流道400的顶壁上开设长条形缺口，缺口处通过螺栓覆盖安装板，多个第三喷嘴800就贯穿设置在安装板内，并沿流道400的延伸方向间隔分布。具体第三喷嘴800的数量可以根据流道400的尺寸来设计，本技术不作限定。在本技术实施例中，第三喷嘴800设置三个，三个第三喷嘴800沿流道400的延伸方向均匀间隔分布。
59.当薄膜进入流道400内时，第三喷嘴800朝流道400内吹气，从而吹动薄膜在流道400内滑动，使得薄膜顺利沿着流道400滑出，减少薄膜在流道400内堆积的可能性。
60.参照图1所示，在本技术一些实施例中，撕膜机构还包括废料盒900和固定架910。固定架910通过螺栓等紧固件固定在地面上，固定架910的侧面与废料盒900的侧面相抵接，废料盒900的顶壁具有进料口901，进料口901与流道400远离底板100的一端连通。废料盒900的侧面上还设有抓板920。
61.具体地，固定架910的横截面呈u形，其每个侧面的底部均设置一个固定板，通过螺栓将固定板与地面或其他设备固定连接，废料盒900的一侧就插入固定架910内，废料盒900的三个侧面分别与固定架910的内侧壁贴合，以此即可实现对废料盒900的固定连接。应当理解的是，固定架910还可以采用其他结构形式，比如l形或者口字型等。废料盒900也可以为圆形或者方形等，本技术不对固定架910和废料盒900的形状做具体限定。抓板920设置在废料盒900远离固定架910的一侧，抓板920上开设有腰型孔，以便于拉动废料盒900移动。
62.通过废料盒900的设置，薄膜进入流道400后，就会沿着流道400而滑入废料盒900内集中回收，通过抓板920则可以方便地拉动废料盒900移动，以便于废料盒900的更换。固定架910则可以方便对废料盒900进行定位，以便于废料盒900的进料口901与流道400连通。
63.参照图2所示，在本技术一些实施例中，驱动组件300包括驱动气缸310和连接座320。驱动气缸310固定在底板100的顶壁上，其活塞杆沿竖直方向伸缩。连接座320固定在驱动气缸310的活塞杆上，夹爪组件200就设置在连接座320上。
64.具体地，连接座320呈倒“l”形，连接座320的横臂与驱动气缸310的活塞杆固定连接，连接座320的竖臂则与驱动气缸310的缸体侧面滑动贴合，夹爪组件200就设置在竖壁上。与顶盖700连接的安装座720设置在连接座320的横臂上。连接座320还可以呈其他形状，比如条形板状或者u形架等，本技术不对连接座320的具体结构做限定。
65.在进行薄膜夹取时，就启动驱动气缸310，推动连接座320上升，连接座320会带动夹爪组件200移动，且通过安装座720同时驱动顶盖700翻转，以便于夹爪组件200顺利伸出罩壳500而夹取薄膜。而当夹爪组件200复位时，驱动气缸310就带动连接座320下移，连接座320带动夹爪组件200缩回，同时带动顶盖700复位，已顺利将薄膜封闭在罩壳500内。
66.图3所示为本技术一些实施例中撕膜机构的夹爪组件的结构示意图。参照图3所示，在本技术一些实施例中，夹爪组件200包括固定块210、第一夹杆220、第二夹杆230以及伸缩气缸240。固定块210固定在连接座320的竖臂上。第一夹杆220固定在固定块210上，且第一夹杆220沿竖直方向延伸并伸出固定块210，第一夹杆220的顶端设置夹持部221。固定块210上滑动连接有连接板250，第二夹杆230固定在连接板250上，第二夹杆230的顶壁与夹持部221的底壁相对以用于夹持薄膜。伸缩气缸240固定在固定块210上，连接板250与伸缩气缸240的活塞杆相连接，伸缩气缸240用于驱动连接板250滑动而带动第二夹杆230靠近夹持部221或远离夹持部221。
67.具体地，固定块210整体可以呈倒“u”形，其开口端通过螺栓固定连接有支撑座260，支撑座260通过螺栓与连接座320固定连接。第一夹杆220通过螺栓固定在固定块210远离连接座320的一侧，夹持部221呈“7”字形固定在第一夹杆220的顶壁，二者可以一体成型，以提高整体的连接强度，也可以通过焊接、粘接等方式固定，本技术不作限定。
68.连接板250呈倒“l”形，其竖臂通过滑轨和滑块配合，与固定块210滑动连接，滑轨可以设置在固定块210上，滑块则设置在连接板250的竖臂上。连接板250的横臂则与固定块210的顶壁相对，伸缩气缸240就固定在固定块210内，且伸缩气缸240的活塞杆穿过固定块210的顶壁并与连接板250的底壁通过连接盘固定连接。第二夹杆230固定在连接板250的顶壁上，且第二夹杆230的顶壁位于夹持部221的下方。连接板250的顶壁上还可以设置相应垫块270，以调节第二夹杆230的高度，具体垫块270的尺寸和形状可以根据实际安装空间来设计，本技术不作限定。第二夹杆230的顶壁与“7”字形的夹持部221的横板的底壁相对应。
69.在夹取薄膜时，就通过伸缩气缸240带动连接板250移动，使得第二夹杆230与夹持部221分离，薄膜能够进入第二夹杆230与夹持部221之间，再通过伸缩气缸240驱动连接板250升高，以推动第二夹杆230与夹持部221抵紧，从而将薄膜固定在第二夹杆230和夹持部221之间，以完成对薄膜的夹紧。
70.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。