一种自动上蛋机的制作方法

1.本技术属于上蛋机的技术领域，尤其涉及一种自动上蛋机。


背景技术：

2.随着科技的发展，蛋品是各种蛋类和各种蛋类食品的统称，并应用于人们的日常食物中。多个蛋品经常以多排呈码垛状态进行呈现。
3.在蛋品的上蛋工序中，操作人员需要从蛋舍中取蛋品，并且将多排呈码垛状态的蛋品逐一人为移动至外置的蛋品生产线，此时，多排呈码垛状态的蛋品是在人为作用下进行位置转移，并且多排呈码垛状态的蛋品的转移需要较多的人力协作，现有的蛋品的上蛋工序中人力集中度较高，导致现有的上蛋工序的上蛋效率较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种自动上蛋机，以解决现有的现有的上蛋工序的上蛋效率较低的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种自动上蛋机，包括：
6.第一输送带，用于输送多排呈码垛状态的蛋品；
7.推动装置，设置于所述第一输送带的一侧，并对经所述第一输送带输送的呈码垛状态的所述蛋品推动至上升旋转控制装置；
8.上升旋转控制装置，设置于所述推动装置的一侧，并对经所述推动装置推动的呈码垛状态的所述蛋品进行旋转和升降，以调整呈码垛状态的所述蛋品的位置及朝向；
9.蛋托抓取装置，设置于所述上升旋转控制装置的一侧，并对经所述上升旋转控制装置调整的呈码垛状态的所述蛋品进行单排蛋托的抓取，并将单排蛋托转移至蛋托输送带；
10.蛋托输送带，设置于所述蛋托抓取装置的一侧，并用于输送经所述蛋托抓取装置抓取的单排蛋托；
11.蛋品转运装置，设置于所述蛋托输送带的一侧，并用于吸附经所述蛋托输送带输送的蛋品，并转移至外置的蛋品生产线。
12.可选的，所述推动装置包括第一机架、第一电机、第一传动机构、第一滑板和第一推板；
13.所述第一推板安装于所述第一滑板，所述第一滑板可滑动地安装于所述第一机架，并靠近或者远离所述上升旋转控制装置；
14.所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述第一滑板，并带动所述第一滑板和所述第一推板将呈码垛状态的所述蛋品推动至所述上升旋转控制装置。
15.可选的，所述上升旋转控制装置包括第二机架、第二升降组件、第二感应器；
16.所述第二升降组件安装于所述第二机架；所述第二升降组件包括第二电机、第二传动机构、第二升降板和第二旋转盘，所述第二传动机构的一端连接所述第二电机的输出
端，另一端连接所述第二升降板，并带动所述第二升降板相对于所述第二机架升降；所述第二电机在定量的脉冲的作用下输出第二转速，并控制所述第二升降板按照第二距离进行升降；
17.所述第二感应器安装于所述第二机架的第二起始工位，并在所述第二起始工位定位感应所述第二升降板；
18.所述第二旋转盘安装于所述第二升降板，并随着所述第二升降板的升降而升降；所述第二旋转盘可转动地安装于所述第二升降板，并相对于所述第二升降板转动，以调整呈码垛状态的所述蛋品的高度位置和朝向。
19.可选的，所述第二机架设有第二终点工位，所述第二终点工位处于所述第二起始工位的上侧；
20.所述第二电机在接受所述定量的脉冲时控制自身的转动，并按照所述第二转速经所述第二传动机构带动所述第二升降板的升降，且所述第二升降板在所述第二终点工位和所述第二起始工位之间进行移动。
21.可选的，所述蛋托抓取装置包括：
22.第三机架；
23.第三摆臂，可摆动地安装于所述第三机架；
24.第三蛋托抓取组件，安装于所述第三摆臂，并随所述第三摆臂的摆动而进行位置调整；所述第三蛋托抓取组件包括第三蛋品吸附组件和第三蛋托支撑组件，所述第三蛋托支撑组件用于抓取并支撑单排蛋品的蛋托，所述第三蛋品吸附组件用于吸附处于所述蛋托的蛋品。
25.可选的，所述第三蛋托支撑组件设置于所述第三蛋品吸附组件的一侧；所述第三蛋托支撑组件包括两第三支撑臂、第三气缸，两所述第三支撑臂相对布置，并且在所述第三气缸的带动下相对开合，以夹取并支撑所述蛋托。
26.可选的，所述蛋品转运装置包括：
27.第四机架；
28.第四摆臂，可摆动地安装于所述第四机架；
29.第四蛋品转运组件，安装于所述第四摆臂，并随所述第四摆臂的摆动而进行位置调整；所述第四蛋品转运组件包括第四支杆、多个第四吸盘组件、所述第四气缸；多个所述第四吸盘组件可移动地连接于所述第四支杆，并沿所述第四支杆的轴线间隔布置；相邻的两所述第四吸盘组件连接有第四开合件，所述第四开合件在开合状态下调节相邻的两所述第四吸盘组件之间的间隔；所述第四气缸的输出端连接一所述第四吸盘组件，并经各所述第四开合件带动多个所述第四吸盘组件同步伸缩；所述第四吸盘组件用于吸附蛋品。
30.可选的，所述第四摆臂连接有第四传动机构，所述第三摆臂连接有第三传动机构；
31.所述第三传动机构和所述第四传动机构连接于同一第四驱动机构，并且在所述第四驱动机构的带动下实现所述第三传动机构和所述第四传动机构的联动，从而实现了所述蛋托抓取装置和所述蛋品转运装置的同步工作。
32.可选的，所述蛋托抓取装置和所述蛋品转运装置分列于所述蛋托输送带的两侧。
33.可选的，所述自动上蛋机还包括托盘收集装置，所述托盘收集装置安装于所述蛋托输送带的托盘工位的上侧；
34.所述蛋托输送带包括：
35.第五机架，相对于所述托盘工位布置；
36.第五支撑板，可转动地安装于所述第五机架，所述第五支撑板设有第五支撑部，在所述第五支撑部的一侧抵接所述第五机架，所述第五支撑部支撑托盘；
37.第五升降组件，包括第五气缸、第五升降板，所述第五升降板可升降地安装所述第五机架，并在所述第五气缸的带动下沿竖直方向升降；
38.第五顶杆，相对于所述托盘工位布置；所述第五顶杆安装于所述第五升降板，所述第五顶杆随着所述第五升降板的上升而顶起处于所述托盘工位的所述托盘和所述第五支撑部，且随着所述第五升降板的下降而脱离所述第五支撑部，并将所述托盘存放于所述第五支撑部。
39.本技术实施例提供的一种自动上蛋机，自动上蛋机包括第一输送带、推动装置、上升旋转控制装置、蛋托抓取装置、蛋托输送带、蛋品转运装置，多排呈码垛状态的蛋品依次经过第一输送带、推动装置、上升旋转控制装置，并且上升旋转控制装置对经推动装置推动的呈码垛状态的蛋品进行旋转和升降，以调整呈码垛状态的蛋品的位置及朝向；蛋托抓取装置对经上升旋转控制装置调整的呈码垛状态的蛋品进行单排蛋托的抓取，并将单排蛋托转移至蛋托输送带；单排蛋托在蛋托输送带的带动下经过蛋品转运装置，蛋品转运装置吸附经蛋托输送带输送的蛋品，并转移至外置的蛋品生产线，此时，多个蛋品经过第一输送带、推动装置、上升旋转控制装置、蛋托抓取装置、蛋托输送带、蛋品转运装置实现了全自动的输送和转移，并且在蛋品转运装置的带到下输出至外置的蛋品生产线，以便于蛋品的进一步加工，从而实现了蛋品的全自动转移，避免了人为转移，提高了自动上蛋机的自动化和集成度，并且提高蛋品的上蛋工序的工作效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
42.图1为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的示意图。
43.图2为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的俯视图。
44.图3为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的推动装置的示意图。
45.图4为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的上升旋转控制装置的示意图。
46.图5为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的上升旋转控制装置的另一示意图。
47.图6为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的蛋托抓取装置的示意图。
48.图7为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的第三蛋品吸附组件的示意图。
49.图8为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的蛋品转运装置的部分示意
图。
50.图9为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的蛋品转运装置和蛋托抓取装置的联动示意图。
51.图10为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的蛋品转运装置和蛋托抓取装置的；另一联动示意图。
52.图11为本技术实施例提供的自动上蛋机的自动上蛋机的托盘收集装置的示意图。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.本技术实施例提供一种自动上蛋机100，以解决现有的现有的上蛋工序的上蛋效率较低的问题。
55.参考图1至图11，本技术实施例提供一种自动上蛋机100，该自动上蛋机100包括第一输送带10、推动装置20、上升旋转控制装置30、蛋托抓取装置40、蛋托输送带50、蛋品转运装置60和托盘收集装置70，第一输送带10、推动装置20、上升旋转控制装置30、蛋托抓取装置40、蛋托输送带50、蛋品转运装置60和托盘收集装置70依次布置，并呈环状排布
56.第一输送带10用于输送多排呈码垛状态的蛋品，此时，多排呈码垛状态的蛋品进入至第一输送带10的进料端，并在第一输送带10的输送下进行位置调整，以便于进行第一输送带10对多排呈码垛状态的蛋品进行自动输送。
57.其中，第一输送带10可以为链条输送线，第一输送带10的链条支撑着多排呈码垛状态的蛋品，并带动多排呈码垛状态的蛋品进行位置调整。
58.推动装置20设置于第一输送带10的一侧，并对经第一输送带10输送的呈码垛状态的蛋品推动至上升旋转控制装置30，此时，推动装置20对接第一输送带10的出料端，并且与第一输送带10垂直布置。
59.推动装置20包括第一机架21、第一电机22、第一传动机构23、第一滑板24和第一推板25，第一机架21作为推动装置20的支撑件，支撑着第一电机22、第一传动机构23、第一滑板24和第一推板25。
60.第一滑板24可滑动地安装于第一机架21，并靠近或者远离上升旋转控制装置30，此时，第一滑板24套接于固定于第一机架21的第一滑轨26，并且可移动地插接于第一滑轨26，以便于第一滑板24相对于第一机架21的横向移动。
61.第一推板25安装于第一滑板24，并随着第一滑板24的移动而移动，其中，第一传动机构23的一端连接第一电机22，另一端连接第一滑板24，并带动第一滑板24和第一推板25将呈码垛状态的蛋品推动至上升旋转控制装置30。
62.此时，第一传动机构23为链轮链条传动机构，第一传动机构23的第一链条连接第一滑板24，并且第一链条在第一电机22的带动下进行循环转动，并带动第一滑板24的横向移动，从而实现了第一推板25、第一滑板24的横向移动，以便于第一推板25横向推动经第一输送带10所输出的多排呈码垛状态的蛋品，并将多排呈码垛状态的蛋品输送至上升旋转控
制装置30。可选的，第一推板25为l型板。
63.上升旋转控制装置30设置于推动装置20的一侧，并对经推动装置20推动的呈码垛状态的蛋品进行旋转和升降，以调整呈码垛状态的蛋品的位置及朝向。
64.上升旋转控制装置30包括第二机架31、第二升降组件32、第二感应器33；第二机架31支撑着第二升降组件32和第二感应器33。
65.第二升降组件32安装于第二机架31；第二升降组件32包括第二电机321、第二传动机构322、第二升降板323和第二旋转盘324。
66.第二传动机构322的一端连接第二电机321的输出端，另一端连接第二升降板323，并带动第二升降板323相对于第二机架31升降，从而第二升降板323相对于第二机架31进行高度位置的调整，第二旋转盘324安装于第二升降板323，并随着第二升降板323的升降而升降；第二旋转盘324可转动地安装于第二升降板323，并相对于第二升降板323转动，以调整呈码垛状态的蛋品的高度位置和朝向，其中，第二旋转盘324承载呈码垛状态的蛋品。
67.第二传动机构322将第二电机321的驱动力转移至第二升降板323，第二升降板323在第二传动机构322和第二电机321的带动下实现沿竖直方向的升降，可选的，第二传动机构322为链轮链条传动机构，第二升降板323安装于第二链条，并随着第二链条的循环转动而进行竖直方向的升降。
68.第二电机321在正转时，第二链条向上转动，并带动第二升降板323沿竖直方向上升，第二电机321在反转时，第二链条向下转动，并带动第二升降板323沿竖直方向下降，此处不做限定。
69.第二电机321在定量的脉冲的作用下输出第二转速，并控制第二升降板323按照第一距离进行升降，此时，第二电机321在定量的脉冲输出对应的输出力，输出力可以恒定不变，并且经第二传动机构322作用于第二升降板323，第二升降板323在设定的输出力下进行第二起始工位和第二终点工位之间的转移，并且第二电机321在第二升降板323处于一个位置时进行反转，以及时调整第二升降板323的升降方向，保证了第二升降板323在一个位置时进行及时的调整。可选的，第二终点工位处于第二起始工位的上侧。
70.还有的是，第二电机321在接受定量的脉冲时控制自身的转动，并按照第二转速经第一传动机带动第二升降板323的升降，且第二升降板323在第二终点工位和第二起始工位之间进行多个位置移动，根据码垛的蛋托数量，每抓取走一个蛋托，就上升一个蛋托的高度，保证最上面的蛋托都停在初始时第一个蛋托的位置，即抓取位置。所有的蛋托抓取完后，就下降到最低位置。
71.第二感应器33安装于第二机架31的第二起始工位，可选的，第二感应器33的外侧壁设有螺纹，并螺接于第二机架31，以便于第二感应器33相对于第二机架31的安装及拆卸。可选的，第二感应器33处于第二电机321的下侧。可选的，第二感应器33为红外线传感器。
72.第二感应器33在第二起始工位定位感应第二升降板323，此时，第二感应器33插接于第二机架31，并朝向第二机架31的外侧输出感应光线，在第二升降板323经过感应光线时，第二感应器33感应到第二升降板323，并确认第二升降板323处于第二起始工位，以便于调整第二电机321的正反转。
73.第二感应器33安装于第二机架31的第二起始工位，并在第二起始工位定位感应第二升降板323，且进行第二起始工位的定位，便于配合第二电机321实现第二升降板323在两
个位置的感应，降低了感应器的数量，从而降低了上升旋转控制装置30的整体成本，并且感应器的数量进行了减少。
74.另外，第二旋转盘324可转动地安装于第二升降板323，并相对于第二升降板323转动，第二旋转盘324在第二旋转组件325的带动下相对于第二升降板323转动，并且调节处于第二旋转盘324的呈码垛状态的蛋品的朝向。可选的，第二旋转组件325可以为摆动式旋转组件。
75.蛋托抓取装置40设置于上升旋转控制装置30的一侧，并对经上升旋转控制装置30调整的呈码垛状态的蛋品进行单排蛋托的抓取，并将单排蛋托转移至蛋托输送带50
76.其中，蛋托抓取装置40包括第三机架41、第三摆臂42、第三蛋托抓取组件43：
77.第三机架41支撑着第三摆臂42、第三蛋托抓取组件43。第三摆臂42可摆动地安装于第三机架41，并支撑着第三蛋托抓取组件43，以便于调整第三蛋托抓取组件43的位置。
78.可选的，第三摆臂42连接有第三传动机构44和第三电机，第三传动机构44的一端连接第三电机，另一端连接第三摆臂42，并带动第三摆臂42摆动，以便于调整第三摆臂42的位置。
79.第三蛋托抓取组件43安装于第三摆臂42，并随第三摆臂42的摆动而进行位置调整；第三蛋托抓取组件43包括第三蛋品吸附组件431和第三蛋托支撑组件432，第三蛋托支撑组件432用于抓取并支撑单排蛋品的蛋托，第三蛋品吸附组件431用于吸附处于蛋托的蛋品。第三蛋品吸附组件431的位置和第三蛋托支撑组件432的位置同步调整。
80.第三蛋托支撑组件432设置于第三蛋品吸附组件431的下侧；第三蛋托支撑组件432包括两第三支撑臂4321、第三气缸4322，两第三支撑臂4321相对布置，并且在第三气缸4322的带动下相对开合，以夹取并支撑蛋托。
81.第三蛋品吸附组件431处于第三蛋托支撑组件432的上侧，第三蛋品吸附组件431包括第三支杆4311、多个第三吸盘组件4312、第三单轴气缸4313；多个第三吸盘组件4312可移动地连接于第三支杆4311，并沿第三支杆4311的轴线间隔布置；相邻的两第三吸盘组件4312连接有第三开合件4314，第三开合件4314在开合状态下调节相邻的两第三吸盘组件4312之间的间隔；第三单轴气缸4313的输出端连接一第三吸盘组件4312，并经各第三开合件4314带动多个第三吸盘组件4312同步伸缩；第三吸盘组件4312用于吸附蛋品。
82.蛋托输送带50设置于蛋托抓取装置40的一侧，并用于输送经蛋托抓取装置40抓取的单排蛋托；可选的，蛋托输送带50为链条输送线，并且通过定位夹具51定位蛋托，以便于带动蛋托的移动。
83.蛋品转运装置60设置于蛋托输送带50的一侧，并用于吸附经蛋托输送带50输送的蛋品，并转移至外置的蛋品生产线。
84.蛋品转运装置60包括第四机架61、第四摆臂62和第四蛋品转运组件63。
85.第四摆臂62可摆动地安装于第四机架61，并相对于第四机架61摆动。第四摆臂62连接有第四传动机构64，第三摆臂42连接有第三传动机构44；第三传动机构44和第四传动机构64连接于同一第四驱动机构65，并且在第四驱动机构65的带动下实现第三传动机构44和第四传动机构64的联动，从而实现了蛋托抓取装置40和蛋品转运装置60的同步工作。
86.其中，第四传动机构64、第三传动机构44均为摆动式传动机构，并且连接于第四驱动机构65的第四转动轴，并随着第四转动轴的转动而进行摆动，从而同步调节第四摆臂62
的摆动和第三摆臂的摆动，以便于实现蛋品转运装置60和蛋托抓取装置40的同步工作。蛋托抓取装置40和蛋品转运装置60分列于蛋托输送带50的两侧。
87.第四蛋品转运组件63安装于第四摆臂62，并随第四摆臂62的摆动而进行位置调整；第四蛋品转运组件63包括第四支杆631、多个第四吸盘组件632、第四气缸633；多个第四吸盘组件632可移动地连接于第四支杆631，并沿第四支杆631的轴线间隔布置；相邻的两第四吸盘组件632连接有第四开合件634，第四开合件634在开合状态下调节相邻的两第四吸盘组件632之间的间隔；第四气缸633的输出端连接一第四吸盘组件632，并经各第四开合件634带动多个第四吸盘组件632同步伸缩；第四吸盘组件632用于吸附蛋品。
88.托盘收集装置70安装于蛋托输送带50的托盘工位的上侧；托盘收集装置70包括第五机架71、第五支撑板72、第五升降组件73和第五顶杆74。
89.第五机架71相对于托盘工位布置；第五支撑板72可转动地安装于第五机架71，第五支撑板72设有第五支撑部721，在第五支撑部721的一侧抵接第五机架71，第五支撑部721支撑托盘；可选的，第五机架71、第四机架61、第三机架41、第二机架31、第一机架21可以为同一机架，也可以为相分离的多个机架。
90.第五升降组件73包括第五气缸731、第五升降板732，第五升降板732可升降地安装第五机架71，并在第五气缸731的带动下沿竖直方向升降；
91.第五顶杆74相对于托盘工位布置；第五顶杆74安装于第五升降板732，第五顶杆74随着第五升降板732的上升而顶起处于托盘工位的托盘和第五支撑部721，且随着第五升降板732的下降而脱离第五支撑部721，并将托盘存放于第五支撑部721。
92.此时，第五顶杆74在上升时提升处于托盘工位的托盘，并带动托盘沿竖直方向穿过第五支撑板72，并带动第五支撑板72相对于第五机架71翻转，第五顶杆74在下降时将托盘输送至第五支撑板72的第五支撑部721，并调节第五支撑部721的旋转状态，以便于第五支撑部721在其一侧抵接第五机架71时支撑托盘，从而实现了托盘的收集和多个托盘的堆叠，避免了人为收集托盘，提高了托盘收集装置70的工作效率和托盘的收集效率。
93.本技术实施例提供的一种自动上蛋机100，自动上蛋机100包括第一输送带10、推动装置20、上升旋转控制装置30、蛋托抓取装置40、蛋托输送带50、蛋品转运装置60，多排呈码垛状态的蛋品依次经过第一输送带10、推动装置20、上升旋转控制装置30，并且上升旋转控制装置30对经推动装置20推动的呈码垛状态的蛋品进行旋转和升降，以调整呈码垛状态的蛋品的位置及朝向；蛋托抓取装置40对经上升旋转控制装置30调整的呈码垛状态的蛋品进行单排蛋托的抓取，并将单排蛋托转移至蛋托输送带50；单排蛋托在蛋托输送带50的带动下经过蛋品转运装置60，蛋品转运装置60吸附经蛋托输送带50输送的蛋品，并转移至外置的蛋品生产线，此时，多个蛋品经过第一输送带10、推动装置20、上升旋转控制装置30、蛋托抓取装置40、蛋托输送带50、蛋品转运装置60实现了全自动的输送和转移，并且在蛋品转运装置60的带到下输出至外置的蛋品生产线，以便于蛋品的进一步加工，从而实现了蛋品的全自动转移，避免了人为转移，提高了自动上蛋机100的自动化和集成度，并且提高蛋品的上蛋工序的工作效率。
94.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
95.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗
示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
96.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。