危险物输送容器及危险物输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及危险物的安全输送的技术领域，尤其涉及一种危险物输送容器及危险物输送设备。


背景技术：

2.在一些工业领域中，会使用到有毒有害、爆炸物、放射物等危险物。对于这些危险物而言，其储存和运输均会有一定的危险，因此，对这些危险物的储存和运输的要求是非常严格的。
3.在核工业领域及其他的领域中，对于一些放射物，现有的一种输送方式是采用管道运输的方式来进行。具体而言，首先是将放射物放置到密封容器中，然后将密封容器放置到管道中，最后通过气动技术驱动密封容器在管道中点对点地的实现放射物的运输。
4.上述现有的管道运输的方式在实际应用中存在以下问题：
5.通过气动技术在驱动密封容器移动时，密封容器的移动速度是较快的，其速度可以达到10～15m/s。在这样的高速移动的过程中，对密封容器的密封性能和密封可靠性要求非常高，一方面要求密封容器本身能够良好地将放射物密封，不会出现放射物的泄露，另一方面还要求密封容器本身(包括密封容器的密封处)，在高速移动的过程中不会因为摩擦、撞击等而破坏密封。现有的用于容纳放射物的密封容器不能满足上述的要求。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种危险物输送容器及危险物输送设备，以解决上述现有技术中输送危险物的容器不能满足具有良好密封性能和密封可靠性的技术问题。
7.本实用新型提供的危险物输送容器，其包括多个容器体；每个所述容器体包括本体和盖体，所述本体具有容纳腔，所述盖体盖合在所述本体的容纳腔上；每个所述容器体的本体和盖体之间螺纹连接，且所述本体和盖体之间设置有弹性密封件，所述弹性密封件将所述容纳腔与外界密封；多个所述容器体的容纳腔的大小依次递变；且在容纳腔最小的容器体外，其他的每个所述容器体的容纳腔能够容纳至少一个所述容器体。
8.其中，每个所述容器体中，所述弹性密封件为密封环，所述密封环设置在所述盖体和本体的密封相接处；或者
9.每个所述容器体中，所述弹性密封件为弹性垫，所述弹性垫设置在所述容纳腔的顶部和/或底部。
10.其中，至少一个所述容器体中设置有感应芯片。
11.其中，多个所述容器体中，至少有容纳腔最大和最小的容器体上设置有可识别编码。
12.其中，所述可识别编码包括二维码、条形码和数字码中的至少一种。
13.其中，所述可识别编码设置在所述容器体的盖体上，且位于所述盖体的外侧顶面上。
14.其中，所述盖体的外侧顶面上具有凹区，所述可识别编码设置在所述凹区内。
15.其中，容纳腔最大的所述容器体的侧部的外周面上设置有一个或多个环形凹槽。
16.本实用新型提供的危险物输送设备，其包括输送管道、危险物输送容器和驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述危险物输送容器在所述输送管道内移动；所述危险物输送容器采用上述的危险物输送容器。
17.其中，所述危险物输送设备还包括一个或多个感应装置，所述感应装置设置在所述输送管道处。
18.本实用新型提供的上述危险物输送容器及危险物输送设备与现有技术相比具有如下优点：
19.本实用新型提供的危险物输送容器，首先，其包括多个容器体，且在该多个容器体中，除了容纳腔最小的容器体外，其他的每个容器体的容纳腔能够容纳至少一个容器体，换言之，在多个容器体中，可以将最小的容器体放置在更大一级的容器体的容纳腔中，然后，将该更大一级的容器体放置到再大一级的容器体的容纳腔内；以此类推，直至将次一级大的容器体放置到最大的容器体的容纳腔内。在向容纳腔最小的容器体的容纳腔内放置危险物后，按照上述的方式密封危险物并输送，此种情况下，对危险物的密封不仅是由直接容纳危险物的、最小的容器体单独提供密封，其他的、更大的容器体将较小的容器体容纳在其容纳腔内，也对该一个或多个更小的容器体以及最小的容器体内容纳的危险物提供相应的密封性能，从而能够实现更好的密封性能。
20.其次，在危险物输送容器的一个优选方案中，还可以在容器体中设置感应芯片，这样设置在输送危险物时，可以通过对感应芯片的感知确定危险物输送容器在输送管道中的位置，从而在危险物输送容器到达相应的位置时对危险物输送容器采取相应的控制，例如在感知到危险物输送容器移动至终点端时控制其停止，在感知到危险物输送容器移动至某一位置需要进行转向或切换轨迹时使危险物输送容器切换轨迹并沿切换后的轨迹移动到终点端等。
21.再次，在危险物输送容器的另一个优选方案中，还可以在容器体上设置可识别编码，每个容器体上的二维码等可识别编码可以记载其容纳腔内所容纳的危险物的信息，或者容器体的信息，该信息具体可以是危险物的种类信息、危险物输送的目标地址等。这样在终点端就可以通过识读该可识别编码，方便快捷的了解容器体内所容纳的危险物或者容器体的信息。每个容器体上的可识别编码记载的其容纳腔所容纳的危险物或容器体的信息可以在将危险物放置到容器体的容纳腔时，或者将较小的容器体放置在较大的容器体的容纳腔时写入或上传到该可识别编码上。
22.本实用新型提供的危险物输送设备，其包括上述的危险物输送容器，具有与上述危险物输送容器一致的有益效果，不再赘述。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人
员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例中的危险物输送容器的结构示意图；
26.图2为本实用新型中容器体的数量为两个的实施例的结构示意图；
27.图3为图1和图2中a部的放大示意图；
28.图4为本实用新型中容器体的数量为三个的实施例的结构示意图。
29.图中：
30.10、10a、10b、10c-容器体；
31.100、100a、100b、100c-本体；101、101a、101b、101c-盖体；s-容纳腔；102、102a、102b、102c-弹性密封件；103-可识别编码；104-环形凹槽；感应芯片-105。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.下面结合附图对本实用新型提供的危险物输送容器及危险物输送设备的实施例进行说明。
34.在本实用新型提供的危险物的输送容器的一个实施例中，参看图1和图3，危险物输送容器包括多个容器体10；每个容器体10包括本体100和盖体101，本体100具有容纳腔s，盖体101盖合在本体100的容纳腔s上；每个容器体10的本体100和盖体101之间螺纹连接，且本体100和盖体101之间设置有弹性密封件102，弹性密封件102将容纳腔s与外界密封。多个容器体10的容纳腔s的大小依次递变；且在容纳腔s最小的容器体10外，其他的每个容器体10的容纳腔s能够容纳至少一个容器体10。
35.在本实施例中，在每个容器体10中，本体100和盖体101之间螺纹连接，该螺纹连接可以给容器体10内的容纳腔s提供密封。而且，本体100和盖体101之间设置有弹性密封件102，弹性密封件102也可以在本体100和盖体101的相接处实现密封。由此，对每个容器体10而言，通过本体100和盖体101之间的螺纹连接以及弹性密封件102，可以在本体100和盖体101之间实现良好的密封性能。
36.在本实施例中，对于多个容器体10而言，除了容纳腔s最小的容器体10外，其他的每个容器体10的容纳腔s能够容纳至少一个容器体10，换言之，在多个容器体10中，可以将最小的容器体10放置在更大一级的容器体10的容纳腔s中，然后，将该更大一级的容器体10放置到再大一级的容器体10的容纳腔s内；以此类推，直至将次一级大的容器体10放置到最大的容器体10的容纳腔s内。在向容纳腔s最小的容器体10的容纳腔s内放置危险物后，按照上述的方式可以实现更好的密封性能。其原因在于，对危险物的密封不仅是由直接容纳危险物的、最小的容器体10单独提供密封，其他的、更大的容器体10将较小的容器体10容纳在其容纳腔s内，也对该一个或多个更小的容器体10以及最小的容器体10内容纳的危险物提供相应的密封性能，从而能够实现更好的密封性能。
37.以图2所示结构为例，危险物输送容器包括两个容器体10，分别为容器体10a和容
器体10b。其中，容器体10a具有较小的容纳腔s，容器体10b具有较大的容纳腔s，容器体10b的容纳腔s能够将容器体10a容纳在内。在输送危险物时，将危险物放置在容器体10a的容纳腔s内，容器体10a可以对危险物实现两重密封，首先，通过容器体10a的本体100a和盖体101a之间的螺纹连接实现一重密封，同时，通过在本体100a和盖体101a之间的弹性密封件102a对容纳腔s内的危险物实现另一重密封；然后，将容纳有危险物的容器体10a放置到容器体10b的容纳腔s内，容器体10b也可以对危险物实现两重密封，首先，通过容器体10b的本体100b和盖体101b之间的螺纹连接实现一重密封，同时，通过在容器体10a上侧和下侧的弹性密封件102b实现另一种密封。从而，在图2所示的结构中，对放置在容器体10a的容纳腔s内的危险物可以实现四重密封，能够实现良好的密封性能。
38.在图4所示的实施例中，危险物输送容器包括三个容器体10，分别为容器体10a、容器体10b和容器体10c。其中，容器体10a具有最小的容纳腔s，容器体10c具有最大的容纳腔s，容器体10b的容纳腔s的大小居中；容器体10b的容纳腔s将容器体10a容纳在内，容器体10c的容纳腔s又将容器体10b容纳在内。
39.在本实用新型的一个实施例中，每个容器体10的弹性密封件102可以为密封环，密封环可以设置在盖体101和本体100的密封相接处。如图2中所示的弹性密封件102a即为密封环结构。
40.在本实用新型的另一个实施例中，每个容器体10的弹性密封件102可以为弹性垫，弹性垫可以设置在容纳腔s的顶部和/或底部。如图2所示的弹性密封件102b即为弹性垫结构，其包括两个垫体，该两个垫体分别设置在容纳腔s的顶部和底部，在将容器体10a放置到容器体10b的容纳腔s中时，弹性密封件102b的两个垫体可以分别与容器体10a的顶部和底部相抵，不仅可以对容器体10b的容纳腔s提供密封，还可以对放置在容纳腔s内的容器体10a提供缓冲，从而避免在高速运动的过程中以及发生可能的摩擦、碰撞时改善对容器体10a造成的冲击，保护容器体10a。
41.在本实用新型的一个实施例中，至少一个容器体10中设置有感应芯片105。感应芯片105具体可以是射频芯片(rfid)等。这样设置在输送危险物时，可以通过对感应芯片105的感知确定危险物输送容器在输送管道中的位置，从而在危险物输送容器到达相应的位置时对危险物输送容器采取相应的控制，例如在感知到危险物输送容器移动至终点端时控制其停止，在感知到危险物输送容器移动至某一位置需要进行转向或切换轨迹时使危险物输送容器切换轨迹并沿切换后的轨迹移动到终点端等。具体地，可以在容纳腔s最大的容器体10中设置感应芯片105，换言之，感应芯片105设置在最外侧的容器体10中。即在图2所示的容器体10的数量为两个的实施例中，容器体10b的容纳腔s最大，其位于危险物输送容器的最外侧，因此可以仅在容器体10b中设置感应芯片105；在图4所示的容器体10的数量为三个的实施例中，容器体10c的容纳腔s最大，其位于危险物输送容器的最外侧，因此可以仅在该容器体10c中设置感应芯片105。这样设置相较于将感应芯片105设置在其他的容器体10中，减少了感应芯片105外侧的容器体10数量，可以减少容器体10对射频等感应信号的阻挡，有助于更准确地确定危险物输送容器在输送管道中的位置等。
42.在本实用新型的一个实施例中，每个容器体10上设置有可识别编码103。该可识别编码具体可以为二维码、条形码或数字码，也可以为上述两种或更多种的任意组合。每个容器体10上的二维码等可识别编码可以记载其容纳腔s内所容纳的危险物的信息，或者容器
体10的信息，该信息具体可以是危险物的种类信息、危险物输送的目标地址等。这样在终点端就可以通过识读该可识别编码103，方便快捷的了解容器体10内所容纳的危险物或者容器体10的信息。每个容器体10上的可识别编码103记载的其容纳腔s所容纳的危险物或容器体10的信息可以在将危险物放置到容器体10的容纳腔s时，或者将较小的容器体10放置在较大的容器体10的容纳腔s时写入或上传到该可识别编码103上。
43.在本实用新型的一个其他实施例中，可识别编码103还可以仅设置在危险物输送容器的最外侧和最内侧的容器体10上，也即是仅设置在容纳腔s最大和最小的容器体10上。例如，在图2所示的实施例中，可识别编码103可以设置在容器体10a和容器体10b上，在图4所示的实施例中，可识别编码103可以仅设置在容器体10c和容器体10a上。
44.在本实用新型的一个实施例中，可识别编码103设置在容器体10的盖体101上，且位于盖体101的外侧顶面上。危险物输送容器的侧部在输送管道内通常不会严格对位，特别是在危险物输送容器为圆形、柱状结构的情况下，如果将可识别编码103设置在容器体10的侧部位置，就可能因为容器体10的侧部的设置可识别编码103的位置并未朝向识读装置而导致无法识读该可识别编码103，此种情况下，就必须先转动容器体10，使容器体10的设置有可识别编码103的位置对准识读装置，然后才能有效地读取可识别编码103记载的信息。而如上述设置，将可识别编码103设置在容器体10的盖体101的外侧顶面上，就不会存在上述的问题，因为无论容器体10的侧部朝向在输送管道中处于何种状态，盖体101的外侧顶面始终是朝向上方的，此种情况下，将识读装置设置在相应位置的上方，就可以在危险物输送容器移动至该相应位置时有效且快速地识读可识别编码103所记载的信息。
45.在本实用新型的一个实施例中，盖体101的外侧顶面上具有凹区，可识别编码103设置在凹区内。这样设置可以在危险物的输送过程中，避免可识别编码103在输送管道中与其他物体发生摩擦，从而能够保证可识别编码103的完整性，使可识别编码103不会因为发生磨损而影响识读。
46.在本实用新型的一个实施例中，容纳腔s最大的容器体10的侧部的外周面上设置有一个或多个环形凹槽104。以图2所示结构为例，环形凹槽104设置在容器体10b侧部的外周面上；在图4所示结构中，环形凹槽104设置在容器体10c侧部的外周面上。可以理解的是，在输送危险物时，容纳腔s最大的容器体10位于最外侧，与输送管道接触，在该容纳腔s最大的容器体10的侧部外周面上设置环形凹槽104，可以减小危险物输送容器在输送管道内被气动驱动的阻力，降低能耗。
47.在本实用新型的一个实施例中，容器体10的材质可以采用铝合金材质，这样所制备的容器体10可以具有较轻的重量，从而在输送危险物时能够减小输送物的重量，降低能耗。
48.在本实用新型提供的危险物输送设备的一个实施例中，危险物输送设备包括输送管道、危险物输送容器和驱动机构；驱动机构用于驱动所述危险物输送容器在所述输送管道内移动；危险物输送容器采用上述的危险物输送容器。
49.具体地，危险物输送设备还可以包括一个或多个感应装置，所述感应装置设置在所述输送管道处。设置在输送管道处的感应装置能够在危险物输送容器接近或经过时感应到危险物输送容器中的感应芯片105，从而确定危险物输送容器的位置。
50.在使用本实用新型的危险物输送设备输送危险物时，在输送起始端，将危险物放
置在容纳腔s最小的容器体10内并密封，然后，将危险物的种类信息及输送信息等写入到该最小的容器体10的可识别编码103内(可以扫描可识别编码103后输入相关信息)。在之后，将该最小的容器体10放置在更大一级的容器体10内并密封，然后，扫描该更大一级的容器体10上的可识别编码103，并将该可识别编码103与最小的容器体10上的可识别编码103上记载的信息关联和绑定。依次类推，直至使用容纳腔s最大的容器体10将其他的容器体10密封在内。在之后，将危险物输送容器放置在输送管道中，由驱动机构驱使危险物输送容器在输送管道内移动；在该移动的过程中，最大的容器体10侧部的外周面上设置的环形凹槽104可以减小输送的阻力，降低驱动机构的能耗；容器体10内的弹性密封件102可以起到缓冲作用，改善危险物输送容器移动过程中可能的摩擦、碰撞对容器体10的冲击。同时，在输送过程中，在输送管道具有不同的管道支路时，容器体10内设置的感应芯片105能够被识别，通过识别感应芯片105，可以确定危险物输送容器在输送管道中的位置信息，从而根据危险物输送容器的位置信息，就可以在其移动至相应的位置时选择合适的管道支路，从而通过正确的管道轨迹被输送到终点端。在危险物输送容器到达终点端后，可以通过识读各容器体10上的可识别编码103核对、校验和储存危险物的相关信息。
51.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。