一种物流系统用码垛夹具机构的制作方法

1.本实用新型实施例涉及物流技术领域，具体涉及一种物流系统用码垛夹具机构。


背景技术：

2.物流系统是指由两个或两个以上的物流功能单元构成，以完成物流服务为目的的有机集合体。物流系统是指在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体，物流系统的成功要素是使物流系统整体优化以及合理化，并服从或改善社会大系统的环境，物料码垛装置广泛应用与物流系统，物料码垛装置就是将散乱的物料进行抓取吊运，并对物料进行整齐堆叠。
3.现有的公告号为cn216613048u、名称为一种自动化物流码垛系统用码垛装置，“通过码垛及调节机构的设置，在第一夹具和第二夹具的配合下可分别对袋装物体和箱装物体等进行抓取及码垛，当需要使用第一夹具时，则驱动箱内置的电机可带动第二l型撑臂和第二夹具进行竖向旋转，并将其快速收起，反之同理，在加强实用性的同时也减少了不同夹具频繁更换带来的不便，有效提高了码垛装置的生产效率”，在长期使用后夹具的磨损较大，不方便安装和拆卸夹具，从而不方便检修更换夹具。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型实施例提供一种物流系统用码垛夹具机构，以解决现有技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
6.一种物流系统用码垛夹具机构，包括安装框，所述安装框内部设有横板，所述横板一侧固定连接有第一电机，所述横板内部设有正反丝杆，所述正反丝杆一端贯穿横板并与第一电机输出轴同轴传动连接，所述正反丝杆外周面活动套设有两个螺纹方套，所述横板底部设有两个夹板，两个所述夹板相向的一侧均设有橡胶垫；
7.两个所述橡胶垫相向的一侧均设有螺栓，两个所述橡胶垫与两个夹板之间分别通过两个螺栓相固定，两个所述夹板顶端均固定连接有插框，两个所述插框内部均活动设有插块，两个所述插块顶端分别与两个螺纹方套固定连接，两个所述插框前侧均设有固定组件，两个所述插框与两个插块之间分别通过两个固定组件相固定，所述安装框一侧设有调节机构。
8.进一步地，所述调节机构包括第二电机，所述第二电机前侧设有边框，且所述第二电机与边框固定连接，所述边框与安装框固定连接。
9.进一步地，所述第二电机输出轴端部固定连接有转轴，所述转轴一端延伸入边框内。
10.进一步地，所述转轴外周面固定套设有齿轮，所述齿轮一侧设有齿牙板，所述齿牙板与齿轮相啮合，且所述齿牙板位于安装框内，所述齿牙板一侧设有两个连接板。
11.进一步地，所述安装框内部底端固定连接有三个限位板，三个所述限位板顶端分别贯穿齿牙板以及两个滑套。
12.进一步地，所述安装框顶端开设有三个通槽，且齿牙板以及两个滑套顶端分别穿过三个通槽。
13.进一步地，所述齿牙板与两个滑套一侧均固定连接有连接板，三个所述连接板均与横板固定连接。
14.进一步地，两个所述固定组件均包括螺纹杆与挤压套，两个所述螺纹杆分别贯穿两个插块以及两个插框。
15.本实用新型实施例具有如下优点：
16.1、本实用新型通过第一电机工作带动正反丝杆转动，正反丝杆带动两个螺纹方套相向移动，从而带动两个插块相向移动，进而带动两个插框相向移动，进而带动两个夹板相向移动，两个夹板对传送带上的袋装物体和箱装物体等进行抓取，同理第一电机反转带动两个夹板相背移动，通过设置插块与插框，插块插入插框内，从而使得螺纹方套与夹板卡接，通过设置两个固定组件，提高插块与插框之间的牢固性，转动挤压套使得挤压套远离螺纹杆，从而解除插块与插框之间的固定，对夹板进行更换，操作简单，方便安装和拆卸夹具，便于检修更换夹具；
17.2、本实用新型通过第二电机工作带动转轴转动，从而带动齿轮转动，齿轮带动齿牙板向上移动，从而带动连接板向上移动，进而带动横板向上移动，进而带动两个夹板向上移动，同理第二电机反转带动两个夹板向下移动，方便调节两个夹板的高度，使用效果好。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
19.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
20.图1为本实用新型整体结构立体图；
21.图2为本实用新型整体结构立体后视图；
22.图3为本实用新型横板与插块装配立体图；
23.图4为本实用新型夹板与插框装配立体图；
24.图中：1、安装框；2、第一电机；3、螺纹方套；4、横板；5、齿牙板；6、边框；7、齿轮；8、转轴；9、夹板；10、橡胶垫；11、螺栓；12、限位板；13、连接板；14、通槽；15、滑套；16、第二电机；17、插块；18、正反丝杆；19、固定组件；20、插框。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参照说明书附图1-4，一种物流系统用码垛夹具机构，包括安装框1，安装框1内部设有横板4，横板4一侧固定连接有第一电机2，横板4内部设有正反丝杆18，正反丝杆18一端贯穿横板4并与第一电机2输出轴同轴传动连接，正反丝杆18外周面活动套设有两个螺纹方套3，横板4底部设有两个夹板9，两个夹板9相向的一侧均设有橡胶垫10；
27.两个橡胶垫10相向的一侧均设有螺栓11，两个橡胶垫10与两个夹板9之间分别通过两个螺栓11相固定，两个夹板9顶端均固定连接有插框20，两个插框20内部均活动设有插块17，两个插块17顶端分别与两个螺纹方套3固定连接，两个插框20前侧均设有固定组件19，两个插框20与两个插块17之间分别通过两个固定组件19相固定，安装框1一侧设有调节机构。
28.参照说明书附图2，调节机构包括第二电机16，第二电机16前侧设有边框6，且第二电机16与边框6固定连接，边框6与安装框1固定连接，第二电机16工作带动转轴8转动。
29.参照说明书附图1，第二电机16输出轴端部固定连接有转轴8，转轴8一端延伸入边框6内，第二电机16带动齿轮7转动。
30.参照说明书附图1-2，转轴8外周面固定套设有齿轮7，齿轮7一侧设有齿牙板5，齿牙板5与齿轮7相啮合，且齿牙板5位于安装框1内，齿牙板5一侧设有两个连接板13，齿轮7带动齿牙板5向上移动。
31.参照说明书附图1-2，安装框1内部底端固定连接有三个限位板12，三个限位板12顶端分别贯穿齿牙板5以及两个滑套15，防止齿牙板5以及两个滑套15移动时发生偏转。
32.参照说明书附图1-2，安装框1顶端开设有三个通槽14，且齿牙板5以及两个滑套15顶端分别穿过三个通槽14，齿牙板5以及两个滑套15分别穿过三个通槽14。
33.参照说明书附图1-3，齿牙板5与两个滑套15一侧均固定连接有连接板13，三个连接板13均与横板4固定连接，连接板13带动横板4向上移动。
34.参照说明书附图3-4，两个固定组件19均包括螺纹杆与挤压套，两个螺纹杆分别贯穿两个插块17以及两个插框20，通过设置两个固定组件19，提高插块17与插框20之间的牢固性，转动挤压套使得挤压套远离螺纹杆，从而解除插块17与插框20之间的固定。
35.本实用新型实施例的使用过程如下：
36.工作人员将安装框1放在地面上，且安装框1位于传送带外侧，横板4位于传送带顶部，在工作时启动第一电机2，由于第一电机2与横板4固定连接，正反丝杆18一端与第一电机2输出轴同轴传动连接，故第一电机2工作带动正反丝杆18转动，由于两个螺纹方套3均与正反丝杆18螺纹连接，两个螺纹方套3均与横板4接触，横板4限制两个螺纹方套3转动，故正反丝杆18带动两个螺纹方套3相向移动，从而带动两个插块17相向移动，进而带动两个插框20相向移动，进而带动两个夹板9相向移动，两个夹板9对传送带上的袋装物体和箱装物体等进行抓取，同理第一电机2反转带动两个夹板9相背移动，通过设置插块17与插框20，插块
17插入插框20内，从而使得螺纹方套3与夹板9卡接，通过设置两个固定组件19，提高插块17与插框20之间的牢固性，转动挤压套使得挤压套远离螺纹杆，从而解除插块17与插框20之间的固定，对夹板9进行更换，通过设置橡胶垫10，防止夹板9压坏袋装物体和箱装物体等，转动螺栓11使得螺栓11移动出夹板9内，从而解除夹板9与橡胶垫10之间的固定，对橡胶垫10进行更换，操作简单，方便安装和拆卸夹具，便于检修更换夹具；
37.通过设置第二电机16，由于转轴8与第二电机16输出轴同轴传动连接，故第二电机16工作带动转轴8转动，从而带动齿轮7转动，由于齿轮7与齿牙板5相啮合，限位板12限制齿牙板5偏转，故齿轮7带动齿牙板5向上移动，从而带动连接板13向上移动，进而带动横板4向上移动，进而带动两个夹板9向上移动，同理第二电机16反转带动两个夹板9向下移动，方便调节两个夹板9的高度，使用效果好，通过设置滑套15，横板4带动两个滑套15在两个限位板12上移动，提高横板4的稳定性。
38.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
39.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。