一种纸箱生产用码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种纸箱生产用码垛装置。


背景技术：

2.现有的码垛装置一般通过传送带对打捆好的纸箱进行运输，再通过机械手将纸箱从传送带上搬运到托盘上，实现对纸箱的码垛工作。
3.机械手在对纸箱进行码垛时，对传动带上纸箱的位置精度要求较高，否则机械手把纸箱按照既有程序进行搬运时，容易发生倾斜甚至发生倒塌；另外，打捆好的纸箱在进行码垛时，如果每个纸箱都平行从下向上进行码垛时，最上方容易发生倾斜或者倒塌，因此需要将纸箱调整方向，使上下两层纸箱交错叠放；同时，纸箱在进行码垛后，由于纸箱的高度较高，且纸箱的重量较轻，在通过叉车对托盘记性运输时，纸箱容易发生晃动，因此需要先通过扎带对纸箱和托盘进行打托，但纸箱的高度较高，人工不易将扎带从纸箱的上方穿过。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种纸箱生产用码垛装置，以解决背景技术中提到的传送带上纸箱的位置精度较低的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱生产用码垛装置，包括门架和辊式输送机，所述门架上设有夹持装置，辊式输送机上设有调正装置，所述夹持装置包括驱动机构、安装架、伺服电机、承接板、双向气缸、夹紧板和夹紧机构，所述驱动机构安装在门架上，安装架和驱动机构连接，伺服电机固定安装在安装架上，且其输出轴和承接板连接，双向气缸固定安装在承接板上，夹紧板设置有两个，且分别和双向气缸的两个伸缩端通过螺钉可拆卸地连接，所述调正装置包括固定架、移动板、调正块和联动机构，所述固定架固定安装在辊式输送机的下方，移动板设置有两个，且分别对称设置在固定架的两端，且均和固定架滑动连接，调正块设置有若干个，且分别设置在两个所述移动板上，调正块的顶部贯穿辊式输送机并设置在辊式输送机的上方。
8.优选的，所述驱动机构包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件，所述x轴驱动组件固定安装在门架的顶部，所述y轴驱动组件安装在所述x轴驱动组件上，所述z轴驱动组件安装在所述y轴驱动组件上，且安装架设置在所述z轴驱动组件上，便于带动夹紧板在辊式输送辊上和托盘之间进行移动。
9.在进一步中优选的是，所述夹紧机构包括固定片、旋转片、销轴和弹簧，所述固定片和旋转片通过销轴转动连接，弹簧套设在销轴外，且弹簧的两端均设有限位部，两个所述限位部分别和固定片以及旋转片贴合，固定片安装在安装架上，便于对扎带进行夹持。
10.在进一步中优选的是，所述联动机构包括固定板、第一连杆、第二连杆和单杆气缸，所述固定板固定安装在固定架上，且第一连杆的中部转动安装在固定板上，第二连杆设
置有两个，两个所述第二连杆的一端分别和第一连杆的两端转动连接，另一端分别和两个所述移动板转动连接，单杆气缸固定安装在其中一个所述移动板的下方，且其伸缩端和固定板连接，便于两个移动板一起向内移动，将纸箱夹在中间。
11.在进一步中优选的是，所述固定架上设有导轨，两个所述移动板的下表面均设置有和导轨配合的滑块，便于对移动板进行导向。
12.在进一步中优选的是，所述固定片和旋转片上均设有橡胶垫，便于提高扎带和固定片以及旋转片之间的摩擦力。
13.在进一步中优选的是，所述夹紧板上设有通槽，当夹紧板发生快速移动和旋转时，通过通槽降低夹紧板受到的空气阻力。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种纸箱生产用码垛装置，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型中通过调正装置对辊式输送机上的纸箱进行对中夹紧，便于对纸箱的位置进行调整，使夹紧板在对纸箱进行夹持时，纸箱位于两个夹紧板和两侧调正块的中间，提高纸箱的位置精度；
17.2、本实用新型中通过伺服电机带动承接板转动，进而带动夹紧板和夹紧板夹持的纸箱进行转动，调整纸箱的码垛方向，防止纸箱同一个方向从下往上码垛导致上方纸箱发生倾斜；
18.3、本实用新型中在对木托和纸箱进行打托时，通过夹紧机构对扎带进行夹持，通过驱动机构带动扎带从纸箱的上方穿过，防止纸箱高度过高人工无法将扎带从纸箱的上方穿过。
附图说明
19.图1为本实用新型中一种纸箱生产用码垛装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中调正装置的结构示意图；
21.图3为本实用新型中夹持装置的结构示意图；
22.图4为本实用新型中夹紧机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型中调正装置和辊式输送机的连接结构示意图。
24.图中：1、门架；2、辊式输送机；3、安装架；4、伺服电机；5、承接板；6、双向气缸；7、夹紧板；8、固定架；9、移动板；10、调正块；11、x轴驱动组件；12、y轴驱动组件；13、z轴驱动组件；14、固定片；15、旋转片；16、销轴；17、弹簧；18、限位部；19、固定板；20、第一连杆；21、第二连杆；22、单杆气缸；23、导轨；24、滑块；25、橡胶垫；26、通槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：
27.请参阅图1-5，一种纸箱生产用码垛装置，包括门架1和辊式输送机2，门架1上设有夹持装置，辊式输送机2上设有调正装置，夹持装置包括驱动机构、安装架3、伺服电机4、承接板5、双向气缸6、夹紧板7和夹紧机构，驱动机构安装在门架1上，安装架3和驱动机构连接，伺服电机4固定安装在安装架3上，且其输出轴和承接板5连接，双向气缸6固定安装在承接板5上，夹紧板7设置有两个，且分别和双向气缸6的两个伸缩端通过螺钉可拆卸地连接，调正装置包括固定架8、移动板9、调正块10和联动机构，固定架8固定安装在辊式输送机2的下方，移动板9设置有两个，且分别对称设置在固定架8的两端，且均和固定架8滑动连接，调正块10设置有若干个，且分别设置在两个移动板9上，调正块10的顶部贯穿辊式输送机2并设置在辊式输送机2的上方。夹紧板7上设有通槽26。
28.请参阅图1，驱动机构包括x轴驱动组件11、y轴驱动组件12和z轴驱动组件13，x轴驱动组件11固定安装在门架1的顶部，y轴驱动组件12安装在x轴驱动组件11上，z轴驱动组件13安装在y轴驱动组件12上，且安装架3设置在z轴驱动组件13上。在使用时，通过x轴驱动组件11、y轴驱动组件12和z轴驱动组件13带动夹紧板7在辊式输送机2和托盘之间移动，实现夹紧板7对纸箱的搬运。
29.请参阅图1、3和4，夹紧机构包括固定片14、旋转片15、销轴16和弹簧17，固定片14和旋转片15通过销轴16转动连接，弹簧17套设在销轴16外，且弹簧17的两端均设有限位部18，两个限位部18分别和固定片14以及旋转片15贴合，固定片14安装在安装架3上。固定片14和旋转片15上均设有橡胶垫25。在使用时，将打托用的扎带从托盘的下方穿过，按压旋转片15，使其转动打开，将扎带放在旋转片15和固定片14之间通过驱动机构带动夹紧机构在纸箱的顶部绕过移动到另外一侧，再人工将扎带从夹紧机构中取出，将扎带连接固定，实现对纸箱和木托的打托工作。
30.请参阅图2，联动机构包括固定板19、第一连杆20、第二连杆21和单杆气缸22，固定板19固定安装在固定架8上，且第一连杆20的中部转动安装在固定板19上，第二连杆21设置有两个，两个第二连杆21的一端分别和第一连杆20的两端转动连接，另一端分别和两个移动板9转动连接，单杆气缸22固定安装在其中一个移动板9的下方，且其伸缩端和固定板19连接。固定架8上设有导轨23，两个移动板9的下表面均设置有和导轨23配合的滑块24。在使用时，启动单杆气缸22，使其伸长带动其中一个移动板9向内移动，进而带动该移动板9连接的第二连杆21转动，进而推动第一连杆20转动，通过第一连杆20带动另外一个第二连杆21转动，进而带动另外一个移动板9也向内移动，对辊式输送机2上的纸箱进行对中调整。
31.实施例2：
32.综上，在使用时，启动单杆气缸22，使其伸长带动其中一个移动板9向内移动，进而带动该移动板9连接的第二连杆21转动，进而推动第一连杆20转动，通过第一连杆20带动另外一个第二连杆21转动，进而带动另外一个移动板9也向内移动，对辊式输送机2上的纸箱进行对中调整，通过x轴驱动组件11、y轴驱动组件12带动夹紧板7移动到纸箱的上方，通过z轴驱动组件13带动夹紧板7向下移动，使夹紧板7移动到纸箱的两侧，启动双向气缸6带动两个夹紧板7对纸箱进行夹持，再通过z轴驱动组件13、y轴驱动组件12和x轴驱动组件11带动纸箱移动到木托上完成码垛工作，通过伺服电机4带动承接板5转动调整纸箱的码垛方向。
33.实施例3：
34.综上，在使用时，在码垛完成后，需要使用扎带对木托和纸箱进行打托处理，将打
托用的扎带从托盘的下方穿过，按压旋转片15，使其转动打开，将扎带放在旋转片15和固定片14之间通过驱动机构带动夹紧机构在纸箱的顶部绕过移动到另外一侧，再人工将扎带从夹紧机构中取出，将扎带连接固定，实现对纸箱和木托的打托工作。
35.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。