一种胶带定位装置及其自动化包角加工机的制作方法

1.本实用新型涉及包角加工设备领域，特别涉及一种胶带定位装置及其自动化包角加工机。


背景技术：

2.塑料包角是一种常用于包装瓷砖的配件，塑料包角在使用前通常需要采用人工的方式或者包角加工机在其内侧粘贴海绵条，以通过海绵条起到缓冲的作用，现有包角加工机的原理是将海绵条水平输送至塑料包角的上方，然后再通过热熔机构将海绵条与塑料包角热压成型，而现有的卷料送料器无法满足包角加工机直线送料的方式，如公开号cn107954237a的中国专利，其公开了一种自动送料器，包括用于定位条带自由端的定向组件、抓取条带自由端的夹持器和可带动夹持器旋转的支撑臂，现有的送料器主要通过旋转的方式带动海绵条前进，海绵条则会与塑料包角之间形成一定的角度差，而海绵条与塑料包角在热压成型时可能存在不贴合的问题，影响了包角的加工质量，此外，现有的夹持器的防滑效果不佳，其夹持面较为光滑，容易在夹持海绵条时出现滑脱的问题。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种胶带定位装置，其可海绵条的自由端进行固定，避免海绵条在加工时出现晃动的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种胶带定位装置，包括滑轨机构、滑移机构和驱动机构，所述滑移机构与所述滑轨机构滑动连接，所述驱动机构设置在所述滑轨机构的一侧，且所述驱动机构与所述滑移机构传动连接，所述滑移机构的底部设置有用于夹持海绵条的夹持机构。
7.所述的胶带定位装置中，所述滑轨机构包括滑座，所述滑座内设置有第一滑槽；所述滑移机构包括滑块，所述滑块与所述第一滑槽滑动连接，且所述驱动机构与所述滑块传动连接。
8.所述的胶带定位装置中，所述滑轨机构还包括导滑板，所述导滑板设置在所述第一滑槽的槽口，所述导滑板的上下两侧分别与所述第一滑槽之间形成有滑动间隙；所述滑移机构还包括设置在所述滑块一侧的导向块，所述导向块内设置有导向槽；所述导滑板与所述导向槽配合连接，且所述导向块的上下两侧分别与所述滑动间隙配合连接。
9.所述的胶带定位装置中，所述滑座的顶部设置有第二滑槽；所述滑移机构还包括水平设置于所述导向块顶部的导引架，所述导引架的端部设置有与所述第二滑槽配合连接的导引块。
10.所述的胶带定位装置中，所述夹持机构包括气动夹爪和两个设置在所述气动夹爪的输出端的夹臂；所述导向块的底部设置有安装架，所述气动夹爪与所述安装架固连。
11.所述的胶带定位装置中，所述夹臂的内侧壁设置有齿纹。
12.所述的胶带定位装置中，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述电机设置在所述滑座的一侧，所述丝杆设置在所述第一滑槽内，所述丝杆的两端分别与所述滑座和所述电机的输出轴传动连接；所述滑块与所述丝杆传动连接。
13.所述的胶带定位装置中，所述滑轨机构上设置有至少一个用于与自动化包角加工机固定安装的安装板。
14.本实用新型还提供一种自动化包角加工机，包括如上所述的胶带定位装置。
15.有益效果：
16.本实用新型提供了一种胶带定位装置，在使用时，所述驱动机构驱动所述滑移机构沿所述滑轨机构滑移，使所述夹持机构朝向海绵条的自由端滑移，并且当所述夹持机构接触海绵条时，则所述夹持机构夹持海绵条的自由端，并通过所述滑移机构后移使所述夹持机构拉紧海绵条，从而对海绵条的自由端进行固定，使位于所述包角夹具与所述热熔机构之间的海绵条处于张紧的状态，防止海绵条在加工时出现晃动的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的胶带定位装置的整体结构示意图；
18.图2为图1中a区域放大示意图；
19.图3本实用新型提供的胶带定位装置的拆解结构示意图；
20.图4本实用新型提供的胶带定位装置使用状态图一；
21.图5本实用新型提供的胶带定位装置使用状态图二。
22.主要元件符号说明：1-滑轨机构、2-滑移机构、3-驱动机构、4-夹持机构、5-安装板、6-机架、7-卷扬机构、8-转盘机构、9-包角夹具、10-热熔机构、101-海绵条、11-滑座、12-导滑板、13-滑动间隙、21-滑块、22
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导向块、23-导向槽、24-导引架、25-导引块、26-安装架、31-电机、32
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丝杆、41-气动夹爪、42-夹臂、111-第一滑槽、112-第二滑槽、421-齿纹。
具体实施方式
23.本实用新型提供一种胶带定位装置及其自动化包角加工机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本实用新型基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
25.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种胶带定位装置，包括滑轨机构1、滑移机构2和驱动机构3，所述滑移机构2与所述滑轨机构1滑动连接，所述驱动机构3设置在所述滑轨机构1的一侧，且所述驱动机构3与所述滑移机构2传动连接，所述滑移机构2的底部设置有用于夹持海绵条101 的夹持机构4。
26.在实际使用时，自动化包角加工机还包括机架6、卷扬机构7、转盘机构8、包角夹具9和热熔机构10，本装置需与所述机架6、所述卷扬机构7、所述转盘机构8、所述包角夹具9和
所述热熔机构10配合使用；在使用时，所述滑轨机构1安装于所述机架6上，且位于所述热熔机构10的一侧，所述卷扬机构7将海绵条101进行放卷，将海绵条101推送至所述包角夹具9 和所述热熔机构10之间，此时，所述驱动机构3驱动所述滑移机构2沿所述滑轨机构1滑移，使所述夹持机构4朝向海绵条101的自由端滑移，并且当所述夹持机构4接触海绵条101时，则所述夹持机构4夹持海绵条101 的自由端，并通过所述滑移机构2后移使所述夹持机构4拉紧海绵条101，从而对海绵条101的自由端进行固定，使位于所述包角夹具9与所述热熔机构10之间的海绵条101处于张紧的状态，防止海绵条101在加工时出现晃动的问题。
27.如图1至图5所示，进一步地，所述滑轨机构1包括滑座11，所述滑座11内设置有第一滑槽111；所述滑移机构2包括滑块21，所述滑块21 与所述第一滑槽111滑动连接，且所述驱动机构3与所述滑块21传动连接；所述第一滑槽111对所述滑块21的滑移方向进行导向，并通过所述驱动机构3驱动所述滑块21沿所述第一滑槽111进行滑移。
28.如图1至图5所示，进一步地，所述滑轨机构1还包括导滑板12，所述导滑板12设置在所述第一滑槽111的槽口，所述导滑板12的上下两侧分别与所述第一滑槽111之间形成有滑动间隙13；所述滑移机构2还包括设置在所述滑块21一侧的导向块22，所述导向块22内设置有导向槽23；所述导滑板12与所述导向槽23配合连接，且所述导向块22的上下两侧分别与所述滑动间隙13配合连接；所述滑块21在滑移时，通过所述导向块 22配合所述导滑板12实现所述滑块21的导向，避免所述滑块21在滑移时与所述第一滑槽111之间出现脱轨的问题；此外，所述导向块22通过所述滑动间隙13实现在所述导滑板12上的悬挂动作。
29.如图1至图5所示，进一步地，所述滑座11的顶部设置有第二滑槽112；所述滑移机构2还包括水平设置于所述导向块22顶部的导引架24，所述导引架24的端部设置有与所述第二滑槽112配合连接的导引块25；通过所述导引块25配合所述第二滑槽112对所述滑块21的滑移方向进行限制，从而避免所述滑块21在滑移出现抖动的动作，提高所述滑块21在滑移时的稳定性。
30.如图1至图5所示，进一步地，所述夹持机构4包括气动夹爪41和两个设置在所述气动夹爪41的输出端的夹臂42；所述导向块22的底部设置有安装架26，所述气动夹爪41与所述安装架26固连；在使用时，通过所述气动夹爪41控制两个所述夹臂42张合，实现对海绵条101的夹持动作；需要说明的是，所述气动夹爪41为现有气动手指结构，在此不再赘述。
31.在一个实施方式中，所述气动夹爪41通过螺栓与所述安装架26固连。
32.如图1至图5所示，进一步地，所述夹臂42的内侧壁设置有齿纹421；所述夹臂42通过所述齿纹421增强与海绵条101的摩擦力，防止两个所述夹臂42在夹持海绵条101时出现滑脱的问题。
33.如图1至图5所示，进一步地，所述驱动机构3包括电机31和丝杆32，所述电机31设置在所述滑座11的一侧，所述丝杆32设置在所述第一滑槽 111内，所述丝杆32的两端分别与所述滑座11和所述电机31的输出轴传动连接；所述滑块21与所述丝杆32传动连接；通过所述电机31驱动所述丝杆32转动，从而使所述滑座11实现滑移的动作；在一个实施方式中，所述滑块21通过丝杆螺母与所述丝杆32传动连接；在一个实施方式中，所述滑座11通过轴承与所述丝杆32传动连接。
34.如图1至图5所示，进一步地，所述滑轨机构1上设置有至少一个用于与自动化包角加工机固定安装的安装板5；通过所述安装板5实现本装置与自动化包角加工机之间的固定
安装；在一个实施方式中，所述安装板5 通过螺栓与所述机架6固连。
35.本实用新型还提供一种自动化包角加工机，包括如上所述的胶带定位装置。
36.综上所述，在使用时，所述驱动机构3驱动所述滑移机构2沿所述滑轨机构1滑移，使所述夹持机构4朝向海绵条101的自由端滑移，并且当所述夹持机构4接触海绵条101时，则所述夹持机构4夹持海绵条101的自由端，并通过所述滑移机构2后移使所述夹持机构4拉紧海绵条101，从而对海绵条101的自由端进行固定，使位于所述包角夹具9与所述热熔机构10之间的海绵条101处于张紧的状态，防止海绵条101在加工时出现晃动的问题。
37.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。