一种吊装设备用吊具微调机构的制作方法

1.本实用新型涉及吊装设备领域，尤其涉及一种吊装设备用吊具微调机构。


背景技术：

2.吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中。
3.经检索，申请号为cn201520254453.7公布的一种可调节式吊钩的专利，该申请号公开了一种可调节式吊钩，包括壳体，所述的壳体上端设置有连接件，所述的连接件通过螺栓连接有吊环，所述的壳体内铰接有滚珠丝杆 a,所述的滚珠丝杆a顶端连接有减速器，所述的减速器连接有伺服电机，所述的滚珠丝杆a内铰接有滚珠丝杆b，所述的滚珠丝杆b下端设置有两个固定接头，所述的固定接头上设置有相对应的圆孔，所述的圆孔通过螺栓连接有吊钩。
4.针对上述专利仍有以下缺陷，上述专利中采用滚珠丝杆a和滚珠螺母a 及滚珠丝杆b和滚珠螺母b通过滚珠铰接连接，这样就能实现在一定范围内的吊钩移动，但由于滚珠丝杆b直接与吊钩连接，导致滚珠丝杆b转动时会使得吊钩转动，从而会导致与吊钩挂接的物品出现晃动的情况，吊装过程稳定性较差，降低了实用性，且由于吊钩只能进行上下移动，无法产生水平方向的微调，从而导致装置的灵活度较低。


技术实现要素：

5.根据以上技术问题，本实用新型提供一种吊装设备用吊具微调机构，包括吊钩，所述吊钩安装在外界吊装设备主体下部，还包括无需吊装设备主体控制能够使所述吊钩能够进行微调的水平微调机构、带动所述吊钩进行小幅度升降运动的垂直微调机构、能够对滑动组件受到的拉力进行缓冲的弹力机构，水平微调机构设置在所述吊钩的上端，垂直微调机构设置在水平机构的上端，弹力机构设置在垂直微调机构内部，所述吊钩通过水平微调机构以及垂直微调机构与外界吊装设备主体连接。
6.水平微调机构包括安装块、滑块、滑轨、气缸、连接杆，所述安装块设置在所述吊钩的上端且与所述吊钩固定连接，所述滑块设置在所述安装块的顶部且与所述安装块固定连接，所述滑轨设置在所述滑块上部，所述滑轨底部开设有滑槽且所述滑块通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接，所述气缸设置在所述滑轨相对所述滑槽延长线上的一侧且与所述滑轨固定连接，所述气缸的输出端贯穿所述滑轨侧壁延伸至所述滑槽内部，所述连接杆的一端设置在所述滑块靠近所述气缸的一侧且与所述滑块固定连接，所述连接杆的另一端与所述气缸的输出端固定连接。
7.所述滑槽与所述滑块均为连接更佳稳定的t形状结构。
8.所述垂直微调机构包括带动所述滑轨升降的滑动组件、对滑动组件提供动力的传动组件，滑动组件设置在所述滑轨的顶部，动力组件设置在滑动组件的上部。
9.滑动组件包括安装壳、升降丝杆、丝杆螺母、支撑板，所述安装壳设置在所述滑轨
的上侧，所述安装壳内部开设有安装槽，所述升降丝杆的底部通过轴承与所述安装壳转动连接，所述丝杆螺母套装在所述升降丝杆的外侧且与所述升降丝杆螺纹连接，所述支撑板的个数为两个，两个所述支撑板的上端分别设置在所述丝杆螺母对称的两侧壁且与所述丝杆螺母固定连接，两个所述支撑板的下端均贯穿所述安装壳底部与所述滑轨固定连接。
10.传动组件包括扩展盒、电机、电机齿轮、传动齿轮，所述扩展盒设置在所述安装壳的顶部且与所述安装壳固定连接，所述电机设置在所述安装壳的侧部且与所述安装壳固定连接，所述电机的输出端朝上方设置且贯穿所述扩展盒的底部延伸至扩展盒内，所述电机齿轮设置在所述扩展盒内部且所述电机齿轮与电机的输出轴固定连接，所述升降丝杆顶部贯穿所述安装壳延伸至所述扩展盒内，所述传动齿轮设置在所述升降丝杆顶部且与所述升降丝杆固定连接，所述传动齿轮与所述电机齿轮啮合。
11.弹力机构包括挂环组以及拉簧，挂环组相对所述支撑板设置有两组，每组挂环组包括两个挂环，两个所述挂环分别设置在所述支撑板顶部以及所述安装槽顶部且两个所述挂环分别与其二者固定连接，所述拉簧相对挂环组设置有两个，每个所述拉簧设置在上下两个所述挂环之间且所述拉簧的上下两端分别与所述挂环挂接。
12.还包括固定环，所述固定环设置在所述扩展盒顶部且与所述扩展盒固定连接，所述扩展盒通过固定环与外界连接。
13.本实用新型的有益效果为：
14.a)设置有水平微调机构，能够通过气缸带动连接杆伸缩，通过连接杆推动滑块在滑槽内滑动，滑块带动底部的安装块滑动，从而通过安装块带动吊钩进行水平移动，进而在升降调节的基础上，形成对吊装物品的水平调节，大大提高了设备的灵活性。
15.b)设置有垂直微调机构，电机带动电机齿轮转动，电机齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动升降丝杆进行转动，升降丝杆转动便会带动丝杆螺母沿升降丝杆的轴向进行滑动，丝杆螺母滑动带动支撑板进行升降运动，支撑板在进行升降运动的同时便会带动滑轨进行升降，从而能够带动滑轨底部的吊钩进行升降运动，此过程中丝杆的旋转运动并不会对吊钩的吊装工作产生干扰，从而能够保证吊钩能够平稳的进行吊装工作，加强了实用性，且能够通过水平微调机构对吊钩位置进行平移，同时通过垂直微调机构对吊钩进行缓慢下降，无需通过较难控制的吊装设备主体来带动吊钩移动，准确性较高。
16.c)设置有弹力机构，在支撑板升降的过程中，由于支撑板与安装槽之间通过拉簧连接，能够通过拉簧对支撑板产生一定的拉力，防止在重量较大的物品进行吊装的过程中，单一依靠丝杆螺母与升降丝杆的摩擦进行支撑，会产生对丝杆螺母与升降丝杆的损耗，而通过拉簧的拉力便可对支撑板进行辅助支撑，降低损耗。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构正面图；
18.图2为本实用新型水平微调机构内部示意图；
19.图3为本实用新型整体结构侧面图；
20.图4为本实用新型整体结构剖视图；
21.图5为本实用新型升降丝杆与丝杆螺母结构示意图；
22.图6为本实用新型图4中圈a处结构放大图。
23.如图：1-吊钩、2-安装块、3-滑块、4-滑轨、5-气缸、6-连接杆、7
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滑槽、8-安装壳、9-升降丝杆、10-丝杆螺母、11-支撑板、12-扩展盒、13
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电机、14-电机齿轮、15-传动齿轮、16-安装槽、17-拉簧、18-挂环、19
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固定环。
具体实施方式
24.本实用新型整体结构正面图如图1所示，本实用新型提供一种吊装设备用吊具微调机构，包括吊钩1，吊钩1安装在外界吊装设备主体下部，其特征在于，还包括还包括无需吊装设备主体控制能够使吊钩1能够进行微调的水平微调机构、带动吊钩1进行小幅度升降运动的垂直微调机构、能够对滑动组件受到的拉力进行缓冲的弹力机构，水平微调机构设置在吊钩1 的上端，垂直微调机构设置在水平机构的上端，弹力机构设置在垂直微调机构内部，吊钩1通过水平微调机构以及垂直微调机构与外界吊装设备主体连接。
25.本实用新型整体结构正面图以及本实用新型水平微调机构内部示意图如图1、图2所示，水平微调机构包括安装块2、滑块3、滑轨4、气缸5、连接杆6，安装块2设置在吊钩1的上端且与吊钩1固定连接，滑块3设置在安装块2的顶部且与安装块2固定连接，滑轨4设置在滑块3上端，滑轨4底部开设有滑槽7且滑块3通过滑槽7与滑轨4滑动连接，气缸5设置在滑轨4相对滑槽7延长线上的一侧且与滑轨4固定连接，气缸5的输出端贯穿滑轨4侧壁延伸至滑槽7内部，连接杆6的一端设置在滑块3靠近气缸5的一侧且与滑块3固定连接，连接杆6的另一端与气缸5的输出端固定连接，滑槽7与滑块3均为连接更佳稳定的t形状结构，其中，安装块2用于将滑块3与吊钩1连接，滑块3能够在滑槽7内滑动从而带动滑块3底部的吊钩1进行滑动，滑轨4能够对滑块3产生支撑从而对滑块3 的滑动提供导向，气缸5工作通过输出端能够带动滑块3在滑槽7内部进行滑动，连接杆6能够将气缸5与滑块3之间进行连接。
26.本实用新型整体结构侧面图如图3所示，垂直微调机构包括带动滑轨4 升降的滑动组件、对滑动组件提供动力的传动组件以及滑动组件设置在滑轨4的顶部，动力组件设置在滑动组件的上部。
27.本实用新型整体结构剖视图如图4所示，滑动组件包括安装壳8、升降丝杆9、丝杆螺母10、支撑板11，安装壳8设置在滑轨4的上侧，安装壳 8内部开设有安装槽16，升降丝杆9的底部通过轴承与安装壳8转动连接，丝杆螺母10套装在升降丝杆9的外侧且与升降丝杆9螺纹连接，支撑板11 的个数为两个，两个支撑板11的上端分别设置在丝杆螺母10对称的两侧壁且与丝杆螺母10固定连接，两个支撑板11的下端均贯穿安装壳8底部与滑轨4固定连接，其中，安装壳8作为整个滑动组件的载体能够起到保护、支撑的作用，升降丝杆9通过转动能够带动与其螺纹连接的丝杆螺母 10进行升降，丝杆螺母10通过升降带动支撑板11进行升降，支撑板11由于底部与滑轨4固定连接，在支撑板11进行升降时，能够带动滑轨4进行升降。
28.本实用新型整体结构剖视图以及本实用新型升降丝杆9与丝杆螺母10 结构示意图如图4、图5所示，传动组件包括扩展盒12、电机13、电机齿轮14、传动齿轮15，扩展盒12设置在安装壳8的顶部且与安装壳8固定连接，电机13设置在安装壳8的侧部且与安装壳8固定连接，电机13的输出端朝上方设置且贯穿扩展盒12的底部延伸至扩展盒12内，电机齿轮 14设置在扩展盒12内部且电机齿轮14与电机13的输出轴固定连接，升降丝杆9顶部贯穿安装壳8延伸至扩展盒12内，传动齿轮15设置在升降丝杆9顶部且与升降丝杆9固定连接，传动齿
轮15与电机齿轮14啮合，其中，扩展盒12通过与安装壳8固定连接从而能够将传动组件与滑动组件相互连接，并且扩展盒12能够对传动组件进行保护，电机13工作通过输出端带动电机齿轮14进行转动，电机齿轮14转动带动与其啮合的传动齿轮15进行转动，通过传动齿轮15转动能够带动升降丝杆9进行转动。
29.本实用新型整体结构剖视图如图4所示，还包括固定环19，固定环19 设置在扩展盒12顶部且与扩展盒12固定连接，扩展盒12通过固定环19 与外界连接，其中，固定环19设置在扩展盒12顶部能够与外界挂钩连接，从而能够将扩展盒12与外界相互连接。
30.本实用新型图4中圈a处结构放大图如图6所示，弹力机构包括挂环 18组以及拉簧17，挂环18组相对支撑板11设置有两组，每组挂环18组包括两个挂环18，两个挂环18分别设置在支撑板11顶部以及安装槽16顶部且两个挂环18分别与其二者固定连接，拉簧17相对挂环18组设置有两个，每个拉簧17设置在上下两个挂环18之间且拉簧17的上下两端分别与挂环18挂接，其中，拉簧17通过自身回复力，在受到外界拉力拉伸的同时会将回复力作用在支撑板11上，从而对支撑板11产生拉力，从而能够辅助丝杆螺母10与升降丝杆9进行位置固定，将丝杆螺母10与升降丝杆9 的磨损，挂环18能够将拉簧17固定在支撑板11与安装槽16之间。
31.工作原理：
32.本实用新型在使用时，即挂钩在进行吊装工作时，能够通过气缸5带动连接杆6伸缩，通过连接杆6推动滑块3在滑槽7内滑动，滑块3带动底部的安装块2滑动，从而通过安装块2带动吊钩1进行水平移动，形成对吊装物品的水平调节，且在需要对吊钩1的高度进行调节时，开启电机 13，电机13带动电机齿轮14转动，电机齿轮14带动传动齿轮15转动，传动齿轮15带动升降丝杆9进行转动，由于升降丝杆9外侧通过螺纹连接有丝杆螺母10，升降丝杆9转动便会带动丝杆螺母10沿升降丝杆9的轴向进行滑动，丝杆螺母10滑动带动支撑板11进行升降运动，由于支撑板11 底部与滑轨4连接，支撑板11在进行升降运动的同时便会带动滑轨4进行升降，从而能够带动滑轨4底部的吊钩1进行升降运动，此过程中丝杆的旋转运动并不会对吊钩1的吊装工作产生干扰，从而能够保证吊钩1能够平稳的进行吊装工作，且在支撑板11升降的过程中，由于支撑板11与安装槽16之间通过拉簧17连接，能够通过拉簧17对支撑板11产生一定的拉力，防止在重量较大的物品进行吊装的过程中，单一依靠丝杆螺母10与升降丝杆9的摩擦进行支撑，会产生对丝杆螺母10与升降丝杆9的损耗，而通过拉簧17的拉力便可对支撑板11进行辅助支撑，降低损耗。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。