扶梯的安全检测装置和扶梯的制作方法

1.本公开涉及一种扶梯的安全检测装置以及扶梯。


背景技术：

2.作为运送行人的便利运输工具，扶梯已被应用于越来越多的生活场合，与此同时扶梯的安全问题也逐渐受到关注。由于扶梯的机械结构复杂，存在由机械故障导致梯级缺失的问题，这已成为影响扶梯安全的重大因素。
3.通常，在扶梯的梯路返回侧设置梯级检测装置来监测梯级是否缺失。但是，这种方案不能检测乘客所在区域，也不能检测扶梯的梳齿板所在区域。因此，仍存在梯级缺失威胁乘客安全的问题。此外，这种方案在维修保养时需要拆卸梯级，使得维修保养较为困难且成本较高。
4.在另外一些方案中，梯级检测装置只能检测一侧的梯级，也就是说，只能检测一部分梯级。在这种情况下，如果发生未检测的梯级部分的缺失，仍存在威胁乘客安全的问题。
5.因此，如何克服上述问题成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.因此，本公开之目的是提供一种扶梯的安全检测装置以及扶梯。所述安全检测装置既可以检测乘客区域、梳齿板区域，也可以对单个梯级的全部进行检测，而且所述安全检测装置的维修保养易于实现、成本低廉。
7.本公开的目的由下文所述的扶梯的安全检测装置以及扶梯来实现。
8.本公开涉及一种扶梯的安全检测装置，所述安全检测装置包括：至少一个检测器组件，所述至少一个检测器组件各包括至少一个检测器并设置于所述扶梯的上水平区域和/或下水平区域，其中，所述检测器配置为检测所述扶梯的运行中的梯级；以及处理器，配置为接收来自于所述至少一个检测器组件的信号，基于所接收的信号生成指令并将所述指令发送至所述扶梯的控制装置。
9.在一实施方式中，所述至少一个检测器组件各包括两个检测器，所述两个检测器分别设置于所述扶梯两侧的裙板上。
10.在一实施方式中，所述检测器组件设置于所述扶梯的梳齿板区域，并且所述检测器组件的两个检测器设置于所述裙板与所述扶梯的梳齿板对应的部分上。
11.在一实施方式中，所述检测器设置于相应裙板的安装型材上。
12.在一实施方式中，所述检测器组件还包括支架，所述支架设置于所述安装型材上，所述检测器设置于所述支架上。
13.在一实施方式中，所述检测器设置于相应裙板的背离所述梯级的一侧上，并且所述相应裙板上设置有用于所述检测器的开口。
14.在一实施方式中，所述检测器为光电传感器，所述光电传感器的光发射端和光接收端与所述开口对准。
15.在一实施方式中，同一检测器组件的两个检测器彼此对准，所述两个检测器中的第一检测器配置为朝向所述梯级发射光线并接收由所述两个检测器中的第二检测器发射的光线，以及所述第二检测器配置为朝向所述梯级发射光线并接收由所述第一检测器发射的光线。
16.在一实施方式中，同一检测器组件的两个检测器中的第一检测器配置为朝向与其对应一侧的梯级部分发射光线并接收由所述梯级部分反射的光线，以及所述两个检测器中的第二检测器配置为朝向与其对应一侧的另一梯级部分发射光线并接收由所述另一梯级部分反射的光线。
17.在一实施方式中，所述检测器为摄像头，所述摄像头拍摄所述梯级的图像，以及所述处理器还配置为将拍摄的梯级图像与存储的梯级图像进行比较，并基于比较结果生成所述指令。
18.在一实施方式中，所述检测器包括：开关，能够被按压以发送信号；旋转件，配置为能够在初始位置和旋转位置之间旋转；以及弹性件，其对所述旋转件施加偏压力以将所述旋转件保持在所述初始位置，其中，所述旋转件还配置为能够在所述梯级的驱动下克服所述偏压力旋转至所述旋转位置，以按压所述开关。
19.本公开还涉及一种扶梯，所述扶梯包括根据上文所述的安全检测装置。
附图说明
20.从下面结合附图详细描述的本公开的优选实施方式中，本公开的优点和目的可以得到更好地理解。为了在附图中更好地显示各部件的关系，附图并非按比例绘制。附图中：
21.图1示出了根据本公开的一个实施例的扶梯的示意图；
22.图2示出了根据本公开的一个实施例的扶梯的安全检测装置和扶梯的梯级的示意图；
23.图3示出了根据本公开的一个实施例的扶梯的安全检测装置的部分示意图；
24.图4示出了根据本公开的一个实施例的扶梯的安全检测装置的光路示意图；和
25.图5示出了根据本公开的安全检测装置的处理器的示意图。
具体实施方式
26.将参照附图详细描述根据本公开的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。如果没有特别说明，本文中的术语“左”、“右”等均是相对于本公开的附图描述的，仅仅是为了描述各部件的相对位置，并不限制本公开的范围。“第一”及其变体的描述仅仅是为了区分各部件，并不限制本公开的范围，在不脱离本公开的范围的情况下，“第一部件”可以写为“第二部件”等。
27.本说明书的附图为示意图，辅助说明本公开的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。
28.下面参照图1至5详细描述本公开的各个实施例。
29.图1示出了根据本公开的扶梯的一个实施例。图2示出了根据本公开的扶梯的安全检测装置安装在裙板上。图3示出了根据本公开的安全检测装置的支架。图4示出了根据本
公开的安全检测装置的示意性光路。图5示出了根据本公开的安全检测装置的处理器的一个实施例。所述安全检测装置可以用来检测梯级是否缺失，其例如由梯级塌陷等引起。
30.如图1所示，本公开的扶梯的安全检测装置包括至少一个检测器组件，所述至少一个检测器组件可以设置于扶梯的裙板4上。在其他示例中，所述检测器组件可以设置于扶梯的桁架上或扶梯的上下模组上。每一个检测器组件可以包括至少一个检测器5，例如一个检测器。如图4所示，每一个检测器组件包括两个检测器5。这两个检测器5分别设置于扶梯两侧的裙板上并配置为分别检测扶梯的梯级。图1中示出了单侧裙板4上设置的各检测器组件中的一个检测器5。当然，出于提高检测精度等原因，检测器组件也可以包含三个检测器5，四个检测器5等，这些检测器配置为检测同一梯级。
31.扶梯可以包括上水平区域1、下水平区域2以及位于二者之间的倾斜区域。此外，扶梯还包括运行以输送乘客的多个梯级3。上水平区域1和下水平区域2为乘客进入或离开扶梯的水平区域，可以说是扶梯的出入口区域。此外，上水平区域1和下水平区域2均包含梳齿板区域，即梳齿板所在区域，梳齿板位于扶梯的出入口且其齿部与梯级3的齿槽啮合。图1中使用附图标记13示出了下水平区域2处的梳齿板。如图1所示，至少一个检测器组件设置于扶梯的上水平区域1和下水平区域2处。在其他示例中，至少一个检测器组件可以仅设置于扶梯的上水平区域1或下水平区域2处。因此，本公开的安全检测装置可以检测乘客区域的梯级。
32.参见图1，安全检测装置可以包括四个检测器组件，其中上水平区域1设置有两个检测器组件，下水平区域2设置有两个检测器组件。上水平区域1或下水平区域2的两个检测器组件彼此之间的距离可以大于等于一个梯级的宽度(梯级的宽度指的是梯级在扶梯的水平运行方向上的尺寸)，这样使得可以同时检测上水平区域1的两个梯级和下水平区域2的两个梯级。检测器组件的数量，上水平区域1和下水平区域2各自设置的检测器组件的数量可以根据需求来设定，本公开对此不作限制。
33.在其他示例中，考虑到梳齿板的齿部所在区域梯级缺失是比较危险的情况，检测器组件可以设置于扶梯的梳齿板区域，并且检测器组件的检测器设置于裙板4与扶梯的梳齿板对应的部分上。具体来说，检测器组件可以设置于与梳齿板13的齿部对应的区域，即，检测器组件的检测器5设置于裙板4与梳齿板13的齿部对应的部分上，例如在梳齿板13下方的裙板上以对即将离开梳齿板13用于输送乘客的梯级进行检测。以此方式，本公开的安全检测装置可以检测梳齿板区域的梯级。
34.如图2所示，检测器5设置于相应裙板的安装型材6上，所示安装型材6可以为裙板的加固件。此外，检测器组件还包括支架7，所述支架7设置于安装型材6上，所述检测器5设置于支架7上，例如通过螺纹连接、粘接、焊接等方式。例如，支架7可以包括夹持部10和11，安装型材6被夹在所述夹持部10和11之间，如图4所示。此外，支架7可以使用诸如螺钉、螺栓等的紧固件12来固定于安装型材6上。例如，安装型材6可以通过诸如螺钉、螺栓等的紧固件固定于裙板上。当然，支架7也可以采用粘接、焊接等方式固定于安装型材6上。
35.参见图2，检测器5设置于相应裙板的背离梯级3的一侧上，并且相应裙板上设置有用于所述检测器5的开口14，如图4中所示。开口14可以设置有透明盖。通过设置在裙板的背离梯级的一侧，只需拆卸扶梯内壁板即可将检测器暴露出来，因此，本公开的安全检测装置的维修保养易于实现且成本低廉。
36.在一些示例中，检测器5可以为光电传感器，所述光电传感器的光发射端8和光接收端9与开口14对准。例如，所述光电传感器可以发射漫反射光。
37.例如，同一检测器组件的两个检测器彼此对准，例如在扶梯的水平运行方向、高度方向和宽度方向上都对准。所述两个检测器中的第一检测器(如图4中左侧的检测器5)配置为朝向梯级3发射光线并接收由所述两个检测器中的第二检测器(如图4中右侧的检测器5)发射的光线，并且第二检测器配置为朝向梯级3发射光线并接收由第一检测器发射的光线。在扶梯的正常运行状态下，即梯级不缺失的情况下，梯级的齿会遮挡光线的传输，第一检测器和第二检测器的光线接收端不会接收到光信号。当梯级缺失时，光线的传输不会被遮挡，因此，第一检测器的光线接收端会接收到来自第二检测器发出的光线，第二检测器的光线接收端会接收到第一检测器发出的光线。以此方式，可以非接触方式快速判断梯级是否缺失，因此安全可靠。
38.例如，同一检测器组件的两个检测器中的第一检测器(如图4中左侧的检测器5)配置为朝向与其对应一侧的梯级部分31发射光线并接收由所述梯级部分31反射的光线，所述两个检测器中的第二检测器(如图4中右侧的检测器5)配置为朝向与其对应一侧的另一梯级部分32发射光线并接收由所述另一梯级部分32反射的光线。此处所述的与检测器对应一侧的梯级部分指的是与检测器最邻近的梯级部分。此外，所述第一检测器与第二检测器彼此独立地工作，各配置为发射漫反射光。在扶梯的正常运行状态下，即梯级不缺失的情况下，第一检测器的光线接收端将会接收到由梯级部分31的齿反射回的光线，第二检测器的光线接收端将会接收到由另一梯级部分32的齿反射回的光线。当梯级部分31缺失时，第一检测器的光线接收端不会接收到光线。当另一梯级部分32缺失时，第二检测器的光线接收端不会接收到光线。以此方式，可以非接触方式快速判断梯级是否缺失，而且可以判断是否缺失梯级的一部分，因此可靠性更高。在这种实施方式中，同一检测器组件的检测器5无需彼此对准，例如可以在扶梯的高度方向或水平运行方向上错开，只要发射端发出的光线能入射到梯级的齿且梯级的齿反射回的光线能回到接收端即可。
39.在上述示例中，检测器5可以与要检测的梯级在扶梯的高度方向上对准。换句话说，检测器和梯级设置在同一水平处，如图4所示。
40.如图5所示，本公开的扶梯的安全检测装置还包括处理器20，其配置为接收来自于至少一个检测器组件的信号，基于所接收的信号生成指令并将所述指令发送至扶梯的控制装置。具体来说，处理器20可以包括放大电路、a/d转换器、mcu芯片和安全继电器输出。上述各部件为本领域已知的，在此不再赘述。
41.如图5所示，来自于不同检测器组件的第1路检测器、第2路检测器、第3路检测器
……
第n路检测器将模拟信号传输至处理器20的放大电路并被放大，经放大的信号被传输至a/d转换器并被转换为数字信号，mcu(microcontroller unit，微控制单元)芯片根据接收的数字信号判断梯级是否缺失并基于判断生成指令，然后指令通过安全继电器输出发送至扶梯的控制装置。当检测器检测到梯级缺失时，mcu芯片生成停机指令，扶梯的控制装置报故障使扶梯停止运行。具体来说，扶梯的主板安全链断开以实现停梯。
42.在另一些示例中，检测器5可以为摄像头，所述摄像头拍摄梯级的图像，所述处理器可以配置为将拍摄的梯级图像与存储的梯级图像进行比较，并基于比较结果生成指令。存储的梯级图像可以为梯级正常时的图像。
43.在另一些示例中，检测器可以为机械式的，例如包括开关、旋转件、以及弹性件。所述开关能够被按压以发送信号，是一种按压式开关。旋转件配置为能够在初始位置和旋转位置之间旋转，例如具有滚轮的形式。弹性件对旋转件施加偏压力以将旋转件保持在其初始位置，例如为弹簧。旋转件还配置为能够在梯级的驱动下克服弹性件所施加的偏压力旋转至旋转位置，以按压所述开关。在扶梯的正常运行状态下，即梯级不缺失的情况下，梯级会驱动旋转件克服偏压力旋转至旋转位置，进而按压开关，使开关发送信号。当梯级缺失时，旋转件不会转动，在弹性件的作用下保持在初始位置而不会按压开关，因此没有信号传输至处理器。当然，也可以将开关配置为在被按压时不发送信号，在未被按压时发送信号。以此方式，也可以快速判断梯级是否缺失。
44.本公开的安全检测装置既可以检测乘客区域、梳齿板区域，也可以对单个梯级的全部进行检测，因此可以防止例如乘客踏空的意外，也可以防止由梯级导致的扶梯损坏。此外，本公开的安全检测装置的维修保养易于实现、成本低廉。
45.上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型的目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本公开之目的为准。