一种平板电脑加工用主板翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及平板电脑生产加工技术领域，特别是涉及一种平板电脑加工用主板翻转装置。


背景技术：

2.平板电脑是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。
3.平板电脑的生产过程中，其主板上需要贴膜、贴导电棉等，在主板生产完成后，还需要对主板进行检测，检测完主板的一面之后，还需要将主板翻转再进行另一面的检测。
4.目前在对主板进行翻转时，可以采用手动翻转的形式，当然也有自动化的翻转方式，即传送带将主板传动过来之后，机械夹爪对主板进行夹持，然后将主板翻转后放置在另一条传动带上，进入下一个工位。但是目前机械夹爪的翻转方式，其翻转宽度难以调整，适用范围窄，且机械夹爪成本高。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种具有预定位功能，结构稳定，便于调整的平板电脑加工用主板翻转装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
7.一种平板电脑加工用主板翻转装置，包括支架，所述支架上安装有输送带组件；
8.所述支架相对的两侧向上固定安装有立柱，所述立柱内安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件用于带动安装板沿竖直方向移动，所述安装板向下固定安装有连杆；所述支架一侧设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向上设置且安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴固定连接有摆臂，所述连杆以及摆臂分别连接有吸附组件；所述支架上还安装有预定位结构。
9.这样，输送带组件用于对主板进行输送，利用预定位结构对主板进行预定位，之后升降气缸带动摆动气缸和与摆臂连接的吸附组件下降，利用吸附组件对主板进行吸附，之后升降气缸带动摆动气缸以及与摆臂连接的吸附组件和主板上升，摆动气缸动作，通过摆臂带动吸附组件和主板旋转180度，使得主板位于两个立柱之间且位于与连杆连接的吸附组件的下方，竖向移动组件带动安装板向下移动，利用与连杆连接的吸附组件对主板进行吸附，同时与摆臂连接的吸附组件停止吸附，然后竖向移动组件带动安装板以及吸附组件和主板上升，之后摆动气缸通过摆臂带动与摆臂连接的吸附组件复位，然后竖向移动组件带动安装板和与连杆连接的吸附组件以及主板下降，与连杆连接的吸附组件停止吸附，将主板放置在输送带组件上，完成主板的翻转。通过预定位结构的设置，进行预定位，通过吸附组件对主板进行吸附，整体结构稳定，便于使用。
10.其中，所述竖向移动组件包括竖向设置的螺杆，所述立柱正对开设有通槽，所述螺杆的两端通过轴承安装在通槽内，所述立柱的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过立柱与螺杆的上端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与安
装板固定连接，所述螺母块的外侧固定安装有导向块，所述导向块与通槽滑动配合。伺服电机带动螺杆旋转，通过螺母块带动安装板移动，导向块的设置，便于对螺母进行限位。
11.其中，所述吸附组件包括框架，所述框架内滑动有两个滑座，所述框架相对的两侧贯穿设置有滑槽，所述滑座与框架通过锁紧螺栓固定连接；所述滑座上设置有调整槽，所述滑座上还设置有两条安装槽，所述安装槽位于调整槽的外侧，所述滑座上通过螺栓螺母固定有顶板，所述顶板上滑动有滑杆，所述滑杆的上端设置有限位块，所述滑杆穿过调整槽向下通过吸盘座安装有吸盘，所述滑杆的外侧套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于吸盘座与滑座之间。
12.这样，根据主板的尺寸，调整滑座在框架内的位置，调整到位后，利用锁紧螺栓将框架与滑座进行固定，滑块上设置有与锁紧螺栓连接的螺纹孔；根据主板的尺寸，调整顶板的位置，利用螺栓穿过顶板和安装槽后连接螺母，对顶板的位置进行固定，在吸盘进行吸附时，吸盘与主板接触，压缩弹簧收缩，能够通过压缩弹簧的力使得吸盘与主板更好的吸附。设置有限位块，避免滑杆与顶板脱离。吸盘向外通过负压管道连接有负压发生器。
13.其中，所述预定位结构包括固定安装在支架相对的两侧的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆正对设置且固定安装有定位板，所述定位板正对的一端凸出设置有定位块，所述定位板正对的另一端具有向外倾斜设置的引导斜面。根据主板的尺寸，调整定位气缸的活塞杆的长度，进而调整定位块之间的距离，便于提高适用范围。设置有引导斜面，使得主板能够快速与定位块实现定位效果。
14.其中，所述输送带组件包括输送带、主动辊、从动辊、若干支撑辊和输送电机，所述主动辊和从动辊转动安装在支架的两端，所述支撑辊转动安装在支架上且位于主动辊和从动辊之间，所述输送带套接在主动辊、支撑辊和从动辊的外侧，所述输送电机固定安装在支架上且输送电机的输出轴穿过支架与主动辊的一端固定连接。输送电机带动主动辊旋转，进而带动输送带和从动辊旋转，对主板进行输送。
15.综上，本平板电脑加工用主板翻转装置具有具有预定位功能，结构稳定，便于调整的优点。
附图说明
16.图1为本实用新型所述的一种平板电脑加工用主板翻转装置的结构示意图，其中与摆臂连接的吸附组件处于对主板的吸附状态。
17.图2为图1中，摆动气缸带动摆臂旋转之后的状态示意图。
18.图3为图2中，与连杆连接的吸附组件对主板的吸附状态示意图。
19.图4为图3中，主板放置在输送带，且摆动气缸复位的示意图。
20.图5为升降气缸、摆动气缸与吸附组件的示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
22.如图1-5所示，一种平板电脑加工用主板翻转装置，包括支架1，所述支架上安装有输送带组件2；
23.所述支架相对的两侧向上固定安装有立柱3，所述立柱内安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件用于带动安装板4沿竖直方向移动，所述安装板向下固定安装有连杆5；所述支架一侧设置有升降气缸6，所述升降气缸的活塞杆向上设置且安装有摆动气缸7，所述摆动气缸的输出轴固定连接有摆臂8，所述连杆以及摆臂分别连接有吸附组件；所述支架上还安装有预定位结构。
24.这样，输送带组件用于对主板进行输送，利用预定位结构对主板进行预定位，之后升降气缸带动摆动气缸和与摆臂连接的吸附组件下降，利用吸附组件对主板进行吸附，之后升降气缸带动摆动气缸以及与摆臂连接的吸附组件和主板上升，摆动气缸动作，通过摆臂带动吸附组件和主板旋转180度，使得主板位于两个立柱之间且位于与连杆连接的吸附组件的下方，竖向移动组件带动安装板向下移动，利用与连杆连接的吸附组件对主板进行吸附，同时与摆臂连接的吸附组件停止吸附，然后竖向移动组件带动安装板以及吸附组件和主板上升，之后摆动气缸通过摆臂带动与摆臂连接的吸附组件复位，然后竖向移动组件带动安装板和与连杆连接的吸附组件以及主板下降，与连杆连接的吸附组件停止吸附，将主板放置在输送带组件上，完成主板的翻转。通过预定位结构的设置，进行预定位，通过吸附组件对主板进行吸附，整体结构稳定，便于使用。
25.本实施例中，所述竖向移动组件包括竖向设置的螺杆9，所述立柱正对开设有通槽，所述螺杆的两端通过轴承安装在通槽内，所述立柱的上端固定安装有伺服电机10，所述伺服电机的输出轴穿过立柱与螺杆的上端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与安装板固定连接，所述螺母块的外侧固定安装有导向块，所述导向块与通槽滑动配合。伺服电机带动螺杆旋转，通过螺母块带动安装板移动，导向块的设置，便于对螺母进行限位。
26.本实施例中，所述吸附组件包括框架11，所述框架内滑动有两个滑座12，所述框架相对的两侧贯穿设置有滑槽13，所述滑座与框架通过锁紧螺栓14固定连接；所述滑座上设置有调整槽15，所述滑座上还设置有两条安装槽16，所述安装槽位于调整槽的外侧，所述滑座上通过螺栓螺母17固定有顶板18，所述顶板上滑动有滑杆19，所述滑杆的上端设置有限位块20，所述滑杆穿过调整槽向下通过吸盘座安装有吸盘21，所述滑杆的外侧套接有压缩弹簧22，所述压缩弹簧位于吸盘座与滑座之间。
27.这样，根据主板的尺寸，调整滑座在框架内的位置，调整到位后，利用锁紧螺栓将框架与滑座进行固定，滑块上设置有与锁紧螺栓连接的螺纹孔；根据主板的尺寸，调整顶板的位置，利用螺栓穿过顶板和安装槽后连接螺母，对顶板的位置进行固定，在吸盘进行吸附时，吸盘与主板接触，压缩弹簧收缩，能够通过压缩弹簧的力使得吸盘与主板更好的吸附。设置有限位块，避免滑杆与顶板脱离。吸盘向外通过负压管道连接有负压发生器。
28.本实施例中，所述预定位结构包括固定安装在支架相对的两侧的定位气缸23，所述定位气缸的活塞杆正对设置且固定安装有定位板24，所述定位板正对的一端凸出设置有定位块25，所述定位板正对的另一端具有向外倾斜设置的引导斜面26。根据主板的尺寸，调
整定位气缸的活塞杆的长度，进而调整定位块之间的距离，便于提高适用范围。设置有引导斜面，使得主板能够快速与定位块实现定位效果。
29.本实施例中，所述输送带组件包括输送带、主动辊、从动辊、若干支撑辊和输送电机，所述主动辊和从动辊转动安装在支架的两端，所述支撑辊转动安装在支架上且位于主动辊和从动辊之间，所述输送带套接在主动辊、支撑辊和从动辊的外侧，所述输送电机固定安装在支架上且输送电机的输出轴穿过支架与主动辊的一端固定连接。输送电机带动主动辊旋转，进而带动输送带和从动辊旋转，对主板进行输送。
30.原理：
31.输送带组件用于对主板27进行输送，利用预定位结构对主板进行预定位，之后升降气缸带动摆动气缸和与摆臂连接的吸附组件下降，利用吸附组件对主板进行吸附，之后升降气缸带动摆动气缸以及与摆臂连接的吸附组件和主板上升，摆动气缸动作，通过摆臂带动吸附组件和主板旋转180度，使得主板位于两个立柱之间且位于与连杆连接的吸附组件的下方，竖向移动组件带动安装板向下移动，利用与连杆连接的吸附组件对主板进行吸附，同时与摆臂连接的吸附组件停止吸附，然后竖向移动组件带动安装板以及吸附组件和主板上升，之后摆动气缸通过摆臂带动与摆臂连接的吸附组件复位，然后竖向移动组件带动安装板和与连杆连接的吸附组件以及主板下降，与连杆连接的吸附组件停止吸附，将主板放置在输送带组件上，完成主板的翻转。通过预定位结构的设置，进行预定位，通过吸附组件对主板进行吸附，整体结构稳定，便于使用。
32.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。