一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车的制作方法

1.本实用新型涉及伸缩式皮带输送车技术领域，具体为一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车。


背景技术：

2.伸缩式皮带输送车是一种摩擦驱动的机器，它以连续的方式输送物料，其主要特点是机身可以轻松伸缩，并设有带式储料仓，尾部可随着采煤工作面的推进而延长或缩短，伸缩式皮带输送车机架轻巧且易于拆卸，当输送量和输送距离较大时，可配备中间驱动装置来满足要求，它不仅可以进行破碎和散装物料的运输，还可以进行成件货物的运输，除纯物料输送外，还可配合各工业企业生产过程中的工艺流程要求，形成有节奏的流水线，因此，伸缩式皮带输送车广泛应用于各种现代工业企业，然而，伸缩式皮带输送车在作业时，其基本臂和伸缩臂上没有被限定或者保护机构，基本臂和伸缩臂的作业角度超过安全角度时，可能会发生车辆倾斜或臂架伤人的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车，以解决上述背景技术中提出的伸缩式皮带输送车在作业时，其基本臂和伸缩臂上没有被限定或者保护机构，基本臂和伸缩臂的作业角度超过安全角度时，可能会发生车辆倾斜或臂架伤人的现象的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车，包括车体，所述车体的尾部通过第一液压马达传动连接有第一回转台，所述第一回转台的中部设有转轴，所述第一回转台通过转轴转动连接有基本臂，所述基本臂的内部设置有伸缩臂，所述基本臂和伸缩臂上安装有输送皮带，所述第一回转台两侧正对基本臂的一端转动连接有基本臂举升油缸，两个所述基本臂举升油缸的活动端分别与基本臂两侧的中部转动连接，所述第一回转台的顶部通过第二液压马达传动连接有第二回转台，所述第二回转台上设置有上料臂，所述上料臂上安装有上料皮带，所述车体上安装有对应第一回转台和或基本臂的保护机构，所述保护机构包括控制器、两个限位挡板和两个限位开关，所述第一液压马达、第二液压马达和限位开关分别与所述控制器电性连接。
5.优选的：所述基本臂的侧壁上固定安装有控制器，所述车体上安装有位于第一回转台两侧的限位挡板，所述第一回转台上安装有限位开关，所述限位开关位于所述基本臂的下方。
6.优选的，两个所述限位挡板相对所述第一回转台的中心点之间形成的夹角为300度，且该夹角的开口端朝向所述车体的车头方向。
7.优选的：所述车体的中部固定连接有与基本臂匹配卡合的“u”形放置架。
8.优选的：所述基本臂的侧壁上固定安装有控制器，所述车体上安装有位于基本臂下方两侧的限位挡板，所述基本臂的底部固定连接有两个限位开关，两个所述限位开关分
别与两个限位挡板对应设置，两个限位挡板之间的距离小于所述放置架上方凹槽的宽度。
9.优选的：所述伸缩臂远离基本臂的一端焊接有出料斗，所述上料臂顶部远离第一回转台的一端焊接有上料斗。
10.优选的：所述第一回转台远离基本臂的一端固定连接有配重块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置保护机构，限位开关安装于第一回转台和或基本臂上，当第一回转台及第一回转台上的基本臂的旋转过程中，当基本臂偏转到限位开关的限位角度时，限位开关碰触限位挡板，限位开关上的触点动作，与之相互配套的控制器控制驱动第一回转台旋转的第一液压马达停止运行，基本臂停止旋转，避免基本臂偏转角度过大发生车辆倾斜或臂架伤人的现象。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例1的立体图；
13.图2为本实用新型实施例1的侧视图；
14.图3为本实用新型实施例2的立体图；
15.图4为本实用新型实施例2的侧视图。
16.图中：1、车体；2、伸缩臂；3、基本臂；4、第一回转台；5、转轴；6、基本臂举升油缸；7、出料斗；8、限位开关；9、放置架；10、配重块；11、控制器；12、限位挡板；13、上料臂；14、上料斗；15、上料皮带；16、输送皮带；17、第二回转台。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.实施例1：请参阅图1-2，本实用新型提供了一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车，包括车体1，车体1的尾部通过第一液压马达传动连接有第一回转台4，第一回转台4的中部设有转轴5，第一回转台4通过转轴5转动连接有基本臂3，基本臂3内部设置有伸缩臂2，基本臂3和伸缩臂2上安装有输送皮带16，第一回转台4两侧正对基本臂3的一端转动连接有基本臂举升油缸6，两个基本臂举升油缸6的活动端分别与基本臂3两侧的中部转动连接，第一回转台4的顶部通过第二液压马达传动连接有第二回转台17，第二回转台17上方设置有上料臂13，上料臂13上安装有上料皮带15，车体1上安装有对应第一回转台4的保护机构，保护机构包括控制器11、两个限位挡板12和一个限位开关8，第一液压马达和限位开关8分别与控制器电11性连接，
19.物料通过上料皮带15进行上料，然后落到输送皮带16上，经过输送皮带16的输送后排出，伸缩臂2对皮带输送车本体的排料位置进行实时调节，通过第一液压马达驱动第一回转台4旋转，从而旋转基本臂3，对皮带输送车的排料位置进行实时调节，通过第二液压马达驱动上料臂13旋转，对皮带输送车的上料位置进行实时调节，基本臂举升油缸6从基本臂3的底部向上推动，驱动基本臂3的上下偏转。
20.基本臂3的侧壁上固定安装有控制器11，车体1上安装有位于第一回转台4两侧的限位挡板12，第一回转台4上安装有限位开关8，限位开关8位于基本臂3的正下方，随着皮带输送车的第一液压马达驱动第一回转台4和基本臂3旋转，第一回转台4上的限位开关8接近
对应的限位挡板12，当限位开关8与对应的限位挡板12碰触，限位开关8的触点动作，与之相互配套的控制器11控制驱动第一回转台4旋转的第一液压马达停止运行，避免基本臂3偏转角度过大发生车辆倾斜或臂架伤人的现象。
21.优选的，两个限位挡板12相对第一回转台4的中心点之间形成的夹角为300度，且该夹角的开口端朝向车体1的车头方向，这样就可以将基本臂3的左右偏转角度限定在向左150度至向右150度之间的范围，避免基本臂3偏转角度过大发生车辆倾斜或臂架伤人的现象。
22.伸缩臂2远离基本臂3的一端焊接有出料斗7，上料臂13顶部远离第一回转台4的一端焊接有上料斗14，物料从上料斗14进入伸缩式皮带输送车，从出料斗7排出伸缩式皮带输送车。
23.第一回转台4远离基本臂3的一端固定连接有配重块10，通过配重块10起到平衡基本臂3的作用。
24.车体1的中部固定连接有与基本臂3匹配卡合的“u”形放置架9，基本臂3复位后放置在放置架9上，放置架9用于支撑基本臂3。
25.本技术实施例在使用时：物料通过上料皮带15进行上料，然后落到输送皮带16上，经过输送皮带16的输送后排出，伸缩臂2对皮带输送车本体的排料位置进行实时调节，通过第一液压马达驱动第一回转台4旋转，从而旋转基本臂3，对皮带输送车的排料位置进行实时调节，通过第二液压马达驱动上料臂13旋转，对皮带输送车的上料位置进行实时调节，基本臂举升油缸6从基本臂3的底部向上推动，驱动基本臂3的上下偏转，随着皮带输送车的第一液压马达驱动第一回转台4和基本臂3旋转，限位开关8安装在第一回转台4上，随着第一回转台4向两侧旋转，第一回转台4上的限位开关8都会接近对应的限位挡板12，当限位开关8与对应的限位挡板12碰触，限位开关8的触点动作，与之相互配套的控制器11控制驱动第一回转台4旋转的第一液压马达停止运行，基本臂3和第一回转台4停止旋转，通过限位开关8和两个限位挡板12将基本臂3的回转区域限制在一定的范围内，实现大臂回转限位区域安全保护。
26.实施例2：请参阅图3-4，本实用新型提供了一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车，包括车体1，车体1的尾部通过第一液压马达传动连接有第一回转台4，第一回转台4的中部设有转轴5，第一回转台4通过转轴5转动连接有基本臂3，基本臂3内部设置有伸缩臂2，基本臂3和伸缩臂2上安装有输送皮带16，第一回转台4两侧正对基本臂3的一端转动连接有基本臂举升油缸6，两个基本臂举升油缸6的活动端分别与基本臂3两侧的中部转动连接，第一回转台4的顶部通过第二液压马达传动连接有第二回转台17，第二回转台17上方设置有上料臂13，上料臂13上安装有上料皮带15，车体1上安装有对应基本臂3的保护机构，保护机构包括控制器11、两个限位挡板12和两个限位开关8，第二液压马达和限位开关8分别与控制器电11性连接，
27.车体1的中部固定连接有与基本臂3匹配卡合的“u”形放置架9，基本臂3复位后放置在放置架9上，放置架9支撑基本臂3；
28.物料通过上料皮带15进行上料，然后落到输送皮带16上，经过输送皮带16的输送后排出，伸缩臂2对皮带输送车本体的排料位置进行实时调节，通过第一液压马达驱动第一回转台4旋转，从而旋转基本臂3，对皮带输送车的排料位置进行实时调节，通过第二液压马
达驱动上料臂13旋转，对皮带输送车的上料位置进行实时调节，基本臂举升油缸6从基本臂3的底部向上推动，驱动基本臂3的上下偏转。
29.基本臂3的侧壁上固定安装有控制器11，车体1上安装有位于基本臂3下方两侧的限位挡板12，基本臂3的底部固定连接有两个限位开关8，两个限位开关8分别与两个限位挡板12对应设置，两个限位挡板12之间的距离小于放置架9上方凹槽的宽度，
30.当基本臂3放置在放置架9上时，当控制器11出现误操作或发生故障时，有可能出现第一液压马达驱动基本臂4此时出现偏转，但是此时基本臂4还安放在放置架9上的凹槽内，因此，基本臂4的偏转动作就会被放置架9上的凹槽的侧壁阻挡，这样基本臂4可能就会出现撞坏自身或放置架9的现象出现，即便没有出现撞坏基本臂4和或放置架9的现象，但是在基本臂4被限位的前提下，第一液压马达长时间的工作，也有可能出现将第一液压马达烧坏的现象，因此设计当限位开关8与对应的限位挡板12碰触，限位开关8的触点动作，与之相互配套的控制器11控制驱动第一回转台4旋转的第一液压马达停止运行，因为两个限位挡板12之间的距离小于放置架9上方凹槽的宽度，因此，肯定是限位开关8与对应的限位挡板12先碰触，有效的避免了基本臂4与放置架9之间的碰撞现象。
31.伸缩臂2远离基本臂3的一端焊接有出料斗7，上料臂13顶部远离第一回转台4的一端焊接有上料斗14，物料从上料斗14进入伸缩式皮带输送车，从出料斗7排出伸缩式皮带输送车。
32.第一回转台4远离基本臂3的一端底部固定连接有配重块10，通过配重块10起到平衡基本臂3和伸缩臂2的作用，确保基本臂3和伸缩臂2在工作时，车辆不会出现倾翻的现象。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。