一种应用于箱体码垛的夹持组件及夹持臂的制作方法

1.本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体涉及一种应用于箱体码垛的夹持组件及夹持臂。


背景技术：

2.随着科技的进步，在电视机的生产线中，往往需要将封装成箱的电视机码垛成堆，以便于对电视机进行搬运、储存、装卸、运输等物流活动。采用码垛机器来将电视机堆放整齐能够节约大量人力，有效地提升工作效率。
3.现有的码垛装置对不同尺寸箱体的夹持不稳定，且难以有效的检测到箱体是否已堆放完毕而放下箱体，当箱体底面未与下方平面接触就放下箱体时，会使箱体下落一段距离，从而造成箱体码垛不整齐甚至损坏箱体内的电视机；当箱体底面已与下方平面接触后继续带动箱体下降后才松开箱体，容易造成箱体损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于箱体码垛的夹持组件及夹持臂，其可以有效检测箱体是否码垛完毕，避免损坏箱体。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
6.第一方面，一种应用于箱体码垛的夹持组件，包括安装架，安装架底面一侧固定连接有固定板，安装架底面还设有与固定板相对设置的移动板和控制移动板朝固定板来回移动的滑动组件，固定板和移动板相对一面上设有相互平行设置的夹持板，固定板和移动板上均设有使两个夹持板在各自所在平面同步上下移动的缓冲导轨，固定板和移动板上均设有在夹持板处于缓冲导轨的最底端的状态下位于夹持板上方的位置传感器。位置传感器位于夹持板的行进路线上。其作用为，通过固定板和移动板的设置，能够通过滑动组件来驱动移动板朝向固定板移动来夹持住不同尺寸箱体相对的两侧壁从而对箱体进行搬运，且可以通过滑动组件来驱动移动板远离固定板移动来松开已搬运到指定位置的箱体；通过夹持板、缓冲导轨及位置传感器的设置，在对箱体进行夹持搬运的过程中，由于夹持板及箱体的重力作用，夹持板位于缓冲导轨的底部，在将箱体搬运到指定的平面上向下放置的过程中，当箱体底面与所放置的平面接触后，安装架继续向下移动，夹持板带动箱体在缓冲导轨上向上移动，当夹持板经过位置传感器后，移动板远离固定板移动，从而松开箱体，由于箱体是已放置好在对应的平面上后松开移动板，能够保证箱体码垛整齐且避免造成箱体损坏。
7.进一步的，所述滑动组件包括螺杆和用于驱动螺杆绕自身轴线旋转的电机，移动板上设有与螺杆螺纹连接的移动块，安装架底面固定连接有延伸方向与夹持板的法线平行的夹持导轨，移动板顶部固定连接有与夹持导轨相匹配的夹持滑块。电机的输出轴与螺杆相连接且同轴设置。其作用为，通过螺杆和电机设置，当电机驱动螺杆绕自身轴线转动后，由于移动块与移动板相连接，移动板连接在夹持导轨上，夹持导轨固定连接在安装架上，使移动块无法绕螺杆轴线转动，螺杆带动螺杆上的移动块沿螺杆轴向进行移动，从而带动移
动板在螺杆的轴向上移动，实现了控制移动板朝固定板来回移动的功能。
8.进一步的，所述夹持导轨有两个，所有夹持导轨和螺杆的延伸方向均平行设置，螺杆位于两个夹持导轨之间。其作用为，通过设置两个夹持导轨，滑块也相应地在移动板顶部两侧各设置一个夹持滑块，利于使移动板保持平衡，进一步避免移动板绕螺杆转动。
9.进一步的，所述两个夹持板相对的一面上设有至少一个防滑垫。其作用为，通过防滑垫的设置，能够有效地提升夹持板与箱体之间的摩擦力，便于两个夹持板夹持起箱体。
10.进一步的，每个夹持板上设有三个平铺设置在夹持板表面的防滑垫。
11.进一步的，所有所述缓冲导轨的延伸方向平行设置且与安装架底面垂直设置。其作用为，在放置箱体的过程中，使安装架的底面与箱体的底面及箱体的放置面平行，之后使安装架带动箱体朝箱体的放置面移动，当箱体与放置面接触后，使箱体能够沿缓冲轨道朝安装架底面上升。
12.进一步的，所述固定板上的缓冲导轨有两个设于相应的夹持板朝向固定板一面的左右两侧，固定板上的位置传感器穿过固定板位于两个缓冲导轨之间；所述移动板上的缓冲导轨有两个设于相应夹持板朝向移动板一面的左右两侧，移动板上的位置传感器穿过移动板位于两个缓冲导轨之间。其作用为，使位置传感器位于夹持板的行进路线上，便于位置传感器检测夹持板是否上升了预定距离。
13.进一步的，所述夹持板朝向相应的缓冲导轨的一面的上下两侧上设有与缓冲导轨相匹配的缓冲滑块。其作用为，通过在每个夹持板的四边均设置缓冲滑块，便于将夹持板整体固定在缓冲滑轨上。
14.第二方面，一种应用于箱体码垛的夹持臂，包括用于支撑在地面上的支架，支架上设有机械臂，机械臂远离支架的一端设有上述的一种箱体码垛的夹持组件。其作用为，通过机械臂的设置，便于控制夹持组件的移动及转动。
15.进一步的，所述机械臂与安装架的顶面相连接。其作用为，使机械臂通过控制安装架来控制夹持组件的移动及转动。
16.本实用新型具有的有益效果：
17.1、通过固定板和移动板的设置，能够通过滑动组件来驱动移动板朝向固定板移动来夹持住不同尺寸箱体相对的两侧壁从而对箱体进行搬运，且可以通过滑动组件来驱动移动板远离固定板移动来松开已搬运到指定位置的箱体；
18.2、通过夹持板、缓冲导轨及位置传感器的设置，在对箱体进行夹持搬运的过程中，由于夹持板及箱体的重力作用，夹持板位于缓冲导轨的底部，在将箱体搬运到指定的平面上向下放置的过程中，当箱体底面与所放置的平面接触后，安装架继续向下移动，夹持板带动箱体在缓冲导轨上向上移动，当夹持板经过位置传感器后，移动板远离固定板移动，从而松开箱体，由于箱体是已放置好在对应的平面上后松开移动板，能够保证箱体码垛整齐且避免造成箱体损坏。
附图说明
19.图1为夹持组件的立体结构示意图；
20.图2为夹持臂的立体结构示意图；
21.图3为夹持组件在搬运箱体过程中的立体结构示意图；
22.图4为夹持组件在放置箱体过程中的立体结构示意图。
23.附图标记说明如下：1、安装架；2、固定板；3、移动板；4、夹持板；5、缓冲导轨；6、位置传感器；7、螺杆；8、电机；9、移动块；10、夹持导轨；11、夹持滑块；12、防滑垫；13、缓冲滑块；14、支架；15、机械臂。
具体实施方式
24.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例1
28.第一方面，一种应用于箱体码垛的夹持组件，如图1所示，包括安装架1，安装架1轮廓呈四棱柱状，安装架1底面一侧固定连接有固定板2，安装架1底面还设有与固定板2相对设置的移动板3和控制移动板3朝固定板2来回移动的滑动组件，固定板2与移动板3相对的一面相互平行设置且与安装架1底面垂直设置，固定板2和移动板3相对一面上设有相互平行设置的夹持板4，固定板2和移动板3上均设有使两个夹持板4在各自所在平面同步上下移动的缓冲导轨5，固定板2和移动板3上均设有在夹持板4处于缓冲导轨5的最底端的状态下位于夹持板4上方的位置传感器6。位置传感器6位于夹持板4的行进路线上。位置传感器6采用接近式感应开关。其作用为，通过固定板2和移动板3的设置，能够通过滑动组件来驱动移动板3朝向固定板2移动来夹持住不同尺寸箱体相对的两侧壁从而对箱体进行搬运，且可以通过滑动组件来驱动移动板3远离固定板2移动来松开已搬运到指定位置的箱体；通过夹持板4、缓冲导轨5及位置传感器6的设置，在对箱体进行夹持搬运的过程中，由于夹持板4及箱体的重力作用，夹持板4位于缓冲导轨5的底部，在将箱体搬运到指定的平面上向下放置的过程中，当箱体底面与所放置的平面接触后，安装架1继续向下移动，夹持板4带动箱体在缓冲导轨5上向上移动，当夹持板4经过位置传感器6后，移动板3远离固定板2移动，从而松开箱体，由于箱体是已放置好在对应的平面上后松开移动板3，能够保证箱体码垛整齐且避免造成箱体损坏。
29.具体的，如图1所示，所述滑动组件包括螺杆7和用于驱动螺杆7绕自身轴线旋转的电机8，移动板3上设有与螺杆7螺纹连接的移动块9，安装架1底面固定连接有延伸方向与夹持板4的法线平行的夹持导轨10，移动板3顶部固定连接有与夹持导轨10相匹配的夹持滑块11。电机8的输出轴与螺杆7相连接且同轴设置。安装架1包括三个平行设置的横梁，中间横
梁下方设置有电机8和螺杆7，两侧横梁下方设置有夹持导轨10。夹持导轨10的两侧设有沿夹持导轨10延伸方向的凹槽，夹持滑块11上设置有嵌入到该凹槽内的凸起，支撑住夹持滑块11避免夹持滑块11从夹持导轨10上脱落。其作用为，通过螺杆7和电机8设置，当电机8驱动螺杆7绕自身轴线转动后，由于移动块9与移动板3相连接，移动板3连接在夹持导轨10上，夹持导轨10固定连接在安装架1上，使移动块9无法绕螺杆7轴线转动，螺杆7带动螺杆7上的移动块9沿螺杆7轴向进行移动，从而带动移动板3在螺杆7的轴向上移动，实现了控制移动板3朝固定板2来回移动的功能。
30.具体的，如图1所示，所述夹持导轨10有两个，所有夹持导轨10和螺杆7的延伸方向均平行设置，螺杆7位于两个夹持导轨10之间。其作用为，通过设置两个夹持导轨10，也相应地在移动板3顶部两侧各设置一个夹持滑块11，利于使移动板3保持平衡，进一步避免移动板3绕螺杆7转动。
31.具体的，如图1所示，所述两个夹持板4相对的一面上设有三个防滑垫12。防滑垫12采用橡胶垫。其作用为，通过防滑垫12的设置，能够有效地提升夹持板4与箱体之间的摩擦力，便于两个夹持板4夹持起箱体。
32.具体的，如图1所示，每个夹持板4上设有三个平铺设置在夹持板4表面的防滑垫12。
33.具体的，如图1所示，所有所述缓冲导轨5的延伸方向平行设置且与安装架1底面垂直设置。其作用为，在放置箱体的过程中，使安装架1的底面与箱体的底面及箱体的放置面平行，之后使安装架1带动箱体朝箱体的放置面移动，当箱体与放置面接触后，使箱体能够沿缓冲轨道朝安装架1底面上升。
34.具体的，如图1所示，所述固定板2上的缓冲导轨5有两个设于相应的夹持板4朝向固定板2一面的左右两侧，固定板2上的位置传感器6穿过固定板2位于两个缓冲导轨5之间；所述移动板3上的缓冲导轨5有两个设于相应夹持板4朝向移动板3一面的左右两侧，移动板3上的位置传感器6穿过移动板3位于两个缓冲导轨5之间。其作用为，使位置传感器6位于夹持板4的行进路线上，便于位置传感器6检测夹持板4是否上升了预定距离。
35.具体的，如图1所示，所述夹持板4朝向相应的缓冲导轨5的一面的上下两侧上设有与缓冲导轨5相匹配的缓冲滑块13。缓冲导轨5与夹持板4垂直设置的两面上设有沿缓冲导轨5延伸方向进行延伸的凹槽，缓冲滑块13上设有嵌入到该凹槽内的凸起，缓冲导轨5底端设有封闭该凹槽的挡板，能够避免缓冲滑块13从何缓冲导轨5的侧面或底端脱落。其作用为，通过在每个夹持板4的四边均设置缓冲滑块13，便于将夹持板4整体固定在缓冲滑轨上。
36.第二方面，一种应用于箱体码垛的夹持臂，如图2所示，包括用于支撑在地面上的支架14，支架14上设有机械臂15，机械臂15远离支架14的一端设有上述的一种箱体码垛的夹持组件。其作用为，通过机械臂15的设置，便于控制夹持组件的移动及转动。
37.具体的，如图2所示，所述机械臂15与安装架1的顶面相连接。其作用为，使机械臂15通过控制安装架1来控制夹持组件的移动及转动。
38.具体的，如图2所示，支架14中心呈圆柱状，机械臂15可绕支架14轴线进行转动，机械臂15上设有三个与夹持板4的法线平行设置的转动关节，每个转动关节上设有可绕转动关节轴线转动的转动臂，通过转动关节及转动臂的设置来控制夹持组件的移动及转动。机械臂15可带动安装架1绕安装架1的法线进行转动。
39.本实施例的工作原理说明如下：如图3所示，在需要搬运电视机包装箱箱体的过程中，机械臂15驱动安装架1下移使两个夹持板4分别对应箱体的两个相对侧壁，之后驱动电机8正转，电机8带动螺杆7进行旋转，螺杆7带动与移动块9相连接的移动板3朝向固定板2进行移动，从而使夹持板4上的防滑垫12与箱体的两侧接触并夹持，夹持住箱体后机械臂15带动安装架1进行移动，将箱体移动到需要放置的平面上后，机械臂15带动安装架1下移，如图4所示，当箱体与放置面接触后，夹持板4沿缓冲导轨5向上移动，当缓冲板移动到位置传感器6所在高度时，位置传感器6将位置信息传递给电机8，电机8反转，使螺杆7带动移动板3远离固定板2，从而松开箱体。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。