一种螺蛳粉料包自动装袋机

1.本实用新型属于螺蛳粉自动装袋技术领域，尤其涉及一种螺蛳粉料包自动装袋机。


背景技术：

2.目前柳州螺蛳粉产业发展迅速，螺蛳粉包装袋自动化生产线需求也日益迫切。在现有螺蛳粉包装袋中，普遍采用人工包装封袋，效率低并且人工易疲劳容易出错，因此需要一种螺蛳粉自动装袋机装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种螺蛳粉料包自动装袋机，达到了自动化包装的目的。
4.有鉴于此，本实用新型提供一种螺蛳粉料包自动装袋机，包括固定工作台，所述固定工作台上侧固定设有旋转工作台，还包括：
5.袋仓，所述袋仓设置在固定工作台上侧；
6.上袋工位，所述上袋工位设置在袋仓一侧；
7.打码工位，所述打码工位设置在上袋工位一侧；
8.开袋工位，所述开袋工位设置在打码工位一侧；
9.填充工位，所述填充工位设置在开袋工位一侧；
10.筒料工位，所述筒料工位设置在填充工位一侧；
11.整形工位，所述整形工位设置在筒料工位一侧；
12.物料静止工位，所述物料静止工位设置在整形工位一侧；
13.封口工位，所述封口工位设置在物料静止工位一侧；
14.定位柱，所述定位柱设置有五个，五个所述定位柱设置在固定工作台上；
15.玻璃，所述玻璃固定安装在定位柱两侧表面；
16.触摸屏，所述触摸屏固定设置在固定工作台一侧；
17.其中，所述袋仓、上袋工位、打码工位、开袋工位、填充工位、筒料工位、整形工位和物料静止工位均围绕旋转工作台设置。
18.在本技术方案中，通过设置的触摸屏来启动该设备，设备启动后传动摆臂能够通过机械手抓夹袋同时开始做旋转，保证每个工位依次到达：上袋工位、打码工位、开袋工位、填充工位、筒料工位、整形工位、物料静止工位、封口工位。此时封口完成松开物料落下，从而提高生产效率，节约劳动成本、利于业内推广应用。
19.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
20.限位挡板，所述限位挡板设置有两个，两个所述限位挡板分别设置在袋仓上表面两侧；
21.吸盘，所述吸盘设置有四个，四个所述吸盘固定设置在袋仓的机械臂上；
22.其中，所述限位挡板设置在袋仓的机械臂两侧。
23.在本技术方案中，在袋仓上放预制袋，袋子可以向上和向下移动，当袋子下落时，利用吸盘取袋。
24.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
25.单轴，所述单轴设置在上袋工位上；
26.摆臂，所述摆臂设置在上袋工位上；
27.气爪夹，所述气爪夹设置在上袋工位上；
28.其中，所述上袋工位包括支撑柱，支撑柱一侧表面固定连接有固定件，支撑柱一侧表面旋转连接有旋转连接板，所述摆臂一端与固定件旋转连接，所述摆臂一端旋转连接气动夹臂，所述气爪夹设置在气动夹臂一端，所述单轴一端与气动夹臂一侧表面固定连接，所述单轴另一端与旋转连接板一侧表面固定连接。
29.在本技术方案中，通过气爪夹夹取预制袋，并将预制袋套接在袋架上。
30.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
31.导杆气缸，所述导杆气缸设置在打码工位上；
32.标签带轮，所述标签带轮设置在打码工位上；
33.打码固定台，所述打码固定台设置在打码工位上；
34.其中，所述打码工位包括支撑架体，支撑架体上固定安装有打码组装板，所述导杆气缸固定安装在打码组装板一侧表面，所述导杆气缸活塞杆一端固定连接有打码推块，所述打码固定台与打码推块对应设置，所述标签带轮安装在打码组装板一侧表面。
35.在本技术方案中，包装袋运动到开袋工位时，启动开袋气缸带动活动的开袋连接杆在开袋滑轨上上运动，进一步使两个开袋支撑杆原理将包装袋撑开，再运动到填充工位，通过第一气缸带动填充口进入袋口进行填充，填充完成后再到筒料工位上，启动第二气缸带动疏通整形锤进入包装袋，再启动疏通气缸带动疏通整形锤将料体下压。
36.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
37.填充口，所述填充口设置在填充工位上；
38.第一气缸，所述第一气缸设置在填充工位上；
39.气缸活塞杆，所述气缸活塞杆设置在筒料工位上；
40.疏通整形锤，所述气缸活塞杆设置在疏通整形锤上；
41.第二气缸，所述第二气缸设置在筒料工位上；
42.开袋连接杆，所述开袋连接杆设置在开袋工位上；
43.开袋支撑杆，所述开袋支撑杆设置在开袋工位上；
44.其中，所述第一气缸活塞杆上端固定连接有填充口固定板，填充口固定安装在填充口固定板一端，所述第二气缸活塞杆上端固定连接有整形锤固定板；所述气缸活塞杆贯穿整形锤固定板，所述气缸活塞杆与疏通整形锤固定连接，所述开袋工位包括开袋支架，开袋支架上端固定连接有开袋滑轨，所述开袋连接杆设置有两个，一个所述开袋连接杆固定设置在开袋滑轨上，另一个所述开袋连接杆滑动设置在开袋滑轨上，所述开袋支撑杆固定连接在开袋连接杆下端。
45.在本技术方案中，将标签安装在打码组装板上通过标签带轮进行张紧，通过电机带动收卷轮转动，从而带动标签运动到打码固定台的下方，通过打码固定台向下方的细棍
进一步使标签翘起，启动导杆气缸带动打码推块将标签推向包装袋，进一步对包装袋进行打码。
46.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
47.第一加热器，所述第一加热器设置在物料静止工位上；
48.第三气缸，所述第三气缸设置在物料静止工位上；
49.第一静置夹板，所述第一静置夹板设置在物料静止工位上；
50.导热封口夹具，所述导热封口夹具设置在物料静止工位上；
51.第二夹板，所述第二夹板设置在封口工位上；
52.第四气缸，所述第四气缸设置在封口工位上；
53.第二加热器，所述第二加热器设置在封口工位上；
54.其中，所述物料静止工位包括静置底座，所述第一加热器固定安装在静置底座上端，所述第三气缸固定安装在第一加热器一侧表面，所述第一静置夹板固定安装在第三气缸活塞杆一端，所述导热封口夹具固定安装在第一加热器一侧表面，所述第四气缸固定安装在第二加热器一侧表面，所述第二夹板固定安装在第四气缸活塞杆一端，所述第二加热器一侧表面固定安装有加热座。
55.在本技术方案中，先通过第三气缸带动第一静置夹板将包装袋袋口夹住，使其脱离袋架，再启动第一加热器，通过导热封口夹具先对袋口进行初步封口，再到封口工位上，启动第四气缸对袋口进行夹紧，再启动第二加热器对袋口进行进一步封口。
56.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
57.机械手抓，所述机械手抓固定设置在旋转工作台上；
58.袋架，所述袋架设置有若干个，若干个所述袋架等距离固定安装在旋转工作台表面。
59.本实用新型的有益效果是：
60.本实用新型的通过设置的8个工位的相互动作采用一体式简化单轴配合主部位内轮槽凸轮结构，传动摆臂运行轨迹固定。在袋仓上放预制袋，袋子可以向上和向下移动，当袋子下落时，利用吸盘取袋，上升时，利用机械手臂的两个吸盘将袋转交旋转工作台机械手爪，随后旋转工作台开始转动依次到达八个工位包装完成后松开包装带，本实用新型中，通过设置的触摸屏来启动该设备，设备启动后传动摆臂能够通过气抓夹袋同时开始做旋转，保证每个工位依次到达：上袋工位、打码工位、开袋工位、填充工位、筒料工位、整形工位、物料静止工位、封口工位。此时封口完成松开物料落下，从而提高生产效率，节约劳动成本、利于业内推广应用。
附图说明
61.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
62.图1为本实用新型结构示意立体图。
63.图2为本实用新型袋仓结构示意图。
64.图3为本实用新型上袋工位结构示意图。
65.图4为本实用新型打码工位结构示意图。
66.图5为本实用新型填充工位结构示意图。
67.图6为本实用新型筒料工位结构示意图。
68.图7为本实用新型开袋工位结构示意图。
69.图8为本实用新型物料静止工位结构示意图。
70.图9为本实用新型封口工位结构示意图
71.图10为本实用新型旋转工作台结构示意图。
72.图中标记表示为：
73.1、袋仓；15、限位挡板；16、吸盘；2、上袋工位；21、单轴；22、摆臂；23、气爪夹；3、打码工位；30、导杆气缸；31、标签带轮；32、打码固定台；4、开袋工位；40、开袋连接杆；41、开袋支撑杆；5、填充工位；35、填充口；36、第一气缸；6、筒料工位；37、气缸活塞杆；38、疏通整形锤；39、第二气缸；7、整形工位；8、物料静止工位；51、第一加热器；52、第三气缸；53、第一静置夹板；54、导热封口夹具；9、封口工位；60、第二夹板；62、第四气缸；63、第二加热器；10、玻璃；11、定位柱；12、触摸屏；13、旋转工作台；70、机械手抓；71、袋架；14、固定工作台。
具体实施方式
74.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
75.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
76.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
77.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
78.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
79.实施例1：
80.1、本技术实施例提供了一种螺蛳粉料包自动装袋机，包括固定工作台14，固定工作台14上侧固定设有旋转工作台13，还包括：
81.袋仓1，袋仓1设置在固定工作台14上侧；
82.上袋工位2，上袋工位2设置在袋仓1一侧；
83.打码工位3，打码工位3设置在上袋工位2一侧；
84.开袋工位4，开袋工位4设置在打码工位3一侧；
85.填充工位5，填充工位5设置在开袋工位4一侧；
86.筒料工位6，筒料工位6设置在填充工位5一侧；
87.整形工位7，整形工位7设置在筒料工位6一侧；
88.物料静止工位8，物料静止工位8设置在整形工位7一侧；
89.封口工位9，封口工位9设置在物料静止工位8一侧；
90.定位柱11，定位柱11设置有五个，五个定位柱11设置在固定工作台14上；
91.玻璃10，玻璃10固定安装在定位柱11两侧表面；
92.触摸屏12，触摸屏12固定设置在固定工作台14一侧；
93.其中，袋仓1、上袋工位2、打码工位3、开袋工位4、填充工位5、筒料工位6、整形工位7和物料静止工位8均围绕旋转工作台13设置。
94.本实施例中，通过设置的触摸屏12来启动该设备，设备启动后传动摆臂能够通过机械手抓70夹袋同时开始做旋转，保证每个工位依次到达：上袋工位2、打码工位3、开袋工位4、填充工位5、筒料工位6、整形工位7、物料静止工位8、封口工位9。此时封口完成松开物料落下，从而提高生产效率，节约劳动成本、利于业内推广应用。
95.实施例2：
96.本实施例提供了一种螺蛳粉料包自动装袋机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：限位挡板15，限位挡板15设置有两个，两个限位挡板15分别设置在袋仓1上表面两侧；
97.吸盘16，吸盘16设置有四个，四个吸盘16固定设置在袋仓1的机械臂上；
98.其中，限位挡板15设置在袋仓1的机械臂两侧。
99.本实施例中，在袋仓1上放预制袋，袋子可以向上和向下移动，当袋子下落时，利用吸盘16取袋。
100.实施例3：
101.本实施例提供了一种螺蛳粉料包自动装袋机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：
102.单轴21，单轴21设置在上袋工位2上；
103.摆臂22，摆臂22设置在上袋工位2上；
104.气爪夹23，气爪夹23设置在上袋工位2上；
105.其中，上袋工位2包括支撑柱，支撑柱一侧表面固定连接有固定件，支撑柱一侧表面旋转连接有旋转连接板，摆臂22一端与固定件旋转连接，摆臂22一端旋转连接气动夹臂，气爪夹23设置在气动夹臂一端，单轴21一端与气动夹臂一侧表面固定连接，单轴21另一端与旋转连接板一侧表面固定连接。
106.本实施例中，通过气爪夹23夹取预制袋，并将预制袋套接在袋架71上。
107.实施例4：
108.本实施例提供了一种螺蛳粉料包自动装袋机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：
109.导杆气缸30，导杆气缸30设置在打码工位3上；
110.标签带轮31，标签带轮31设置在打码工位3上；
111.打码固定台32，打码固定台32设置在打码工位3上；
112.其中，打码工位3包括支撑架体，支撑架体上固定安装有打码组装板，导杆气缸30固定安装在打码组装板一侧表面，导杆气缸30活塞杆一端固定连接有打码推块，打码固定台32与打码推块对应设置，标签带轮31安装在打码组装板一侧表面。
113.本实施例中，将标签安装在打码组装板上通过标签带轮31进行张紧，通过电机带动收卷轮转动，从而带动标签运动到打码固定台32的下方，通过打码固定台32向下方的细棍进一步使标签翘起，启动导杆气缸30带动打码推块将标签推向包装袋，进一步对包装袋进行打码。
114.实施例5：
115.本实施例提供了一种螺蛳粉料包自动装袋机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：
116.填充口35，填充口35设置在填充工位5上；
117.第一气缸36，第一气缸36设置在填充工位5上；
118.气缸活塞杆37，气缸活塞杆37设置在筒料工位6上；
119.疏通整形锤38，气缸活塞杆37设置在疏通整形锤38上；
120.第二气缸39，第二气缸39设置在筒料工位6上；
121.开袋连接杆40，开袋连接杆40设置在开袋工位4上；
122.开袋支撑杆41，开袋支撑杆41设置在开袋工位4上；
123.其中，第一气缸36活塞杆上端固定连接有填充口固定板，填充口35固定安装在填充口固定板一端，第二气缸39活塞杆上端固定连接有整形锤固定板；气缸活塞杆37贯穿整形锤固定板，气缸活塞杆37与疏通整形锤38固定连接，开袋工位4包括开袋支架，开袋支架上端固定连接有开袋滑轨，开袋连接杆40设置有两个，一个开袋连接杆40固定设置在开袋滑轨上，另一个开袋连接杆40滑动设置在开袋滑轨上，开袋支撑杆41固定连接在开袋连接
杆40下端。
124.本实施例中，包装袋运动到开袋工位4时，启动开袋气缸带动活动的开袋连接杆40在开袋滑轨上上运动，进一步使两个开袋支撑杆41原理将包装袋撑开，再运动到填充工位5，通过第一气缸36带动填充口35进入袋口进行填充，填充完成后再到筒料工位6上，启动第二气缸39带动疏通整形锤38进入包装袋，再启动疏通气缸带动疏通整形锤38将料体下压。
125.实施例6：
126.本实施例提供了一种螺蛳粉料包自动装袋机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：
127.第一加热器51，第一加热器51设置在物料静止工位8上；
128.第三气缸52，第三气缸52设置在物料静止工位8上；
129.第一静置夹板53，第一静置夹板53设置在物料静止工位8上；
130.导热封口夹具54，导热封口夹具54设置在物料静止工位8上；
131.第二夹板60，第二夹板60设置在封口工位9上；
132.第四气缸62，第四气缸62设置在封口工位9上；
133.第二加热器63，第二加热器63设置在封口工位9上；
134.其中，物料静止工位8包括静置底座，第一加热器51固定安装在静置底座上端，第三气缸52固定安装在第一加热器51一侧表面，第一静置夹板53固定安装在第三气缸52活塞杆一端，导热封口夹具54固定安装在第一加热器51一侧表面，第四气缸62固定安装在第二加热器63一侧表面，第二夹板60固定安装在第四气缸62活塞杆一端，第二加热器63一侧表面固定安装有加热座。
135.本实施例中，先通过第三气缸52带动第一静置夹板53将包装袋袋口夹住，使其脱离袋架71，再启动第一加热器51，通过导热封口夹具54先对袋口进行初步封口，再到封口工位9上，启动第四气缸62对袋口进行夹紧，再启动第二加热器63对袋口进行进一步封口。
136.实施例7：
137.本实施例提供了一种螺蛳粉料包自动装袋机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：机械手抓70，机械手抓70固定设置在旋转工作台13上；
138.袋架71，袋架71设置有若干个，若干个袋架71等距离固定安装在旋转工作台13表面。
139.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。