吊牌穿针装置的制作方法

1.本实用新型涉及吊牌组装装置技术领域，具体涉及吊牌穿针装置。


背景技术：

2.产品的吊牌传递了厂名、厂址、产品信息等多种信息，一方面便于消费者了解产品的基本信息，另一方面扮演者厂家宣传卫士的功能。吊牌虽小，却是联结消费者的一种纽带，对提高和保护企业的声誉，推销产品都有着积极作用。
3.吊牌通常以承载信息的纸板与穿设的胶针等组成，通过胶针以安装在产品上。对于胶针的穿设多通过人工进行，效率较低。对此，市面上各企业等研发自动化或半自动化设备等，其中关于胶针的移动等部分机构存在结构复杂，造成成本高，组装及维修不便等缺点，需改进。


技术实现要素：

4.为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：
5.本技术文件公开吊牌穿针装置，包括拿取机构、吊牌针定位机构，所述拿取机构包括移位机构一、安装座、夹持机构一、夹持机构二，所述移位机构一的移动端处设置安装座，所述安装座上设置夹持机构一、夹持机构二，所述吊牌针定位机构位于移位机构一的一侧且所述吊牌针定位机构位于夹持机构一、夹持机构二之间及二者移动行程的下方，移位机构一移动夹持机构一、夹持机构二分别向吊牌针定位机构送料及取料，所述吊牌针定位机构包括固定架及固定架上设置的夹持组件，以夹持组件对夹持机构一送来的物料夹持固定。
6.本方案中以移位机构一移动夹持机构一、夹持机构二对吊牌针定位机构进行送料或取料，吊牌针定位机构以夹持动作固定夹持机构一送来的物料，整体结构简化，成本降低，使用方便。
7.在具体使用时，以移位机构一移动夹持机构一至预定位置，以夹持机构一夹持吊牌针(常用的如胶针)的端部，之后移位机构一移动夹持机构一至吊牌针定位机构，吊牌针定位机构夹持吊牌胶针，之后可将吊牌纸板等的孔与吊牌胶针端部套合，之后移位机构一移动夹持机构二夹持吊牌胶针的端部，吊牌针定位机构夹持动作松开，移位机构一移动夹持机构二至下一工序，如下料处等。
8.进一步，所述夹持组件包括夹块一、夹块二、移位机构二，所述固定架上设置夹块一、移位机构二，移位机构二的移动端处设置夹块二，移位机构二朝向夹块一移动夹块二以配合夹持物料。通过移位机构二配合两夹块实现对胶针的夹持固定，方便后续吊牌的套合安装。
9.进一步，所述安装座包括并行设置的臂杆一、臂杆二，所述臂杆一、臂杆二上分别设置夹持机构一、夹持机构二，所述夹持机构一竖向设置在臂杆一处，所述夹持机构二水平设置在臂杆二上。以双臂杆分别支撑夹持机构一、夹持机构二，以方便移位机构一同步移动
夹持机构一、夹持机构二，竖向、水平的安装固定方式方便对胶针进行夹持。当然安装板也可采用其他结构。
10.进一步，还包括针上料机构，所述针上料机构包括料架、分针机构，所述料架上设置供针输送的槽道一且所述槽道一端部一侧的料架处设置分针机构，所述分针机构包括移位机构三、顶杆，所述移位机构三的移动端处设置顶杆，所述移位机构三朝向所述槽道一移动顶杆使顶杆将槽道一内并排输送的针区隔开且夹持机构一移动方向对应的该区隔处槽道一的槽璧上设置缺口。本方案中增加针上料机构，以胶针沿料架上槽道一移动，通过移位机构三移动顶杆使槽道内相邻的胶针区隔开，方便后续夹持机构的夹持，缺口的开设方便胶针随夹持机构移动。对于槽道内胶针的移动，如槽道与振动盘连用，通过振动盘不断供料促使胶针在槽道内移动。
11.进一步，所述料架包括支撑件、相并行且间隔设置的板体一、板体二及u型件，以支撑件支撑板体一或板体二且以u型件固定板体一、板体二为一体，板体一、板体二之间的间隙形成槽道一。以支撑件支撑任一板体，以u型件固定两板体同时使二者之间存在间隙，以间隙为槽道一，支撑件的结构不做限定。
12.进一步，所述缺口处设置感应器，以检测缺口内针的有无，方便后续槽道内胶针有序移动。
13.进一步，还包括振动盘，所述振动盘的出料口与料架上的槽道一连通。
14.对于各移位机构而言，可根据需求选择市面上任一款移位机构，如丝杠螺母型，气缸或液缸型等，当然夹持机构也可根据需求自由选择。
15.优选，夹持机构二、夹持机构一均采用夹爪气缸且在夹爪处固定夹板的结构，所述移位机构一为丝杠螺母型，所述移位机构二、移位机构三为气缸或液缸型。
16.进一步，还包括下料机构，所述下料机构包括支架、倾斜设置的下料板，下料板固定在支架上，所述下料板中间处设置供针输送的槽道二且所述槽道二延伸至下料板的两端，所述下料板高位端处槽道二的入口位于所述夹持机构二行程的下方。
17.本方案中增加下料机构以减少人工的参与，提高自动化程度，具体而言增加倾斜延伸的下料板，以槽道二收纳胶针，胶针顺槽滑动即可。
18.进一步，所述支架包括左部、右部，所述下料板包括板体三、板体四，所述左部、右部分别固定板体三、板体四，所述板体三、板体四相并行设置且二者之间的间隙形成槽道二。简单实用。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
20.1、本实用新型主要改进吊牌针定位机构、拿取机构等的结构，简化结构实现成本等的降低，方便使用、组装及维修等。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是实施例1中本吊牌穿针装置的结构示意图；
23.图2是实施例1中本吊牌穿针装置的结构示意图；
24.其中，附图标记为：
25.1、拿取机构；2、吊牌针定位机构；3、针上料机构；4、下料机构；5、机架；10、移位机构一；11、安装座；12、夹持机构二；13、夹持机构一；20、固定架；21、移位机构二；22、夹块二；23、夹块一；30、板体一；31、u型件；32、支撑件；33、槽道一；34、移位机构三；35、顶杆；36、感应器；37、缺口；38、板体二；39、压板；40、支架；41、板体三；42、板体四；43、槽道二；111、臂杆一；112、臂杆二。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
27.实施例1
28.如图1、图2所示，本例中吊牌穿针装置包括拿取机构1、吊牌针定位机构2，在机架5上安装拿取机构1、吊牌针定位机构2。其中拿取机构1包括移位机构一10、安装座11、夹持机构一13、夹持机构二12。其中移位机构一10选用丝杠螺母型，在螺母座上固定安装座11。安装座11上沿移位机构一的移动方向间隔安装夹持机构一13、夹持机构二12。本例中以并行固定的臂杆一111、臂杆二112组成安装座，臂杆一111呈l状，在横端底面竖向安装夹持机构一13，夹持端朝下，臂杆二112的顶面水平固定夹持机构二12。夹持机构一、夹持机构二采用常见的夹爪气缸，并在夹爪处固定夹板的结构。
29.本例中，吊牌针定位机构2位于移位机构一10的一侧，且吊牌针定位机构2位于夹持机构一13、夹持机构二12之间及二者移动行程的下方，吊牌针定位机构2位于夹持机构一10、夹持机构二12移动行程的下方可避免阻挡夹持机构的移动，夹持机构二12的夹持端朝向吊牌针定位机构2。
30.如图1、图2所示，吊牌针定位机构2包括固定架20及固定架20上安装的夹持组件，夹持组件包括夹块一23、夹块二22、移位机构二21，在固定架20上安装夹块一23、移位机构二21，移位机构二21的移动端处固定夹块二22，移位机构二21朝向夹块一23移动夹块二22以配合夹持胶针。本例中夹块一23、移位机构一10以夹持机构移动方向对称安装在固定架20上，方便夹持固定夹持机构一送来的胶针，以及松开夹持动态方便夹持机构二取走胶针。本例中为方便安装，固定架20采用左右两部分体组成，间隔固定在机架上，右部分体顶部侧面固定夹块一23，左部分体顶部朝向夹块一固定气缸，以气缸为移位机构二21，气缸的伸缩端处固定夹块二22。
31.如图1、图2所示，本例中为提高自动化程度及效率，在机架5上安装针上料机构3，针上料机构3包括料架、分针机构，料架5上安装供胶针输送的槽道一33，槽道一33行程末端处边侧位置安装分针机构。分针机构包括移位机构三34、顶杆35，移位机构三34的移动端处固定顶杆35，顶杆35为端部为尖端的杆体。移位机构三34选用气缸，气缸固定在料架5上且气缸的伸缩方向与夹持机构一13的移动方向一致，以气缸朝向槽道一移动顶杆使顶杆将槽道一内并排输送的胶针区隔开。本例中，槽道一33的延伸方向与移位机构一10的移动方向相垂直，以更好的输送物料。针对胶针的形状，槽道一的宽度小于胶针首端部轴径以更好地输送胶针。
32.移位机构一10输送夹持机构一13邻近区隔开的胶针处，以夹持机构一13夹持胶针
的端部。为方便胶针自槽道一的移出，夹持机构一13移动方向对应的该区隔处槽道一33的槽璧上成型缺口37，缺口37与槽道一33连通。夹持机构一13夹持胶针自缺口处脱离槽道一。可在缺口37处料架上安装感应器36，以监测胶针有无，方便后续分针机构、供料机构的动作。本例中以振动盘(图中未显示)供料，振动盘的输料口与槽道一连通。
33.本例中，料架包括支撑件32、相并行且间隔安装的板体一30、板体二38及u型件31，以支撑件支撑板体一或板体二，以u型件31两端分别固定板体一30、板体二38，板体一30、板体二38之间的间隙形成槽道一33，如图1、图2所示，支撑件32的形状任一选择，如块状、杆状等。此外还可槽道一上方固定压板49，以保持胶针高低一致。
34.本例中，如图1、图2所示，在夹持机构二12的行程处增加下料机构4，下料机构4包括支架40、倾斜延伸的下料板，下料板固定在支架40上，下料板中间处成型供胶针输送的槽道二43，槽道二43延伸至下料板的两端，下料板高位端处槽道二43的入口位于夹持机构二12行程的下方。移位机构一10移动夹持机构二12，夹持机构二12夹持的胶针下部自槽口进入槽道二43，槽道二的宽度与槽道一一致。
35.本例中，支架40包括左部、右部，下料板包括板体三41、板体四42，其中支架的左部、右部分别与板体三41、板体四42固定，板体三、板体四相并行且二者之间的间隙形成槽道二43。
36.具体使用时，可通过控制中心控制各移位机构、振动盘等的动作。
37.使用步骤如下：
38.分针机构中移位机构三移动顶杆将槽道一的并行输送的胶针区隔开。
39.移位机构一移动夹持机构一区隔开的胶针处，以夹持机构一夹持胶针的端部。
40.移位机构一移动夹持机构一至吊牌针定位机构处，移位机构二启动使夹块一、夹块二之间出现间隙，夹持机构一夹持的胶针下部移至两夹块之间，移位机构二动作使夹块一、夹块二合并夹持胶针，移位机构一复位夹持机构一，此时可通过外部设备将吊牌纸板等套在胶针端部处。
41.移位机构一移动夹持机构二至吊牌针定位机构处，以夹持机构二夹持套有吊牌纸板的胶针端部，移位机构二启动使夹块一、夹块二分离。移位机构一移动夹持胶针后的夹持机构二至下料机构处，胶针的下部自槽口进入槽道二，夹持机构二松开胶针，移位机构一复位夹持机构二。
42.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。