一种用于自动化改造的导向结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化改造技术领域，具体涉及一种用于自动化改造的导向结构。


背景技术：

2.自动化改造是一项极其复杂的系统工程，包括引入智能化制造装备、构建自动化生产线、打造集中化数据平台等，从多方面进行升级改造，全面赋能行业，助力企业实现降本增效，而一般自动化改造多会利用传送带作为输送工具，而一般产品在进行自动打码时需要人工将包装好的产品放置到传送带上，而后利用自动打码机器进行自动打码，效率较低，并且因人工可能导致产品放置状态较歪斜，导致自动打码机器可能扫描不到产品，较为不便。
3.现有技术中也出现了一些调整产品状态的技术方案，如申请号为201820942559.x的中国专利公开了一种用于香水分装流水线的导向结构，包括：流水线本体，流水线本体具有左挡板和右挡板；第一左连接件和第一右连接件，第一左连接件与左挡板相连，第一右连接件与右挡板相连；左引导杆和右引导杆，左引导杆的第一端与第一左连接件相连，左引导杆的第二端指向流水线本体，左引导杆相对于第一左连接件可转动且在第一预定位置可定位，右引导杆的第一端与第一右连接件相连，右引导杆的第二端指向流水线本体，右引导杆相对于第一右连接件可转动且在第二预定位置可定位。
4.虽然该技术方案通过两个引导杆装置的安装和处理，能够确定产品出现在流水线上的位置，显著提高了需要固定产品位置操作时流水线的适应能力，方便迅速；同时不需要人工操作去固定产品的位置，节约了生产线成本，提高了工作效率，但是在产品较多，排列较密的情况下，可能产品会产生堵塞，此时需要人工进行梳理，如果情况未及时发现并梳理便可能影响正常生产，较为不便。


技术实现要素：

5.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于自动化改造的导向结构，通过根据产品的高度和大小调节两个活动板的高度并旋动两个螺杆，使两个抵轮抵压两个弹力膜，使产品被两个弹力膜挤压自动排列，再启动两个电动推杆带动两个滑板和两个抵杆移动，使门板因自重转动顶开两个顶杆并封闭传送带，两个抵轮随相邻滑板移动对产品进行抵压，使产品呈直线排列，从而在产品排布较为密集时，可以使产品始终保持直线排列进行打码，不易产生堵塞。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种用于自动化改造的导向结构，包括传送带，所述传送带两侧均设置有框体，两个所述框体一侧均设置有驱动机构，且两个驱动机构上均设置有抵触机构，且两个框体一端之间设置有封闭机构；
8.所述驱动机构包括活动板，且活动板一侧两端均固定连接有c型块，两个所述c型
块内部均与相邻的框体两端滑动扣接，且两个c型块一侧均开设有用于旋合螺栓的螺栓孔，所述活动板顶面设置有滑板，且活动板底面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端与滑板一端固定连接，两个所述抵触机构分别位于两个驱动机构的滑板另一端，将两个框体与传送带的两边的支架固定连接，而后根据产品的高度滑动两个框体一侧的活动板，通过调节活动板使两个抵触机构位于产品重心的稍下方处，而后启动两个电动推杆带动两个滑板滑动，使封闭机构封闭传送带，使产品不会通过封闭机构，并且两个抵触机构对传送带上的产品进行梳理，使传送带上的产品被两个抵触机构夹持梳理呈直线排列，从而在产品排布较为密集时，可以使产品始终保持直线排列进行打码，不易产生堵塞。
9.进一步在于：所述抵触机构包括固定板，且固定板一端与相邻的滑板顶面另一端固定连接，所述固定板一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔内部旋合有螺杆，所述螺杆一端转动连接有连接架，在调节好两个活动板高度后，根据产品大小旋动两个抵触机构上的螺杆调节两个连接架之间的距离，而后启动两个电动推杆带动滑板移动时，将同步带动两个连接架进行移动，将堆积的产品进行抵触梳理，从而使产品呈直线排列。
10.进一步在于：所述连接架一端转动连接有抵轮，所述抵轮为橡胶材质，使抵轮拥有一定弹性，通过抵轮与产品接触可以使抵轮被电动推杆带动移动时移动的更加顺畅，并且减少对产品抵触而造成的损伤。
11.进一步在于：两个所述框体两端之间均固定连接有弹力膜，且抵轮位于相邻的弹力膜一侧，通过弹力膜使得调节好两个抵轮的位置后，两个弹力膜因相邻抵轮的抵触而翘起部分，与其他部分构成一个斜向的面，使两个弹力膜间的产品被两个弹力膜挤压而自动沿两个斜面进行排列，便于抵轮对产品抵靠进行梳理，弹力膜可为橡胶、硅胶等材质制作。
12.进一步在于：所述连接架为u型，且连接架的两臂与固定板两端相接触，使连接架可以通过两臂与固定板进行抵触从而避免连接架转动，使抵轮始终保持与产品侧壁垂直的状态。
13.进一步在于：所述封闭机构包括门板，所述门板顶端通过转轴转动连接于两个框体顶面一端之间，且两个框体相邻一侧顶端均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动连接有顶杆，两个所述顶杆均位于转轴下方，且两个顶杆与门板活动抵触，两个驱动机构上的电动推杆一端均固定连接有抵杆，且两个抵杆均与相邻的顶杆活动抵触，两个电动推杆处于初始状态时，两个抵杆抵触两个顶杆，使两个顶杆顶动门板使门板保持开启，待两个电动推杆启动后，抵杆脱离顶杆，而后门板因自重转动封闭传送带，此时产品堆积在两个框体内部被两个抵触机构进行梳理，待产品梳理完毕后，两个电动推杆复位，使两个抵杆重新抵触相邻顶杆将门板顶起。
14.进一步在于：所述门板一侧固定连接有海绵垫，使门板因自重关闭时通过海绵垫减少对产品的冲击，避免损坏产品。
15.本实用新型的有益效果：
16.通过根据产品的高度调节两个活动板的高度，使两个抵轮位于产品重心的下方处，而后根据产品的大小旋动两个螺杆，使两个抵轮抵压两个弹力膜，使产品被两个形变的弹力膜挤压而自动排列，而后启动两个电动推杆带动两个滑板和两个抵杆移动，使门板顶开两个顶杆因自重转动封闭传送带，而后两个抵轮随相邻滑板同步移动对产品进行抵压，使产品呈直线排列，从而在产品排布较为密集时，可以使产品始终保持直线排列进行打码，
不易产生堵塞。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1是本实用新型整体结构示意图；
19.图2是本实用新型中驱动机构使用形态示意图；
20.图3是本实用新型中驱动机构和抵触机构结构爆炸图；
21.图4是本实用新型中抵触机构结构示意图。
22.图中：100、传送带；200、框体；201、滑槽；300、驱动机构；310、活动板；320、c型块；321、螺栓孔；330、滑板；340、电动推杆；400、抵触机构；410、固定板；411、螺纹孔；420、螺杆；430、连接架；440、抵轮；450、弹力膜；500、封闭机构；510、门板；511、海绵垫；520、顶杆；530、抵杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4所示，一种用于自动化改造的导向结构，包括传送带100，传送带100两侧均设置有框体200，两个框体200一侧均设置有驱动机构300，且两个驱动机构300上均设置有抵触机构400，且两个框体200一端之间设置有封闭机构500；
25.驱动机构300包括活动板310，且活动板310一侧两端均固定连接有c型块320，两个c型块320内部均与相邻的框体200两端滑动扣接，且两个c型块320一侧均开设有用于旋合螺栓的螺栓孔321，活动板310顶面设置有滑板330，且活动板310底面固定连接有电动推杆340，电动推杆340的活动端与滑板330一端固定连接，两个抵触机构400分别位于两个驱动机构300的滑板330另一端，将两个框体200与传送带100的两边的支架固定连接，而后根据产品的高度滑动两个框体200一侧的活动板310，通过调节活动板310使两个抵触机构400位于产品重心的稍下方处，而后启动两个电动推杆340带动两个滑板330滑动，使封闭机构500封闭传送带100，使产品不会通过封闭机构500，并且两个抵触机构400对传送带100上的产品进行梳理，使传送带100上的产品被两个抵触机构400夹持梳理呈直线排列，从而在产品排布较为密集时，可以使产品始终保持直线排列进行打码，不易产生堵塞。
26.抵触机构400包括固定板410，且固定板410一端与相邻的滑板330顶面另一端固定连接，固定板410一侧开设有螺纹孔411，且螺纹孔411内部旋合有螺杆420，螺杆420一端转动连接有连接架430，在调节好两个活动板310高度后，根据产品大小旋动两个抵触机构400上的螺杆420调节两个连接架430之间的距离，而后启动两个电动推杆340带动滑板330移动时，将同步带动两个连接架430进行移动，将堆积的产品进行抵触梳理，从而使产品呈直线排列；连接架430一端转动连接有抵轮440，抵轮440为橡胶材质，使抵轮440拥有一定弹性，通过抵轮440与产品接触可以使抵轮440被电动推杆340带动移动时移动的更加顺畅，并且减少对产品抵触而造成的损伤；两个框体200两端之间均固定连接有弹力膜450，且抵轮440
位于相邻的弹力膜450一侧，通过弹力膜450使得调节好两个抵轮440的位置后，两个弹力膜450因相邻抵轮440的抵触而翘起部分，与其他部分构成一个斜向的面，使两个弹力膜450间的产品被两个弹力膜450挤压而自动沿两个斜面进行排列，便于抵轮440对产品抵靠进行梳理，弹力膜450可为橡胶、硅胶等材质制作。
27.连接架430为u型，且连接架430的两臂与固定板410两端相接触，使连接架430可以通过两臂与固定板410进行抵触从而避免连接架430转动，使抵轮440始终保持与产品侧壁垂直的状态；封闭机构500包括门板510，门板510顶端通过转轴转动连接于两个框体200顶面一端之间，且两个框体200相邻一侧顶端均开设有滑槽201，两个滑槽201内部均滑动连接有顶杆520，两个顶杆520均位于转轴下方，且两个顶杆520与门板510活动抵触，两个驱动机构300上的电动推杆340一端均固定连接有抵杆530，且两个抵杆530均与相邻的顶杆520活动抵触，两个电动推杆340处于初始状态时，两个抵杆530抵触两个顶杆520，使两个顶杆520顶动门板510使门板510保持开启，待两个电动推杆340启动后，抵杆530脱离顶杆520，而后门板510因自重转动封闭传送带100，此时产品堆积在两个框体200内部被两个抵触机构400进行梳理，待产品梳理完毕后，两个电动推杆340复位，使两个抵杆530重新抵触相邻顶杆520将门板510顶起；门板510一侧固定连接有海绵垫511，使门板510因自重关闭时通过海绵垫511减少对产品的冲击，避免损坏产品。
28.工作原理：使用时，将一个框体200处设置控制器，并通过控制器控制两个电动推杆340的启停，将两个框体200与传送带100的两边的支架固定连接，而后根据产品的高度滑动两个活动板310，使两个抵触机构400上的抵轮440位于产品重心下方，而后将四个螺栓旋入四个螺栓孔321，固定四个c型块320的位置从而固定两个活动板310的高度，而后更具产品的大小旋动两个螺杆420，使两个抵轮440挤压两个弹力膜450产生凸起，并使两个弹力膜450相邻抵轮440抵触被拉伸形成斜面；
29.而后通过控制器控制两个电动推杆340间歇启动，使两个电动推杆340处于暂停启动时，产品通过两个斜面而后通过两个抵轮440随传送带100移动进直线排列打码，当两个电动推杆340启动时，两个电动推杆340活动端伸出，带动两个滑板330和两个抵杆530同步移动，使门板510因自重顶开两个顶杆520而转动封闭传送带100，而后两个滑板330带动两个抵轮440同步沿相邻弹力膜450滚动，将可能堆积在传送带100上的产品通过挤压抵触的方式将部分产品抵出两个框体200之间，留在框体200内的产品保持直线排列，而后两个电动推杆340复位，将带动两个滑板330复位，使两个抵轮440同步复位，同时两个电动推杆340带动两个抵杆530重新抵触相邻顶杆520，将门板510顶起。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。