1.本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种高速包装机及其接膜机构。
背景技术：
2.现有的包装机在包装膜快要用完时，一般是通过手动更换的方式，就是在一卷包装膜的末端与另一卷包装膜的首端，进行手动的涂胶粘接，每次粘接都要将设备停下，十分的不方便，另外包装膜的粘接效果不好，容易出现偏差，导致后续工序出现不合格品。
技术实现要素：
3.为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种工作稳定性好，提高接膜效率的高速包装机及其接膜机构。
4.本实用新型所采用的技术方案：一种高速包装机的接膜机构，其包括安装板、安装在安装板上的驱动组件，安装在安装板上的若干辊轴以及连接所述驱动组件输出端的第一吸膜部件和第二吸膜部件，所述第一吸膜部件和第二吸膜部件并排且相对设置，所述第一吸膜部件和第二吸膜部件具有在驱动组件带动下相互水平靠近并完成接膜的第一动作以及接膜完成后相互远离的的第二动作。
5.所述第一吸膜部件与第二吸膜部件的结构相同且都分别包括：
6.安装轴，其与驱动组件的输出端连接；
7.固定座，其固定安装在所述安装轴的端部且其设有滑移安装且横向设置的移动轴；
8.吸盘座，其弹性安装在所述移动轴的末端；
9.所述吸盘座的侧壁设有若干吸盘安装孔或者吸孔。
10.所述吸盘座与移动轴之间设有固定连接二者的安装座，所述安装座与固定座之间设有套装在移动轴上的第一弹性件。
11.所述驱动组件包括：
12.第一安装架，其固定安装所述安装板上；
13.第一驱动件，其固定安装安在所述第一安装架上且其输出端设有第一主齿轮；
14.第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，其分别转动安装在所述第一安装架内且围绕第一主齿轮分布；
15.所述第一主齿轮与所述第一齿轮和第三齿轮啮合配合或者与第二齿轮和第四齿轮啮合配合，所述第二齿轮与第一齿轮啮合配合，所述第四齿轮与第三齿轮啮合配合；
16.所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮都分别设有带转臂的转动轴，所述第二齿轮与第四齿轮的转臂之间以及第三齿轮与第一齿轮之间的转臂之间都分别设有连接两个转臂且供安装轴安装的连杆座。
17.所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮位于第一主齿轮的四角位置，所述第一齿轮位于第三齿轮的上方，所述第二齿轮位于第四齿轮的上方，所述第二齿轮与第
四齿轮的连杆座以及第三齿轮与第一齿轮的连杆座在转动过程中始终对称。
18.所述驱动组件包括：
19.第二安装架，其固定安装所述安装板上；
20.第三驱动件，其固定安装安在所述第二安装架上且其输出端设有第二主齿轮；
21.所述第二安装架内设有转动安装且相互啮合的第一从齿轮和第二从齿轮，所述第二主齿轮与第一从齿轮或者第二从齿轮相互啮合，所述第一从齿轮和第二从齿轮都各自设有同轴设置的转动杆，所述转动杆末端设有固定连接的转动架，所述安装轴转动安装在所述转动架上，所述转动杆与安装轴之间设有联动连接二者的传动部件，所述第一吸膜部件与第二吸膜部件都分别通过传动部件使二者在相对反向转动过程中始终保持水平状态且二者相互接触时共同对包装膜施加作用力。
22.所述传动部件包括：
23.第七齿轮，其固定安装在所述第二安装架且与所述转动杆同轴设置；
24.第八齿轮，其固定套装在所述安装轴上；
25.第九齿轮，其转动安装在所述转动架上且位于第七齿轮和第八齿轮之间；
26.所述第九齿轮分别与所述第七齿轮和第八齿轮啮合，所述第七齿轮与转动杆之间相对转动。
27.所述转动架上设有条形槽，所述第九齿轮内设有同轴设置且转动配合的安装杆，所述安装杆插装在所述条形槽内且其对应转动架的两侧位置处设有定位凸台和锁紧螺母。
28.所述传动部件包括：
29.第一传动轮，其固定安装在所述第二安装架且与所述转动杆同轴设置；
30.第二传动轮，其固定套装在所述安装轴上；
31.传动带，其联动连接所述第一传动轮和第二传动轮；
32.所述第一传动轮与转动杆之间相对转动。
33.所述第一传动轮和第二传动轮可以采用链轮或者同步带轮，所述传动带可以采用与链条对应的链条或者与同步带轮对应的同步带。
34.还包括设置在安装板上的导向块，所述导向块位于第一吸膜部件和第二吸膜部件二者中间的下方位置，所述导向块内设有对称设置且供包装膜穿行的通行孔。
35.所述安装板上还设有牵引机构，所述牵引机构对称设置在导向块下方的两侧位置，所述牵引机构包括：
36.第一转轴，其转动安装在所述安装板上且其一端设有牵引轮；
37.第二转轴，其平行设置在第一转轴的一侧；
38.第二驱动件，其固定安装在所述安装板上且其输出端设有第五齿轮；
39.所述第二转轴的端部设有与牵引轮配合夹住包装膜的压力轮，所述第一转轴的另一端设有与第五齿轮啮合的第六齿轮，所述安装板上还设有供第二转轴弹性安装的弹性组件。
40.所述弹性组件包括固定安装在安装板上的框架以及滑移安装在所述框架内且供第二转轴安装的滑移座，所述框架一侧设有限位孔，所述滑移座一侧设有插入限位孔中的限位轴，所述限位轴外套设有抵触在框架和滑移座之间的第二弹性件。
41.所述安装板在所述牵引机构的下方位置设有若干导向轮，所述导向轮一侧设有检
测开关。
42.一种高速包装机，其包括高速包装机本体以及安装在高速包装机本体上的如上述的接膜机构。
43.本实用新型的有益效果是：本技术方案通过驱动组件带动第一吸膜部件和第二吸膜部件分别进行圆周运动，辊轴上有两卷包装膜，其中一卷包装膜在运转中，另一卷膜是新的包装膜且处于预备中；第一吸膜部件和第二吸膜部件中的其中一个吸附住新的包装膜的首端且另一个对运转中的包装膜没有吸附力，需要接膜时，在转动过程中二者相互靠近直至接触，在接触时，两片包装膜利用双面胶粘接在一起，之后，粘接好的包装膜被来自上方的外力牵引走，包装膜的受到的吸附力较小，包装膜受到的牵引力很轻松就能就将包装膜从第一吸膜部件或者第二吸膜部件上剥离，然后第一吸膜部件和第二吸膜部件继续转动并相互远离，在包装机高速运动中具有接膜工作稳定性好，提高接膜平整度、牢固度、效率的优点。
附图说明
44.图1为本实用新型实施例高速包装机的接膜机构的结构示意图。
45.图2为高速包装机的接膜机构去除安装板后的结构示意图。
46.图3为所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮的主视图。
47.图4为高速包装机的结构示意图。
48.图5为牵引机构和导向块的结构示意图。
49.图6为导向块的结构示意图。
50.图7为牵引机构的结构示意图。
51.图8为导向轮的结构示意图。
52.图9为实施例二的结构示意图。
53.图10为实施例二中第三驱动件、第一从齿轮和第二从齿轮的结构示意图。
54.图11为实施例二中传动部件的结构示意图。
55.图12为第九齿轮的结构示意图。
56.图13为实施例三中采用同步带轮的结构示意图。
57.图14为实施例三中采用链轮的结构示意图。
58.图15为实施例三中传动部件的结构示意图。
具体实施方式
59.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
60.如图所示，一种高速包装机的接膜机构，其包括安装板1、安装在安装板1上的驱动组件2，安装在安装板1上的若干辊轴3以及连接所述驱动组件2输出端的第一吸膜部件4和第二吸膜部件5，所述第一吸膜部件4和第二吸膜部件5并排且相对设置，所述第一吸膜部件4和第二吸膜部件5具有在驱动组件2带动下相互水平靠近并完成接膜的第一动作以及接膜完成后相互远离的的第二动作；本技术方案通过驱动组件带动第一吸膜部件和第二吸膜部件分别进行圆周运动，第一吸膜部件和第二吸膜部件中的其中一个吸附住新的包装膜的首端且另一个对运转中的包装膜没有吸附力，需要接膜时，在转动过程中二者相互靠近直至
接触，在接触时，两片包装膜利用双面胶粘接在一起，之后，粘接好的包装膜被来自上方的外力牵引走，包装膜的受到的吸附力较小，包装膜受到的牵引力很轻松就能就将包装膜从第一吸膜部件或者第二吸膜部件上剥离，然后第一吸膜部件和第二吸膜部件继续转动并相互远离，在包装机高速运动中具有接膜工作稳定性好，提高接膜平整度、牢固度、效率的优点。
61.上述辊轴采用气涨轴且数量有两根，其中一根安装运转中的包装膜，这卷包装膜被外力牵引运动；另一根安装新的包装膜，这卷膜处于预备阶段；
62.本实施例中的工作原理如下：第一吸膜部件吸附住新的包装膜的首端位置，该首端位置的反面贴着双面胶，第二吸膜部件对运转中的包装膜没有施加吸附力；当对应第二吸膜部件的包装膜即将用完时，光电开关（未图示）给plc（未图示）信号，plc给驱动组件信号开始工作，第一吸膜部件和第二吸膜部件在转动过程中二者相互水平靠近直至接触，接触后两侧的第一弹性件收缩，使两侧吸盘在压住包装膜后做一段距离的直线运动，之后第一吸膜部件和第二吸膜部件继续转动并相互远离，使新的包装膜的首端贴住运转中的包装膜的尾端；
63.本实施例中的第一吸膜部件和第二吸膜部件交替产生吸附力，因为在运转过程中，新的包装膜会逐渐被牵引直至用完，为了保证机器不停机，抽完包装膜的辊轴会重新放置新的包装膜；举个例子，第一吸膜部件对新的包装膜的首端进行吸附，而第二吸膜部件对运转中的包装膜就不会施加吸附力，当两卷膜成功粘接后，操作者会在对应第二吸膜部件的辊轴上放上一卷新的包装膜作为预备，第二吸膜部件就会对新的包装膜的首端进行吸附然后与运转中的包装膜进行粘接。
64.所述第一吸膜部件4与第二吸膜部件5的结构相同且都分别包括：
65.安装轴41，其与驱动组件2的输出端连接；
66.固定座42，其固定安装在所述安装轴41的端部且其设有滑移安装且横向设置的移动轴43；
67.吸盘座44，其弹性安装在所述移动轴43的末端；
68.所述吸盘座44的侧壁设有若干吸盘安装孔（未图示）或者吸孔45；第一吸膜部件和第二吸膜部件的吸盘座相对设置，二者在相互水平靠近直至接触时对两片包装膜施加压力，使包装膜通过双面胶粘接在一起，两块吸盘座在接触时的相互作用力会使二者沿着移动轴回退一段距离，施加给包装膜的是柔性力，避免二者发生硬接触，造成损坏，影响使用寿命。
69.另外，所述吸盘座上设有软硅胶，使包装膜的接膜效果更好，可以保护包装膜，防止其受压破损。
70.所述吸盘座44与移动轴43之间设有固定连接二者的安装座46，所述安装座46与固定座42之间设有套装在移动轴43上的第一弹性件47，所述第一弹性件对安装座施加弹性预紧力，两个吸盘座在接触后，二者在相互作用力下克服了第一弹性件的弹性预紧力，从而发生适当距离的后退，所述第一弹性件采用弹簧；
71.两卷包装膜在双面胶以及两侧作用力下组合为一体，这个过程中两个吸盘座始终相互压缩对方，吸盘座始终与包装膜接触且二者沿着包装膜牵引方向一起直线运动一段行程，所述吸盘座与包装膜可以存在速度差，也可以是相对静止，在实际生产过程中，优选的
是二者相对静止；当两个吸盘座转动至适当角度后，相互取消施加给对方的压力后，包装膜也在上方牵引力的作用下脱离吸盘座。
72.本技术方案的驱动组件有多个实施例，
73.实施例一：如图2和3所示，所述驱动组件2包括：
74.第一安装架21，其固定安装所述安装板1上；
75.第一驱动件22，其固定安装安在所述第一安装架21上且其输出端设有第一主齿轮23；
76.第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26以及第四齿轮27，其分别转动安装在所述第一安装架21内且围绕第一主齿轮23分布；
77.所述第一主齿轮23有两种啮合方式，第一方式是与所述第一齿轮24和第三齿轮26啮合配合，第二种方式是与第二齿轮25和第四齿轮27啮合配合；所述第二齿轮25与第一齿轮24啮合配合，所述第四齿轮27与第三齿轮26啮合配合；
78.所述第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26以及第四齿轮27都分别设有带转臂28的转动轴29，所述第二齿轮25与第四齿轮27的转臂28之间以及第三齿轮26与第一齿轮24之间的转臂28之间都分别设有连接两个转臂28且供安装轴41安装的连杆座20，如图3所示，第一主齿轮带动右侧的第一齿轮和第三齿轮转动，第一齿轮再带动第二齿轮转动，第三齿轮再带动第四齿轮转动，第一齿轮和第三齿轮的转向相同且与第二齿轮的转向相反，第四齿轮与第二齿轮的转向相同，从而实现两个连杆座一个做顺时针转动，另一个做逆时针转动。
79.所述第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26以及第四齿轮27位于第一主齿轮23的四角位置，所述第一齿轮24位于第三齿轮26的上方，所述第二齿轮25与第四齿轮27的连杆座20以及第三齿轮26与第一齿轮24的连杆座20在转动过程中始终对称，为了使两个连杆座始终对称，本实施例的第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26以及第四齿轮27尺寸大小都相同，而且第二齿轮25与第四齿轮27上下对称，第一齿轮24与第二齿轮25左右对称，第三齿轮与第四齿轮左右对称，第三齿轮与第一齿轮上下对称。
80.实施例二：如图9、10和11所示，所述驱动组件2包括：
81.第二安装架101，其固定安装所述安装板1上；
82.第三驱动件102，其固定安装安在所述第二安装架101上且其输出端设有第二主齿轮103；
83.所述第二安装架101内设有转动安装且相互啮合的第一从齿轮104和第二从齿轮105，所述第二主齿轮103与第一从齿轮104或者第二从齿轮105相互啮合，所述第一从齿轮104和第二从齿轮105都各自设有同轴设置的转动杆106，所述转动杆106末端设有固定连接的转动架107，所述安装轴41转动安装在所述转动架107上，所述第三驱动件采用电机，其带动第一从齿轮转动，第一从齿轮再带动第二从齿轮转动，第一从齿轮上的转动杆和第二从齿轮上的转动杆转动方向相反；
84.所述转动杆106与安装轴41之间设有联动连接二者的传动部件108，所述第一吸膜部件4与第二吸膜部件5都分别通过传动部件108使二者在相对反向转动过程中始终保持水平状态且二者相互接触时共同对包装膜施加作用力，有利于提高接膜效果，其中所述第一吸膜部件4与第二吸膜部件5转向相反，而且相互接触时可以允许二者有高度上的误差。
85.所述传动部件108包括：
86.第七齿轮1081，其固定安装在所述第二安装架101且与所述转动杆106同轴设置；
87.第八齿轮1082，其固定套装在所述安装轴41上；
88.第九齿轮1083，其转动安装在所述转动架107上且位于第七齿轮1081和第八齿轮1082之间；
89.所述第九齿轮1083分别与所述第七齿轮1081和第八齿轮1082啮合，所述第七齿轮1081与转动杆106之间相对转动，第七齿轮是在第二安装架上固定不动，转动杆转动时会带动转动架绕转动杆的轴心进行转动，转动架上的第九齿轮会绕着第七齿轮圆心进行公转，第九齿轮公转的同时也会和第七齿轮啮合进行自转，第八齿轮同时也会被第九齿轮带动进行自转以及被转动架带动绕第七齿轮进行公转，第八齿轮自转的角速度与公转的角速度相同，通过上述动作实现第一吸膜部件4与第二吸膜部件在转动过程中始终保持水平状态；。
90.所述转动架107上设有条形槽1071，所述第九齿轮1083内设有同轴设置且转动配合的安装杆1072，所述安装杆1072插装在所述条形槽1071内且其对应转动架107的两侧位置处设有定位凸台1073和锁紧螺母1074，由于第九齿轮在转动时因为间隙的存在会发生摆动，因此将供安装杆安装的槽设置为条形槽，提供第九齿轮的工作稳定性。
91.实施例三，其与实施例二的结构类似，区别点在于传动部件，所述传动部件108包括：
92.第一传动轮1084，其固定安装在所述第二安装架101且与所述转动杆106同轴设置；
93.第二传动轮1085，其固定套装在所述安装轴上；
94.传动带1086，其联动连接所述第一传动轮1084和第二传动轮1085；
95.所述第一传动轮1084与转动杆106之间相对转动，通过转动架带动第二传动轮绕第一传动轮的圆心进行公转，再通过传动带带动第二传动轮进行自转，第二传动轮自转的角速度与公转的角速度相同，通过上述动作实现第一吸膜部件4与第二吸膜部件在转动过程中始终保持水平状态。
96.如图13和14所示，所述第一传动轮1084和第二传动轮1085可以采用链轮或者同步带轮，所述传动带1086可以采用与链条对应的链条或者与同步带轮对应的同步带。
97.还包括设置在安装板1上的导向块6，所述导向块6位于第一吸膜部件4和第二吸膜部件5二者中间的下方位置，所述导向块6内设有对称设置且供包装膜穿行的通行孔61，所述通行孔将两侧的包装膜束缚在通行孔中，对包装膜起到导向作用。
98.所述安装板1上还设有牵引机构7，所述牵引机构7对称设置在导向块6下方的两侧位置，所述牵引机构7包括：
99.第一转轴71，其转动安装在所述安装板上且其一端设有牵引轮74；
100.第二转轴72，其平行设置在第一转轴71的一侧；
101.第二驱动件73，其固定安装在所述安装板1上且其输出端设有第五齿轮75；
102.所述第二转轴72的端部设有与牵引轮74配合夹住包装膜的压力轮77，所述第一转轴71的另一端设有与第五齿轮75啮合的第六齿轮76，所述安装板1上还设有供第二转轴72弹性安装的弹性组件；所述牵引机构对包装膜施加牵引力，所述第二驱动件采用电机，通过第五齿轮75和第六齿轮76带动第一转轴转动，所述第一转轴上的牵引轮与包装膜接触，且一侧的压力轮压住包装膜，使牵引轮上的摩擦力成为牵引力。
103.所述弹性组件包括固定安装在安装板1上的框架77以及滑移安装在所述框架77内且供第二转轴72安装的滑移座78，所述框架77一侧设有限位孔771，所述滑移座78一侧设有插入限位孔771中的限位轴781，所述限位轴781外套设有抵触在框架77和滑移座78之间的第二弹性件79，所述弹性组件中的第二弹性件始终为压力轮紧贴牵引轮提供弹性预紧力；另外，还可以稍微用一点力就可以克服弹性预紧力，使压力轮远离牵引轮，此时可以将包装膜从压力轮和牵引轮之间穿过。
104.所述安装板在所述牵引机构7的下方位置设有若干导向轮8，所述导向轮一侧设有检测开关9，所述检测开关可以检测包装膜是否用尽。
105.一种高速包装机，其包括高速包装机本体6以及安装在高速包装机本体6上的如上述的接膜机构，所述高速包装机包括放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置和成品输出装置，这些结构为现有技术，在此不多加赘述。
106.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
107.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
108.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。