技术特征：
1.一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，包括上平台(1)和下平台(2)，其特征在于：所述上平台(1)和下平台(2)之间设置有六个液压缸(3)，其中所述液压缸(3)的上端通过上铰接件和上平台(1)铰接，所述液压缸(3)的下端通过下铰接件和下平台(2)铰接，所述下平台(2)的底部固定安装有多个电动液压顶升装置(5)，所述电动液压顶升装置(5)固定安装在底板(4)顶部，多个所述电动液压顶升装置(5)沿下平台(2)周向均布，所述下平台(2)的顶部固定安装有水平检测机构(6)，所述水平检测机构(6)包括支杆(61)、固定座(62)和激光灯(63)，所述支杆(61)底端固定安装在下平台(2)上，顶端与固定座(62)固定连接，所述激光灯(63)固定安装在固定座(62)上；所述电动液压顶升装置(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)通过螺栓固定安装在底板(4)上，所述安装板(51)顶部固定安装有电动液压千斤顶(59)，所述电动液压千斤顶(59)顶端固定安装有顶杆(591)，所述安装板(51)的顶部固定安装有安装槽(53)，所述安装槽(53)对称分布在电动液压千斤顶(59)两侧，所述安装槽(53)内部固定安装有弹性金属段(54)，所述弹性金属段(54)两端分别与安装槽(53)内壁固定连接，所述弹性金属段(54)的底部固定安装有伸缩杆(55)，所述伸缩杆(55)外周套接有弹簧(56)，所述安装槽(53)与电动液压千斤顶(59)之间固定安装有缓冲块(57)，所述弹性金属段(54)的顶部固定连接有支撑杆(58)，所述支撑杆(58)一端通过螺栓与电动液压千斤顶(59)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，其特征在于：所述下铰接件为虎克铰链。3.根据权利要求1所述的一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，其特征在于：所述电动液压顶升装置(5)设置为三个，分别设置在液压缸(3)和下平台(2)连接位置处的纵轴线上。4.根据权利要求1所述的一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，其特征在于：所述顶杆(591)的顶端与下平台(2)固定连接，所述电动液压千斤顶(59)通过导线与外部电源电性连接。5.根据权利要求1所述的一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，其特征在于：所述缓冲块(57)对称分布在电动液压千斤顶(59)两侧，所述缓冲块(57)为天然橡胶材质。6.根据权利要求1所述的一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，其特征在于：所述激光灯(63)的数量设置为多个，所述激光灯(63)等角度圆周分布在固定座(62)周侧，所述激光灯(63)通过导线与外部电源电性连接。7.根据权利要求1所述的一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，其特征在于：所述下平台(2)底部开设有凹槽，所述顶杆(591)顶端卡接在所述凹槽内部且与所述凹槽之间的接触面为光滑表面。
技术总结
本实用新型公开了一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设置有六个液压缸，其中液压缸的上端通过上铰接件和上平台铰接，液压缸的下端通过下铰接件和下平台铰接，下平台的底部固定安装有多个电动液压顶升装置，电动液压顶升装置固定安装在底板顶部，多个电动液压顶升装置沿下平台周向均布，下平台的顶部固定安装有水平检测机构，水平检测机构包括支杆、固定座和激光灯。本实用新型涉及六自由度液压装置技术领域，该一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，采用电动液压千斤顶对平台对重物进行支撑，稳定性更高，同时在调平时对水平度可以进行精准探测，调平更加精准。调平更加精准。调平更加精准。
技术研发人员：卞峰
受保护的技术使用者：泰州市博克斯自动化设备有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/10