翻面装置的制作方法

1.本技术属于板件生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种翻面装置。


背景技术：

2.pcb板(printed circuit board)，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。pcb板的设计主要是版图设计；采用pcb板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，smt生产pcb时通常会进行翻面动作，进行正反面检测，以确定pcb板是否符合规格。
3.现有的pcb板翻面机构夹持固定容易偏移，导致翻面后的pcb板偏离预设接收位置，甚至掉落，损坏pcb板；或者，部分产线采用的翻面方法是人工手持pcb板进行翻转，这样很容易造成pcb板掉落，或手拿pcb板的地方不对，造成pcb板损伤，导致产品不合格。


技术实现要素：

4.基于此，本技术的目的在于提供一种翻面装置，以解决现有技术中存在的采用翻面机构或人工翻转pcb板导致翻面后的pcb板偏离预设接收位置或造成pcb板损坏的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
6.提供一种翻面装置，用于翻面输送板件，翻面装置包括：
7.滚轮输送机构，滚轮输送机构包括至少两层滚轮层和滚轮驱动组件，滚轮层包括有若干滚轮，相邻的两层滚轮层相对设置，并且相邻的两层滚轮层之间具有容纳空间，容纳空间用于放置板件；滚轮驱动组件的输出端分别与两个滚轮层连接，滚轮驱动组件用于分别驱动两个滚轮层中的滚轮滚动，滚轮用于接触所述板件，并通过自身的滚动将板件从一端输送到另一端；以及
8.翻转驱动机构，翻转驱动机构的输出端与至少一个滚轮层连接，翻转驱动机构用于翻转滚轮输送机构。
9.可选地，滚轮层包括若干滚轮单元，滚轮单元包括滚轴和若干滚轮，若干滚轮套设于滚轴上，滚轮驱动组件的输出端与滚轴连接，滚轮驱动组件用于驱动滚轴转动，以带动滚轮转动。
10.可选地，滚轮驱动组件包括第一电机、第一同步轮单元、至少两个第一滚动轴、若干第一锥轮、若干第二锥轮和同步链条，第一电机的输出端与第一同步轮单元连接，第一同步轮单元的输出端与至少一个第一滚动轴连接，相邻的两个所述第一滚动轴通过所述同步链条连接，每一个第一滚动轴的位置对应一个滚轮层，若干第一锥轮分别套设于第一滚动轴上，第一锥轮与第二锥轮一一对应啮合，每一个第二锥轮与一个滚轴固定连接。
11.可选地，第一锥轮的中心轴线与第二锥轮的中心轴线相互垂直。
12.可选地，滚轮输送机构包括至少两组挡料组件；沿滚轮层滚动的方向，滚轮输送机
构包括相对设置的第一接送端和第二接送端；其中一组挡料组件安装于第一接送端，另一组挡料组件安装于第二接送端，挡料组件用于在输送板件过程中抵挡板件的两侧，防止板件脱离滚轮层。
13.可选地，挡料组件包括挡料驱动器和挡板，挡料驱动器的输出端与挡板连接，挡料驱动器用于驱动挡板上升或者下降，挡板用于在输送板件时，下降抵挡板件，当板件输送至目的位置时，上升放行板件。
14.可选地，滚轮输送机构还包括第一检测器和第二检测器；沿滚轮层滚动的方向，滚轮输送机构包括相对设置的第一接送端和第二接送端；第一检测器设置于第一接送端，第一检测器用于检测板件是否到达第一接送端；第二检测器设置于第二接送端，第二检测器用于检测板件是否到达第二接送端。
15.可选地，翻转驱动机构包括第二电机、第二同步轮单元，第二电机的输出端与第二同步轮单元连接，第二同步轮单元的输出端与滚轮输送机构连接。
16.可选地，翻转驱动机构包括随转组件，随转组件包括固定部与轴承，固定部与轴承可转动连接，固定部与第二同步轮单元分别连接于滚轮输送机构相对的两侧。
17.可选地，翻面装置包括起始检测器和终点检测器；沿滚轮滚动的方向，起始检测器和终点检测器分别安装于滚轮层相对的两侧，起始检测器用于检测板件是否到达起始位置，终点检测器用于检测板件是否到达终点位置。
18.本技术提供的翻面装置的有益效果在于：翻转驱动机构能够将滚轮输送机构整个翻转，板件随着滚轮输送机构翻转，从而实现将板件翻面；本技术翻面装置采用两层滚轮层夹持板件，滚轮层中包括若干滚轮，每一滚轮对板件均具有定点支持的作用，使板件不容易移位，输送位置准确，本技术通过滚轮的滚动，将板件输送至预设位置，滚轮与板件之间相对运动，减少了摩擦损伤；与现有技术相比，本技术翻面装置夹持板件牢固，不易移位或脱离，输送准确，减少了运送过程中的掉落损伤。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的翻面装置的结构示意图一；
21.图2为本技术实施例提供的翻面装置的结构示意图二；
22.图3为本技术实施例提供的翻面装置省略机架、第一检测器和第二检测器后的结构示意图。
23.其中，图中各附图标记：
24.1、翻面装置；
25.10、滚轮输送机构；11、滚轮层；111、滚轮；112、滚轴；12、滚轮驱动组件；121、第一电机；122、第一同步轮单元；123、第一滚动轴；124、第一锥轮；125、第二锥轮；126、同步链条；13、容纳空间；141、挡料驱动器；142、挡板；15、第一接送端；16、第二接送端；17、第一检测器；18、第二检测器；19、支架；
26.20、翻转驱动机构；21、第二电机；22、第二同步轮单元；231、固定部；232、轴承；
27.30、机架；
28.40、起始检测器；
29.50、终点检测器。
具体实施方式
30.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
32.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.请一并参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种翻面装置1，用于翻面输送板件，翻面装置1包括滚轮输送机构10和翻转驱动机构20。
35.滚轮输送机构10包括至少两层滚轮层11和滚轮驱动组件12，滚轮层11包括有若干滚轮111，相邻的两层滚轮层11相对设置，并且相邻的两层滚轮层11之间具有容纳空间13，容纳空间13用于放置板件。滚轮驱动组件12的输出端分别与两个滚轮层11连接，滚轮驱动组件12用于分别驱动两个滚轮层11中的滚轮111滚动，滚轮111用于接触板件，并通过自身的滚动将板件从一端输送到另一端。
36.翻转驱动机构20的输出端与至少一个滚轮层11连接，翻转驱动机构20用于翻转滚轮输送机构10。
37.本技术实施例提供的翻面装置1的有益效果在于：翻转驱动机构20能够将滚轮输送机构10整体翻转，板件随着滚轮输送机构10翻转，从而实现将板件翻面；本技术翻面装置1采用两层滚轮层11夹持板件，滚轮层11中包括若干滚轮111，每一滚轮111对板件均具有定点支持的作用，使板件不容易移位，输送位置准确，本技术通过滚轮111的滚动，将板件输送至预设位置，滚轮111与板件之间相对运动，减少了摩擦损伤；与现有技术相比，本技术翻面装置1夹持板件牢固，不易移位或脱离，输送准确，减少了运送过程中的掉落损伤。
38.滚轮层11的层数可以是两层、三层、四层或者更多层，相邻两层的滚轮层11平行设置，两层滚轮层11在一个时间内可以输送一件板件，三层以上的滚轮层11可同时输送至少两件板件，增加了工作效率，可以根据实际情况选择合适的滚轮层11层数。
39.一个实施例中，如图1所示，翻面装置1还包括机架30，翻转驱动机构20安装于机架
30上，机架30为翻转驱动机构20提供支撑，滚轮输送机构10仅与翻转驱动机构20连接，随着翻转驱动机构20的输出端转动。
40.可以理解地，翻面装置1可以不含机架30，翻转驱动机构20可安装于墙面或者其他固定结构上，或者与其他设备连接，只要能固定安装翻转驱动机构20，为翻转驱动机构20提供牢固的支撑即可。
41.可选地，滚轮层11包括若干滚轮单元，每一个滚轮单元包括一根滚轴112和若干滚轮，若干滚轮套设于滚轴112上，并沿滚轴112的轴线方向分布，滚轮驱动组件12的输出端与滚轴112连接，滚轮驱动组件12用于驱动滚轴112转动，以带动滚轮转动。
42.可以理解地，同一层滚轮层11上的滚轮单元平行、间隔设置，以达到同一层滚轮层11上的滚轮111运动方向相同，防止滚轮111多方向运动，输送受阻，损坏板件等问题。
43.可以理解地，相邻两层的滚轮单元平行设置，使两层的滚轮111运动方向一致。相邻两层滚轮层11中的滚轮111可以为错位分布，也可以为一一对应分布，或者不规则分布，可根据板件的结构设计选择合适的滚轮111分布，只要相邻两层的滚轮单元平行设置，两层滚轮单元上的滚轮111运动方向均能一致。
44.相邻的两层滚轮层11平行设置，两层滚轮层11中的滚轮111均往同一方向滚动，不受两层位置转换的影响，可以沿一个转动方向连续翻转，免去往复翻转的麻烦，提高工作效率。
45.可选地，如图2所示，滚轮驱动组件12包括第一电机121、第一同步轮单元122、至少两个第一滚动轴123、若干第一锥轮124、若干第二锥轮125和同步链条126，第一电机121的输出端与第一同步轮单元122连接，第一同步轮单元122的输出端与至少一个第一滚动轴123连接，每一个第一滚动轴123的位置对应一个滚轮层11，若干第一锥轮124分别套设于第一滚动轴123上，第一锥轮124与第二锥轮125一一对应啮合，每一个第二锥轮125与一个滚轴112固定连接。
46.第一电机121启动，带动第一同步轮单元122运动，第一同步轮单元122带动第一滚动轴123运动，第一滚动轴123带动第一锥轮124转动，第一锥轮124带动第二锥轮125转动，滚轴112随着第二锥轮125转动，进而带动滚轮111运动。则本技术实施例的滚动驱动组件通过锥齿传动带动滚轴112运动，进而带动滚轮111运动，动力传输稳定牢靠。
47.同步链条126的两端分别相邻的两个第一滚动轴123，通过同步链条126实现相邻两个第一滚动轴123同步转动。
48.可以理解地，第一滚动轴123的数量为多个，第一滚动轴123的数量与滚轮层11的层数相同，每一个第一滚动轴123对应一层滚轮层11，则多个第一滚轮轴的位置与滚轮层11的位置对应，相邻两个第一滚轮轴平行、间隔设置。每一个第一滚动轴123上均套设有若干个第一锥轮124，每一个第一滚动轴123上的第一锥轮124的数量与对应层的滚轴112数量相同，每一个第一锥轮124与一个第二锥轮125对应，则第二锥轮125的数量与第一锥轮124的数量相等。
49.可以理解地，滚动驱动组件可以包括多个第一电机121，多个第一同步轮单元122，每一个第一电机121通过一个第一同步轮单元122对应带动一个第一滚动轴123转动，但如此设计将会增加翻面装置1的占用面积，将装置复杂化，不符合经济效益，所以一般地，选用同步链条126连接相邻的两个第一滚动轴123的结构。
50.可选地，如图3所示，第一锥轮124的中心轴线与第二锥轮125的中心轴线相互垂直，第一锥轮124与第二锥轮125均为直齿锥轮，通过锥轮的直齿啮合实现第一锥轮124带动第二锥轮125转动。
51.一个实施例中，如图3所示，滚轮输送机构10包括至少两组挡料组件；沿滚轮层11滚动的方向，滚轮输送机构10包括相对设置的第一接送端15和第二接送端16；其中一组挡料组件安装于第一接送端15，另一组挡料组件安装于第二接送端16，挡料组件用于在输送板件过程中抵挡板件的两侧，防止板件脱离滚轮层11。
52.由于滚轮层11可以连续翻转，则第一接送端15和第二接送端16轮流作为进料端，例如设翻面装置1具有起始位置和终点位置，起始位置为进料位置，终点位置为输送目的位置，初始状态中，第一接送端15靠近起始位置，则第二接送端16靠近终点位置，第一接送端15作为进料端，板件从第一接送端15进入滚轮层11之间，翻转驱动机构20将滚轮输送机构10翻面，板件随着滚轮输送机构10翻面，第一接送端15转至靠近终点位置处，滚轮驱动组件12驱动滚轮转动，将板件从第一接送端15出料；此时，第二接送端15靠近起始位置，作为下一个板件输送的进料端，如此循环。
53.可选地，挡料组件包括挡料驱动器141和挡板142，挡料驱动器141的输出端与挡板142连接，挡料驱动器141用于驱动挡板142上升或者下降，挡板142用于在输送板件时，下降抵挡板142件，当板件输送至目的位置时，上升放行板件。
54.可以理解地，挡板142可以插设于两个滚轮单元之间，或者安装于滚轮单元外侧，主要在板件进入容纳空间13后，挡板142下降，将板件限制于容纳空间13中；当板件从一端被运输到另一端后，挡板142上升，滚轮111可将板件推出，完成一次翻面输送。
55.挡料驱动器141可以是气缸或者液缸，或者其他可以驱动挡板142直线上升和下降的器件。
56.可以理解地，滚轮输送机构10翻转和滚轮111滚动输送板件可以根据实际需要选择动作的顺序。
57.可选地，滚轮输送机构10还包括第一检测器17和第二检测器18；沿滚轮层11滚动的方向，滚轮输送机构10包括相对设置的第一接送端15和第二接送端16；第一检测器17设置于第一接送端15，第一检测器17用于检测板件是否到达第一接送端15；第二检测器18设置于第二接送端16，第二检测器18用于检测板件是否到达第二接送端16。第一检测器17和第二检测器18的主要作用是进一步确保板件准确进料和准确出料。
58.可以理解地，滚轮输送机构10还包括支架19，滚轮层11、滚轮驱动组件12、第一检测器17及第二检测器18均安装于支架19上，集合于一个整体，以便于翻转。
59.可选地，翻转驱动机构20包括第二电机21、第二同步轮单元22，第二电机21的输出端与第二同步轮单元22连接，第二同步轮单元22的输出端与滚轮输送机构10连接，第二电机21驱动第二同步轮单元22转动，第二同步轮单元22带动整个滚轮输送机构10翻转。
60.可以理解地，当翻面装置1包括机架30时，第二电机21和第二同步轮单元22均安装于机架30上。
61.可选地，翻转驱动机构20包括随转组件，随转组件包括固定部231与轴承232，固定部231与轴承232可转动连接，固定部231与第二同步轮单元22分别连接于滚轮输送机构10相对的两侧，第二电机21和第二同步轮单元22是翻转滚轮输送机构10的动力来源，随转组
件随着翻转滚轮输送机构10的翻转而转动，随转组件的主要作用是支撑翻转滚轮输送机构10远离第二同步轮单元22的一端，如此，滚轮输送机构10的两侧均得到支撑，避免滚轮输送机构10的两端受力不平衡，导致远离第二同步轮单元22的一端下坠，翻转不顺畅，甚至出现损坏的情况。
62.可选地，翻面装置1包括起始检测器40和终点检测器50；沿滚轮滚动的方向，起始检测器40和终点检测器50分别安装于滚轮层11相对的两侧，起始检测器40用于检测板件是否到达起始位置，以提示准备向滚轮输送机构10进料，终点检测器50用于检测板件板件是否到达终点位置，以提示滚轮输送机构10已将板件输送至预设位置，后续工序可以进行一下步动作。
63.可以理解地，翻面装置1还可以包括控制系统，控制系统分别与第一电机121、挡料驱动器141、第二电机21电连接，通过控制系统向第一电机121、挡料驱动器141、第二电机21传输控制信息，以启动或停止相关器件的动作。
64.应用时，设初始状体中，第一接送端15位于靠近起始位置，第二接送端16位于靠近终点位置。板件到达起始检测器40的位置，被起始检测器40检测到，靠近第一接送端15的挡料驱动器141驱动对应挡板142上升，板件进入两层滚轮层11之间的容纳空间13，板件输送至第一检测器17的位置，被第一检测器17检测到。
65.待板件完全进入容纳空间13，第一检测器17检测不到板件，靠近第一接送端15的挡料驱动器141驱动对应挡板142下降，此时，靠近第二接送端16的挡板142处于下降状态，两侧的挡板142将板件限制于容纳空间13中。第二电机21启动，驱动第二同步轮单元22带动滚轮输送机构10翻转，完成翻转后，此时，第一接送端15靠近终点位置，第二接送端16靠近起始位置。
66.第一电机121启动，驱动第一同步轮单元122带动第一锥轮124与第二锥轮125转动，进而带动滚轮层11中的滚轴112和滚轮111，将板件往第一接送端15的方向输送，待第一检测器17检测到板件，靠近第一接送端15的挡料驱动器141驱动对应挡板142上升，第一电机121继续动作，直至滚轮111带动板件输送至终点位置，完成一次板件的翻面、输送。
67.翻面装置1继续输送、翻面下一件板件，无需将滚轮输送机构10翻面返回，实现自动连续高效输送和翻面板件。
68.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。