技术特征：
1.一种翻面装置，用于翻面输送板件，其特征在于：所述翻面装置包括：滚轮输送机构，所述滚轮输送机构包括至少两层滚轮层和滚轮驱动组件，所述滚轮层包括有若干滚轮，相邻的两层所述滚轮层相对设置，相邻的两层所述滚轮层之间具有容纳空间，所述容纳空间用于放置所述板件；所述滚轮驱动组件的输出端分别与两个所述滚轮层连接，所述滚轮驱动组件用于分别驱动两个所述滚轮层中的滚轮滚动，所述滚轮用于接触所述板件，并通过自身的滚动将所述板件从一端输送到另一端；以及翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的输出端与至少一个所述滚轮层连接，所述翻转驱动机构用于翻转所述滚轮输送机构。2.如权利要求1所述的翻面装置，其特征在于：所述滚轮层包括若干滚轮单元，所述滚轮单元包括滚轴和若干所述滚轮，若干所述滚轮套设于所述滚轴上，所述滚轮驱动组件的输出端与所述滚轴连接，所述滚轮驱动组件用于驱动所述滚轴转动，从而带动所述滚轮转动。3.如权利要求2所述的翻面装置，其特征在于：所述滚轮驱动组件包括第一电机、第一同步轮单元、至少两个第一滚动轴、若干第一锥轮、若干第二锥轮和同步链条，所述第一电机的输出端与所述第一同步轮单元连接，所述第一同步轮单元的输出端与至少一个所述第一滚动轴连接，相邻的两个所述第一滚动轴通过所述同步链条连接，每一个所述第一滚动轴的位置对应一个所述滚轮层，若干所述第一锥轮分别套设于所述第一滚动轴上，所述第一锥轮与所述第二锥轮一一对应啮合，每一个所述第二锥轮与一个所述滚轴固定连接。4.如权利要求3所述的翻面装置，其特征在于：所述第一锥轮的中心轴线与所述第二锥轮的中心轴线相互垂直。5.如权利要求1至4任一所述的翻面装置，其特征在于：所述滚轮输送机构包括至少两组挡料组件；沿所述滚轮层滚动的方向，所述滚轮输送机构设有相对设置的第一接送端和第二接送端；其中一组所述挡料组件安装于所述第一接送端，另一组所述挡料组件安装于所述第二接送端，所述挡料组件用于在输送所述板件过程中抵挡所述板件的两侧，防止所述板件脱离所述滚轮层。6.如权利要求5所述的翻面装置，其特征在于：所述挡料组件包括挡料驱动器和挡板，所述挡料驱动器的输出端与所述挡板连接，所述挡料驱动器用于驱动所述挡板上升或者下降，所述挡板用于在输送所述板件时，下降抵挡所述板件，当所述板件输送至目的位置时，上升放行所述板件。7.如权利要求1至4任一所述的翻面装置，其特征在于：所述滚轮输送机构还包括第一检测器和第二检测器；沿所述滚轮层滚动的方向，所述滚轮输送机构包括相对设置的第一接送端和第二接送端；所述第一检测器设置于所述第一接送端，所述第一检测器用于检测所述板件是否到达所述第一接送端；所述第二检测器设置于所述第二接送端，所述第二检测器用于检测所述板件是否到达第二接送端。8.如权利要求1所述的翻面装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括第二电机、第二同步轮单元，所述第二电机的输出端与所述第二同步轮单元连接，所述第二同步轮单元的输出端与所述滚轮输送机构连接。9.如权利要求8所述的翻面装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括随转组件，所述随转组件包括固定部与轴承，所述固定部与所述轴承可转动连接，所述固定部与所述第二
同步轮单元分别连接于所述滚轮输送机构相对的两侧。10.如权利要求1所述的翻面装置，其特征在于：所述翻面装置包括起始检测器和终点检测器；沿所述滚轮滚动的方向，所述起始检测器和终点检测器分别安装于所述滚轮层相对的两侧，所述起始检测器用于检测所述板件是否到达起始位置，所述终点检测器用于检测所述板件是否到达终点位置。
技术总结
本申请提供了一种翻面装置，包括滚轮输送机构及翻转驱动机构，滚轮输送机构包括至少两层滚轮层和滚轮驱动组件，滚轮层包括有若干滚轮，相邻的两层滚轮层相对设置，并且相邻的两层滚轮层之间具有容纳空间；滚轮驱动组件的输出端分别与两个滚轮层连接，滚轮驱动组件用于分别驱动两个滚轮层中的滚轮滚动，滚轮用于接触所述板件，并通过自身的滚动将板件从一端输送到另一端；翻转驱动机构的输出端与至少一个滚轮层连接，翻转驱动机构用于翻转滚轮输送机构。翻转驱动机构能够将滚轮输送机构整个翻转，板件随着滚轮输送机构翻转；采用两层滚轮层夹持板件，滚轮层中每一滚轮对板件均具有定点支持，使板件不容易移位，输送位置准确，减少了摩擦损伤。了摩擦损伤。了摩擦损伤。
技术研发人员：陈德和
受保护的技术使用者：东莞宇宙电路板设备有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/28