一种全自动起重机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体地说，涉及一种全自动起重机控制系统。


背景技术：

2.起重机可对一些重物进行搬运、装卸，由于起重机搬运的货物通常具有一定的重量，为了保证被吊起的货物的安全性，对搬运过程中的防摇摆控制显得尤为重要。
3.现有的起重机是通过一些控制算法、控制程序来对起重机的搬运速度进行控制，以此来减少吊运过程中的物体摆动，但是这种控制方式是在控制了起重机的运行速度上实现的，同时对路面的要求较高，若起重机在移动时，遇到了凹凸不平的路面时，由于路面的颠簸，会使起重机上的钢丝绳晃动，还是会导致钢丝绳下端的货物进行摇摆，且被吊起的货物尺寸体积不同，现有的控制系统不能根据货物的尺寸与体积对其进行适当的防摇摆控制，鉴于此，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动起重机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动起重机控制系统，包括底板、支架、收卷筒、钢丝绳、滑轮和挂钩，所述底板一端固定设置所述支架，所述支架上端设有所述滑轮，所述底板的另一端转动设置所述收卷筒，所述收卷筒的转轴与电机的输出轴相连，所述收卷筒上缠绕所述钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端穿过所述滑轮与所述挂钩相连，所述钢丝绳靠近所述挂钩的一端设有支撑板，所述支撑板两端均开设开口，所述支撑板两端开设的开口内均设置延长杆，所述延长杆下端与固定板滑动连接，所述固定板的一端与防护板一侧开设的第二滑槽滑动连接，所述防护板对称设置在传动组件的两端，所述传动组件转动设置在所述底板一端开设的第一滑槽内。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板的两端通过开口分别与对称的所述延长杆滑动连接，所述延长杆呈“l”形结构。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述延长杆的下端开设滑孔，所述延长杆通过所述滑孔与所述固定板滑动连接。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述固定板的一端设有对称的防脱板，所述防脱板位于所述滑孔的一侧。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述传动组件包括双向丝杆，所述双向丝杆的两端设有对称的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述双向丝杆螺纹连接，两个所述丝杆螺母的上端分别与两个所述防护板的下端固定连接。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述防护板的尺寸与收纳槽的尺寸相适配，所述收纳槽对称开设在所述支架的壁面上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.该全自动起重机控制系统中，通过传动组件的转动，使两个防护板朝着被挂钩挂起的重物两侧进行移动，防护板移动的过程中，将重物两侧的延长杆推动至支撑板的开口内，同时使固定板带有齿牙的一端紧紧与重物的边侧贴合，利用防护板的移动将两个延长板相互抵紧，同时将固定板抵紧在重物一侧，保证在任何路面上重物都能保持平稳，防止出现摇摆情况，当重物上升时，固定板的一端滑动在第二滑槽内，进一步的使重物上升时保持平衡，其次利用传动组件带着防护板移动、以及结合支撑板与延长杆的滑动配合、延长杆与固定板的滑动配合，可根据重物的尺寸进行适当的控制防摇摆。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图其一；
14.图2为本实用新型实施例的整体结构示意图其二；
15.图3为本实用新型实施例的传动组件结构拆分图；
16.图4为本实用新型实施例的支撑板、延长杆结构拆分图；
17.图5为本实用新型实施例的支架结构示意图。
18.图中各个标号意义为：
19.1、底板；11、第一滑槽；2、支架；21、收纳槽；3、收卷筒；4、钢丝绳；5、滑轮；6、挂钩；7、传动组件；71、双向丝杆；72、丝杆螺母；8、防护板；81、第二滑槽；9、支撑板；91、延长杆；92、滑孔；93、固定板；94、防脱板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.实施例，请参阅图1-图5所示，本实施例提供一种全自动起重机控制系统，包括底板1、支架2、收卷筒3、钢丝绳4、滑轮5和挂钩6，底板1一端固定设置支架2，支架2上端设有滑轮5，底板1的另一端转动设置收卷筒3，收卷筒3的转轴与电机的输出轴相连，收卷筒3上缠绕钢丝绳4的一端，钢丝绳4的另一端穿过滑轮5与挂钩6相连，为了可以根据需要吊起重物的尺寸进行调节，钢丝绳4靠近挂钩6的一端设有支撑板9，支撑板9两端均开设开口，支撑板9两端开设的开口内均设置延长杆91，延长杆91下端与固定板93滑动连接，固定板93的一端
与防护板8一侧开设的第二滑槽81滑动连接，为了将延长杆91与固定板93同时推动，使其对重物边侧进行贴合固定，提高重物吊起时的平稳性，防护板8对称设置在传动组件7的两端，传动组件7转动设置在底板1一端开设的第一滑槽11内。
24.本实施例中，将重物用挂钩6挂起后，使传动组件7进行转动，使两端的防护板8朝着重物两侧移动，固定板93的一端进入防护板8的第二滑槽81内，防护板8继续移动，使固定板93位于第二滑槽81内的一端与延长杆91贴合，固定板93的另一端与重物的一侧贴合，同时延长杆91受力滑动进入支撑板9开口内，从而使两个延长杆91相互抵紧，两个固定板93对重物的两侧抵紧，使重物在吊起时保持平衡，通过传动组件7带着防护板8的移动，结合延长杆91、支撑板9、固定板93的配合，可对不同尺寸的重物进行固定，防摇摆，此时，利用正反转的电机带着收卷筒3转动，将钢丝绳4进行收卷，可使钢丝绳4带着重物上升，重物上升时，固定板93的一端滑动在防护板8的第二滑槽81内，可进一步控制，实现防止重物摇摆。
25.考虑到固定板93再被防护板8抵紧的过程中，固定板93滑动在滑孔92内，为了防止固定板93从滑孔92内滑脱，就需要在固定板93的一端设有对称的防脱板94，防脱板94位于滑孔92的一侧，利用尺寸大于滑孔92尺寸的防脱板94将固定板93进行限制，保证固定板93不会与延长杆91分离。
26.如上述，为了使固定板93可以在延长杆91的下端进行滑动，使固定板93能在不用手动的情况下与重物贴合，需要在延长杆91的下端开设滑孔92，延长杆91通过滑孔92与固定板93滑动连接，使固定板93通过滑孔92在延长杆91下端自由滑动，实现防护板8与固定板93配合后自动对重物贴合的目的。
27.需要说明的是，提高两个延长杆91的稳定性时，支撑板9的两端通过开口分别与对称的延长杆91滑动连接，延长杆91呈“l”形结构，延长杆91呈l形结构，利于根据不同尺寸的重物进行调整，其次两个延长杆91分别滑动在支撑板9的开口内，使两个延长杆91可以相互抵紧，从而达到更加稳定的效果。
28.进一步的，为了可以根据不同重物的尺寸进行防摇摆的调整，详细说明传动组件7的原理：传动组件7包括双向丝杆71，双向丝杆71的两端设有对称的丝杆螺母72，丝杆螺母72与双向丝杆71螺纹连接，两个丝杆螺母72的上端分别与两个防护板8的下端固定连接，正反转电机接通电源后，带着双向丝杆71转动，由于双向丝杆71螺纹方向以丝杆中心左右对称，且左右两侧的螺纹方向相反，使两端的丝杆螺母72随着双向丝杆71的正反转动，进行相反或者相向的移动，从而使防护板8跟随移动，从而达到对不同尺寸重物进行防护的目的。
29.其中，在不使用时，实现将防护板8进行收纳，对其进行保护，因此使防护板8的尺寸与收纳槽21的尺寸相适配，收纳槽21对称开设在支架2的壁面上，防护板8可移动至收纳槽21内进行收纳，一方面可对防护板8进行防护，另一方面使重物放置的面积扩大。
30.本实用新型用于起重机控制系统在具体使用时，将重物用挂钩6挂起后，使传动组件7进行转动，使两端的防护板8朝着重物两侧移动，固定板93的一端进入防护板8的第二滑槽81内，防护板8继续移动，使固定板93位于第二滑槽81内的一端与延长杆91贴合，固定板93的另一端与重物的一侧贴合，同时延长杆91受力滑动进入支撑板9开口内，使两个延长杆91相互抵紧，同时使两个固定板93对重物的两侧抵紧，从而使重物在吊起时保持平衡，保证起重机吊运时不受路面与速度的影响而导致重物摇摆，通过传动组件7带着防护板8的移动，结合延长杆91、支撑板9、固定板93的配合，可根据不同尺寸的重物进行固定，防止其摇
摆。此时，利用正反转的电机带着收卷筒3转动，将钢丝绳4进行收卷，可使钢丝绳4带着重物上升，重物上升时，固定板93的一端滑动在防护板8的第二滑槽81内，可进一步防止重物摇摆。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。