一种倾斜定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种倾斜定位装置。


背景技术：

2.目前，pcb板材在通过传输线进行输送后，通过机器人夹取pcb板材，拿到加工区域对pcb板材进行加工处理，但是因为pcb板材在传输线上位置容易发生偏移，导致机器人无法直接进行夹取，需要人工对pcb板材位置进行调整，影响了自动化进程，劳动强度高，降低了生产效率，故此，提出一种方便机器人夹取、能够对pcb板材进行定位的倾斜定位装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种倾斜定位装置。
4.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种倾斜定位装置，包括支撑座，所述支撑座上安装有第一伸缩机构安装座，所述第一伸缩机构安装座上纵向安装有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸缩端与第一旋转机构安装座连接，所述第一旋转机构安装座上水平安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的旋转轴上安装有第一连接座，所述第一连接座与第二旋转机构安装座连接，所述第二旋转机构安装座位于第一旋转机构的一侧且第二旋转机构安装座上水平安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构位于第一旋转机构的上方且第二旋转机构的旋转轴与第一旋转机构的旋转轴相互垂直，所述第二旋转机构的旋转轴上安装有第二连接座，所述第二连接座的顶部与第一支撑板连接，所述第一支撑板上安装有第二支撑板，所述第二支撑板的两侧安装有定位挡板，所述定位挡板之间安装有承载架。
6.上述技术方案中，通过第二旋转机构的旋转轴与第一旋转机构的旋转轴相互垂直的设置，对pcb板材进行倾斜，辅助机器人进行夹取；通过设置定位挡板对pcb板材进行定位，无需人工进行定位，降低了劳动强度。
7.进一步地，所述支撑座两侧设有呈l形的安装座。
8.上述技术方案中，传输线上设有齿辊组，齿辊组对pcb板材进行运输，齿辊组输出端设置倾斜定位装置，倾斜定位装置通过安装座固定在传输线两侧的机架上。
9.进一步地，所述第一旋转机构安装座呈l形，所述第一旋转机构安装座的水平部位与第一伸缩机构的伸缩端连接，所述第一旋转机构安装座的纵向部位水平安装有第一旋转机构。
10.进一步地，所述第二支撑板底部安装有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩端与连接板连接，所述连接板上安装有压杆，所述压杆位于承载架的上方。
11.上述技术方案中，通过设置压杆对pcb板材进行限位，避免pcb板材掉出承载架，压杆的长度可为第二支撑板长度的三分之一到二分之一之间。
12.进一步地，所述定位挡板呈l形对称设置，所述承载架远离所述压杆的一端延伸出定位挡板。
13.上述技术方案中，两侧的定位挡板之间形成有便于夹取pcb板材的开口，连接板位于承载架的另一端，与定位挡板构成定位挡板区域，对pcb板材进行定位，启动第二伸缩机构，通过伸缩端带动连接板和压杆运动，解除压杆对pcb板材的限位，机器人通过开口对pcb板材的两端进行夹取，将pcb板材夹取出定位挡板区域进行加工；承载架延伸出定位挡板的一端放置在齿辊组上，pcb板材通过齿辊组输送到承载架上。
14.进一步地，所述定位挡板上安装有能够检测pcb板材输送到承载架上的传感器。
15.上述技术方案中，通过设置传感器，当检测到pcb板材输送到承载架上时，传输信号给传输线，使得传输线停止继续输送pcb板材，当pcb板材被机器人夹取进行加工后，承载架重新回到齿辊组上时，传输线开始继续输送pcb板材，传感器可为红外线传感器。
16.进一步地，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第一旋转机构和第二旋转机构为气动或者电动装置。
17.上述技术方案中，气动或者电动装置可为气缸或者电动缸，能够实现伸缩或旋转即可，可选用任一现有技术实现。
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种倾斜定位装置，具备以下有益效果：
19.本实用新型通过齿辊组将pcb板材输送到承载架上，启动第一伸缩机构，从而带动承载架上升，使得pcb板材远离传输线，然后启动第一旋转机构，旋转固定角度，使得承载架露出定位挡板的一端上升，位于压杆的一端下降，pcb板材沿承载架进入定位挡板区域，通过压杆对pcb板材进行限位，避免pcb板材掉出承载架，之后启动第二旋转机构，旋转固定角度，使得第二支撑板上一侧的定位挡板高于另一侧的定位挡板，机器人位于低的一侧定位挡板的一边，pcb板材在承载架上往低的一侧定位挡板方向移动，从而使得pcb板材倾斜，且由低的一侧定位挡板将pcb板材挡住进行定位，然后启动第二伸缩机构，通过伸缩端带动连接板和压杆运动，解除压杆对pcb板材的限位，之后通过机器人对pcb板材进行夹取加工，本实用新型结构简单、自动化程度高，通过对pcb板材进行倾斜定位，方便机器人进行夹取加工，劳动强度低，提高了生产效率。
附图说明
20.图1是本实用新型与传输线的配合结构示意图；
21.图2是本实用新型的第一角度结构示意图；
22.图3是本实用新型的第二角度结构示意图；
23.图4是本实用新型第二伸缩机构的结构示意图；
24.图5是本实用新型的第三角度结构示意图。
25.图中标记:1、支撑座；2、安装座；3、第一伸缩机构安装座；4、第一伸缩机构；5、第一旋转机构安装座；6、第一旋转机构；7、第一连接座；8、第二旋转机构安装座；9、第二旋转机构；10、第二连接座；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、定位挡板；14、第二伸缩机构；15、连接板；16、压杆；17、承载架；18、传感器；19、传输线；20、齿辊组；21、机架；22、pcb板材；23、开口。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
27.请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供了一种倾斜定位装置，包括支撑座1，所述支撑座1上安装有第一伸缩机构安装座3，所述第一伸缩机构安装座3上纵向安装有第一伸缩机构4，所述第一伸缩机构4的伸缩端与第一旋转机构安装座5连接，所述第一旋转机构安装座5上水平安装有第一旋转机构6，所述第一旋转机构6的旋转轴上安装有第一连接座7，所述第一连接座7与第二旋转机构安装座8连接，所述第二旋转机构安装座8位于第一旋转机构6的一侧且第二旋转机构安装座8上水平安装有第二旋转机构9，所述第二旋转机构9位于第一旋转机构6的上方且第二旋转机构9的旋转轴与第一旋转机构6的旋转轴相互垂直，对pcb板材22进行倾斜，辅助机器人进行夹取，所述第二旋转机构9的旋转轴上安装有第二连接座10，所述第二连接座10的顶部与第一支撑板11连接，所述第一支撑板11上安装有第二支撑板12，所述第二支撑板12的两侧安装有定位挡板13，对pcb板材22进行定位，无需人工进行定位，降低了劳动强度，所述定位挡板13之间安装有承载架17。
28.在本实施例中，所述支撑座1两侧设有呈l形的安装座2。
29.传输线19上设有齿辊组20，齿辊组20对pcb板材22进行运输，齿辊组20输出端设置倾斜定位装置，倾斜定位装置通过安装座2固定在传输线19两侧的机架21上。
30.在本实施例中，所述第一旋转机构安装座5呈l形，所述第一旋转机构安装座5的水平部位与第一伸缩机构4的伸缩端连接，所述第一旋转机构安装座5的纵向部位水平安装有第一旋转机构6。
31.在本实施例中，所述第二支撑板12底部安装有第二伸缩机构14，所述第二伸缩机构14的伸缩端与连接板15连接，所述连接板15上安装有压杆16，对pcb板材22进行限位，避免pcb板材22掉出承载架17，所述压杆16位于承载架17的上方，压杆16的长度可为第二支撑板12长度的三分之一到二分之一之间。
32.在本实施例中，所述定位挡板13呈l形对称设置，所述承载架17远离所述压杆16的一端延伸出定位挡板13。
33.两侧的定位挡板13之间形成有便于夹取pcb板材22的开口23，连接板15位于承载架17的另一端，与定位挡板13构成定位挡板区域，对pcb板材22进行定位，启动第二伸缩机构14，通过伸缩端带动连接板15和压杆16运动，解除压杆16对pcb板材22的限位，机器人通过开口23对pcb板材22的两端进行夹取，将pcb板材夹取出定位挡板区域进行加工；承载架17延伸出定位挡板13的一端放置在齿辊组20上，pcb板材22通过齿辊组20输送到承载架17上。
34.在本实施例中，所述定位挡板13上安装有能够检测pcb板材22输送到承载架17上的传感器18。
35.当检测到pcb板材22输送到承载架17上时，传输信号给传输线19，使得传输线19停止继续输送pcb板材22，当pcb板材22被机器人夹取进行加工后，承载架17重新回到齿辊组20上时，传输线19开始继续输送pcb板材22，传感器18可为红外线传感器。
36.在本实施例中，所述第一伸缩机构4、第二伸缩机构14、第一旋转机构6和第二旋转机构9为气动或者电动装置，气动或者电动装置可为气缸或者电动缸，能够实现伸缩或旋转即可，可选用任一现有技术实现。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，齿辊组20将pcb板材22输送到承载架17上，启动第一伸缩机构4，从而带动承载架17上升，使得pcb板材22远离传输线19，然后启
动第一旋转机构6，旋转固定角度，使得承载架17露出定位挡板13的一端上升，位于压杆16的一端下降，pcb板材22沿承载架17进入定位挡板区域，通过压杆16对pcb板材22进行限位，避免pcb板材22掉出承载架17，之后启动第二旋转机构9，旋转固定角度，使得第二支撑板12上一侧的定位挡板13高于另一侧的定位挡板13，机器人位于低的一侧定位挡板13的一边，pcb板材22在承载架17上往低的一侧定位挡板13方向移动，从而使得pcb板材22倾斜，且由低的一侧定位挡板13将pcb板材22挡住进行定位，然后启动第二伸缩机构14，通过伸缩端带动连接板15和压杆16运动，解除压杆16对pcb板材22的限位，之后通过机器人对pcb板材22进行夹取加工，本实用新型结构简单、自动化程度高，通过对pcb板材22进行倾斜定位，方便机器人进行夹取加工，劳动强度低，提高了生产效率。
38.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。